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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.96 of 150.00 AH used of 24V (82.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.08 of 100.00 AH used of 10V (74.92% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth -1.77 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 16 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 125 | VBD | -0.64 | - | - | 134 | - | - | - | 2345 | - | -194.6 | -104.12 | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 4.3 | -15.5 | 14 | 152 | done | -0.64 | 10.95 | 0.251 | 2714 | 235.6 | - | - | 2345 | - | -194.6 | -7.40 | - | 3792 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 26.36 |
| 461 | 121.5 | -25.6 | 36 | 468 | roll | -0.64 | - | - | 2715 | - | 1.92 | 0.029 | 1006 | -697.4 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 582 | 145.8 | -21.9 | 41 | 590 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.027 | 2377 | 703.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 889 | 206.6 | -16.3 | 57 | 895 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.029 | 998 | -696.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 928 | 210.6 | -16.3 | 58 | 936 | done | -0.64 | 0.08 | 0.194 | 2717 | 112.5 | 1.95 | 0.027 | 2378 | 707.7 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
| 1234 | 257.4 | -13.7 | 74 | 1240 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.030 | 1002 | -694.9 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1253 | 257.4 | -13.7 | 74 | 1261 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.027 | 2376 | 704.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1558 | 306.8 | -15.0 | 90 | 1564 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.030 | 1004 | -692.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1586 | 310.2 | -15.1 | 91 | 1592 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.028 | 2377 | 704.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1907 | 362.9 | -15.1 | 107 | 1913 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.029 | 1007 | -702.6 | -194.6 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1957 | 369.5 | -14.7 | 109 | 1963 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.028 | 2375 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2279 | 413.8 | -13.6 | 125 | 2280 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 449.3 | -10.8 | 140 | 2577 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 481.4 | -9.9 | 155 | 2877 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 506.7 | -8.3 | 170 | 3178 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 533.7 | -9.5 | 185 | 3481 | roll | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.031 | 1014 | -687.9 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3525 | 538.1 | -9.7 | 187 | 3532 | done | -0.64 | 0.08 | 0.180 | 2720 | 187.5 | 1.95 | 0.028 | 2373 | 696.9 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.48 | - |
| 3847 | 567.2 | -9.0 | 203 | 3852 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 1.98 | 0.032 | 1009 | -688.9 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3906 | 571.8 | -9.9 | 205 | 3914 | done | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.028 | 2375 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4212 | 608.9 | -11.3 | 220 | 4219 | roll | -0.64 | - | - | 2719 | - | 1.98 | 0.031 | 1007 | -690.9 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 4297 | 617.0 | -11.8 | 222 | 4303 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.95 | 0.029 | 2375 | 701.5 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4612 | 659.6 | -11.5 | 233 | 4613 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4911 | 689.2 | -9.6 | 243 | 4917 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 1.98 | 0.032 | 1009 | -689.9 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4958 | 692.3 | -9.5 | 244 | 4964 | done | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.029 | 2374 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5278 | 721.7 | -9.4 | 255 | 5284 | roll | -0.64 | - | - | 2714 | - | 1.98 | 0.033 | 1012 | -687.9 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5318 | 724.9 | -9.4 | 256 | 5323 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.030 | 2374 | 698.5 | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5647 | 753.1 | -8.6 | 267 | 5653 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.033 | 1013 | -687.4 | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5744 | 762.9 | -10.2 | 270 | 5751 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.030 | 2379 | 689.9 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6079 | 798.8 | -10.5 | 281 | 6086 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.033 | 1003 | -688.0 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6124 | 802.5 | -10.6 | 282 | 6131 | done | -0.64 | - | - | 2709 | - | 1.98 | 0.029 | 2377 | 693.9 | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6449 | 834.2 | -8.8 | 293 | 6455 | roll | -0.64 | - | - | 2709 | - | 2.00 | 0.034 | 1005 | -686.0 | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6503 | 837.3 | -9.0 | 294 | 6509 | done | -0.64 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.030 | 2377 | 692.9 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6821 | 866.1 | -9.1 | 305 | 6827 | roll | -0.64 | - | - | 2706 | - | 2.00 | 0.034 | 1006 | -685.5 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6880 | 869.5 | -9.0 | 306 | 6887 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.98 | 0.031 | 2375 | 691.4 | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7187 | 900.6 | -9.9 | 317 | 7188 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7486 | 926.1 | -8.5 | 327 | 7488 | done | -0.64 | 0.08 | 0.182 | 2721 | 200.0 | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 7786 | 947.9 | -6.8 | 337 | 7787 | done | -0.64 | - | - | 2721 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 970.9 | -8.4 | 347 | 8093 | roll | -0.64 | - | - | 2721 | - | 2.00 | 0.036 | 1015 | -680.0 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8127 | 974.5 | -9.0 | 348 | 8313 | done | -0.20 | 0.43 | 0.118 | 2861 | 325.6 | - | - | 2240 | - | - | 179.73 | 0.972 | 2989 | -4.2 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | 24.17 |
| 8314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8316 | 987.1 | - | 353 | 8506 | done | 0.64 | 0.77 | 0.079 | 3130 | 349.4 | - | - | 2240 | - | 194.6 | 184.43 | 0.964 | 2195 | -4.3 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.89 |
| 8820 | 945.8 | 11.3 | 371 | 8826 | roll | 0.64 | - | - | 3131 | - | 2.17 | 0.044 | 3648 | 648.8 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8866 | 941.8 | 11.4 | 372 | 8872 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.03 | 0.026 | 2275 | -676.4 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9190 | 908.0 | 9.4 | 383 | 9196 | roll | 0.64 | - | - | 3137 | - | 2.10 | 0.043 | 3642 | 651.0 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9265 | 900.8 | 10.4 | 385 | 9271 | done | 0.64 | - | - | 3142 | - | 2.05 | 0.026 | 2233 | -687.3 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9589 | 862.9 | 11.9 | 396 | 9595 | roll | 0.64 | - | - | 3142 | - | 2.15 | 0.043 | 3642 | 655.3 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9624 | 858.2 | 12.5 | 397 | 9630 | done | 0.64 | 0.10 | 0.219 | 3131 | -110.0 | 2.05 | 0.025 | 2238 | -684.9 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.22 | - |
| 9959 | 822.1 | 10.7 | 408 | 9965 | roll | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.08 | 0.044 | 852 | -666.3 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10012 | 818.1 | 11.1 | 409 | 10018 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.03 | 0.028 | 2244 | 685.7 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10328 | 779.4 | 11.7 | 420 | 10330 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | - | - | 2244 | - | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10627 | 742.8 | 12.8 | 430 | 10629 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | - | - | 2244 | - | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 708.1 | 10.8 | 440 | 10933 | roll | 0.64 | - | - | 3148 | - | 2.10 | 0.042 | 848 | -664.8 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10966 | 704.1 | 10.7 | 441 | 10972 | done | 0.64 | 0.08 | 0.192 | 3134 | -175.0 | 2.00 | 0.028 | 2242 | 697.0 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.35 | - |
| 11297 | 666.4 | 11.6 | 452 | 11302 | roll | 0.64 | - | - | 3134 | - | 2.10 | 0.043 | 3645 | 668.1 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 11345 | 662.1 | 11.7 | 453 | 11351 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.03 | 0.025 | 2225 | -699.5 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11664 | 631.0 | 8.6 | 464 | 11680 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | - | - | 2225 | - | 212.6 | 12.70 | 0.769 | 2123 | -3.6 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 11988 | 597.4 | 10.9 | 475 | 11994 | roll | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.03 | 0.041 | 858 | -673.4 | 212.6 | - | - | 2119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12129 | 582.4 | 12.1 | 481 | 12137 | done | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.027 | 2246 | 694.0 | 212.6 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12435 | 544.7 | 11.2 | 497 | 12441 | roll | 0.67 | - | - | 3156 | - | 2.05 | 0.041 | 865 | -673.7 | 212.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12484 | 539.7 | 11.3 | 499 | 12490 | done | 0.67 | - | - | 3156 | - | 1.98 | 0.027 | 2246 | 697.5 | 212.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 12805 | 501.8 | 11.3 | 515 | 12806 | done | 0.67 | - | - | 3156 | - | - | - | 2246 | - | 212.6 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13103 | 466.3 | 12.4 | 530 | 13109 | roll | 0.67 | - | - | 3156 | - | 2.08 | 0.043 | 3637 | 668.8 | 212.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13214 | 451.7 | 13.7 | 535 | 13220 | done | 0.67 | 0.10 | 0.213 | 3144 | -120.0 | 2.00 | 0.024 | 2234 | -701.5 | 212.6 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.40 | - |
| 13535 | 417.8 | 10.0 | 551 | 13541 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.12 | 0.041 | 3639 | 662.7 | 212.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13685 | 400.9 | 11.6 | 558 | 13691 | done | 0.67 | - | - | 3150 | - | 2.00 | 0.024 | 2235 | -702.0 | 212.6 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14012 | 368.9 | 8.8 | 574 | 14027 | done | 0.70 | - | - | 3150 | - | - | - | 2235 | - | 223.8 | 10.60 | 0.646 | 2077 | -3.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 14338 | 340.5 | 8.5 | 590 | 14367 | roll | 0.74 | - | - | 3159 | - | 2.10 | 0.041 | 867 | -651.4 | 244.8 | 20.50 | 0.613 | 1990 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.51 |
| 14420 | 334.4 | 8.6 | 593 | 14444 | done | 0.78 | - | - | 3159 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 693.9 | 263.4 | 18.20 | 0.604 | 1916 | -4.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.37 |
| 14752 | 298.3 | 9.4 | 610 | 14759 | roll | 0.78 | - | - | 3160 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 664.3 | 263.4 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14812 | 293.8 | 9.5 | 612 | 14820 | done | 0.78 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.024 | 2254 | -691.0 | 263.4 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15120 | 265.7 | 8.3 | 628 | 15150 | roll | 0.83 | 0.10 | 0.103 | 3220 | 570.0 | 2.17 | 0.039 | 847 | -648.4 | 290.6 | 23.42 | 0.558 | 1804 | -4.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.97 | 25.43 |
| 15281 | 245.6 | 14.4 | 635 | 15288 | done | 0.83 | 0.12 | 0.167 | 3191 | -241.7 | 2.03 | 0.026 | 2252 | 692.1 | 290.6 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.10 | - |
| 15598 | 198.3 | 13.7 | 651 | 15604 | roll | 0.83 | - | - | 3200 | - | 2.10 | 0.039 | 843 | -671.0 | 290.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 15754 | 178.1 | 13.8 | 658 | 15761 | done | 0.83 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.025 | 2244 | 700.5 | 290.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16070 | 146.2 | 9.6 | 674 | 16076 | roll | 0.83 | - | - | 3200 | - | 2.10 | 0.041 | 3640 | 664.8 | 290.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16234 | 128.1 | 11.7 | 681 | 16244 | done | 0.83 | - | - | 3205 | - | 2.00 | 0.022 | 2227 | -706.5 | 290.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 16541 | 97.1 | 7.8 | 697 | 16582 | roll | 0.92 | - | - | 3205 | - | 2.20 | 0.038 | 3639 | 641.8 | 333.9 | 34.55 | 0.428 | 1625 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.62 |
| 16616 | 92.1 | 7.9 | 700 | 16659 | done | 1.00 | 0.12 | 0.081 | 3279 | 616.7 | 2.00 | 0.021 | 2223 | -708.0 | 374.4 | 32.05 | 0.418 | 1458 | -5.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 25.43 |
| 16978 | 48.0 | 12.6 | 718 | 16985 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.174 | 3248 | -258.3 | 2.00 | 0.037 | 875 | -674.0 | 374.4 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.10 | - |
| 17047 | 40.9 | 10.0 | 724 | 17053 | done | 1.00 | - | - | 3248 | - | 1.95 | 0.023 | 2253 | 706.7 | 374.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 17367 | 10.9 | 8.8 | 770 | 17377 | roll | 1.02 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.036 | 872 | -657.6 | 386.9 | 4.07 | 0.080 | 1414 | -9.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.14 |
| 17411 | 7.3 | 7.3 | 777 | 17444 | done | 1.14 | 0.12 | 0.081 | 3320 | 566.7 | 1.92 | 0.024 | 2248 | 716.7 | 446.1 | 23.95 | 0.070 | 1172 | -10.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.32 | 26.16 |
| 17455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17484 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17484 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.81 | - | - | - | - | -8.61 | 8.25 | 0.042 | 147 | 17.8 | 0.15 | 0.073 | 2431 | -58926.7 | 619.87 | 65.43 | 0.051 | 463 | 7.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||