ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.34 of 150.00 AH used of 24V (73.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.94 of 110.00 AH used of 10V (67.33% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 VBD -0.72 - - 113 - - - 789 - -228.7 -68.30 - 3211 - - - - - - - - - - -
94 5.2 -10.6 9 119 roll -0.72 9.52 0.221 2580 259.1 0.93 0.073 176 -659.1 -228.7 -12.05 - 3963 -62.4 - - - - - - - - - -
360 101.3 -25.5 57 368 done -0.72 - - 2576 - 0.82 0.019 894 875.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
689 173.4 -21.2 118 697 roll -0.72 - - 2576 - 1.02 0.040 195 -685.3 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
941 225.4 -20.2 164 949 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 881 914.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1276 285.7 -17.7 225 1283 roll -0.72 - - 2574 - 1.02 0.040 184 -683.3 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1515 328.6 -17.3 269 1521 done -0.72 - - 2573 - 0.75 0.021 859 900.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1846 379.3 -13.8 330 1854 roll -0.72 - - 2574 - 1.88 0.017 2193 709.6 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1892 385.1 -11.5 338 1900 done -0.72 - - 2574 - 2.15 0.033 763 -665.1 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2228 432.2 -15.0 399 2236 roll -0.72 - - 2573 - 0.82 0.042 189 -700.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2324 447.1 -15.5 416 2332 done -0.72 - - 2571 - 0.75 0.021 840 868.0 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2659 494.7 -13.5 477 2664 done -0.72 - - 2571 - - - 840 - -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2984 537.7 -12.6 511 2985 done -0.72 - - 2571 - - - 840 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3306 577.2 -11.8 541 3312 done -0.72 - - 2571 - - - 840 - -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
3629 611.1 -10.0 567 3632 roll -0.72 - - 2571 - 0.95 0.043 196 -677.9 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3663 614.9 -11.2 568 3667 done -0.72 - - 2571 - 0.62 0.024 715 837.1 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3985 649.0 -10.9 584 3989 roll -0.72 - - 2571 - 1.98 0.018 2109 704.0 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4077 657.7 -9.0 588 4081 done -0.72 - - 2571 - 2.03 0.036 768 -660.6 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4413 691.7 -10.0 604 4414 done -0.72 - - 2571 - - - 768 - -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4720 723.1 -10.0 619 4723 roll -0.72 - - 2571 - 1.90 0.018 2116 709.5 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4777 728.4 -8.7 621 4781 done -0.72 - - 2571 - 2.03 0.037 769 -663.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5098 760.2 -9.9 637 5100 done -0.72 - - 2571 - - - 768 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5408 791.4 -10.3 652 5409 done -0.72 - - 2571 - - - 768 - -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
5719 822.6 -9.8 667 5720 done -0.72 - - 2571 - - - 768 - -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6026 853.5 -10.2 682 6030 roll -0.72 - - 2571 - 1.90 0.019 2109 705.8 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6054 856.3 -9.9 683 6058 done -0.72 - - 2571 - 2.05 0.039 755 -660.5 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6383 888.5 -9.8 699 6387 roll -0.72 - - 2571 - 1.95 0.019 2113 696.4 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6444 894.2 -8.6 701 6451 done -0.72 - - 2571 - 2.05 0.038 775 -652.7 -228.7 - - 3934 - - - - - - - - - - -
6762 924.1 -9.6 717 6766 roll -0.72 - - 2571 - 1.95 0.019 2139 699.5 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
6794 927.3 -8.8 718 6798 done -0.72 - - 2571 - 2.08 0.040 785 -651.0 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7118 956.4 -9.1 734 7119 done -0.72 - - 2571 - - - 785 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7427 983.7 -8.7 749 7431 roll -0.72 - - 2571 - 1.90 0.020 2108 696.3 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7466 987.1 -7.5 750 7473 done -0.72 - - 2571 - 2.03 0.040 791 -648.8 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
7615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7615 begin apogee
7623 1000.0 8.8 758 7808 roll -0.14 0.60 0.112 2774 338.3 - - 958 - - 180.60 1.403 3029 -5.0 0.376 - - - - - - - - -
7809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7809 begin climb
7811 1008.9 - 766 8012 roll 0.72 0.73 0.049 3061 393.2 1.27 0.050 194 -601.6 228.7 193.38 1.346 2096 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
8215 949.5 19.4 785 8219 done 0.72 - - 3060 - 1.12 0.026 971 693.7 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8543 887.2 18.7 801 8547 roll 0.72 - - 3066 - 1.20 0.046 191 -650.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8673 861.0 18.5 806 8680 done 0.72 - - 3066 - 1.15 0.025 1012 713.9 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8990 802.6 18.3 822 8994 roll 0.72 - - 3066 - 2.00 0.024 2387 687.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9053 791.3 18.2 824 9061 done 0.72 - - 3074 - 2.12 0.036 1011 -649.1 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9369 734.3 18.0 840 9373 roll 0.72 - - 3074 - 2.00 0.022 2380 684.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9452 719.6 17.4 843 9459 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1013 -651.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9770 660.3 19.5 859 9774 roll 0.72 - - 3083 - 2.00 0.024 2389 688.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9934 629.2 18.7 866 9939 done 0.72 0.15 0.181 3055 -186.7 2.05 0.036 1029 -663.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10262 579.8 15.0 888 10266 roll 0.72 - - 3053 - 1.98 0.022 2387 685.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10345 566.7 14.3 895 10352 done 0.72 - - 3062 - 2.05 0.036 1043 -655.6 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10671 515.2 16.2 926 10675 roll 0.72 - - 3061 - 1.92 0.024 2386 699.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10791 497.9 14.8 937 10798 done 0.72 - - 3070 - 2.03 0.037 1055 -655.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11132 444.5 15.9 998 11140 roll 0.72 - - 3070 - 1.95 0.022 2380 679.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11203 434.0 14.2 1010 11211 done 0.72 - - 3078 - 2.00 0.036 1077 -651.5 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11547 385.5 13.9 1071 11553 roll 0.72 - - 3085 - 1.35 0.046 190 -657.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11588 378.9 15.6 1078 11596 done 0.72 0.08 0.166 3062 -287.5 1.23 0.024 1075 719.5 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11932 333.9 13.3 1139 11938 roll 0.72 - - 3061 - 1.88 0.022 2398 703.7 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12016 322.2 12.0 1154 12024 done 0.72 - - 3068 - 2.03 0.035 1074 -652.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12358 277.5 12.4 1215 12364 roll 0.72 - - 3068 - 1.90 0.021 2404 700.0 228.7 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12398 272.8 12.9 1221 12404 done 0.72 - - 3077 - 2.00 0.035 1078 -663.0 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12737 228.1 13.1 1282 12745 roll 0.72 - - 3083 - 1.33 0.044 196 -663.2 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12794 220.4 14.0 1291 12800 done 0.72 - - 3083 - 1.23 0.022 1114 746.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13135 179.7 10.2 1352 13164 roll 0.76 - - 3090 - 1.38 0.041 185 -673.2 257.7 22.00 0.757 1976 -4.7 0.118 - - - - - - - - -
13257 164.3 14.0 1372 13266 done 0.76 - - 3090 - 1.23 0.021 1113 754.5 257.7 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13594 124.9 11.0 1433 13602 roll 0.76 - - 3090 - 1.83 0.019 2395 700.5 260.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13662 116.6 12.5 1445 13670 done 0.76 - - 3092 - 2.03 0.034 1072 -651.7 260.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13991 84.5 8.6 1506 14059 roll 0.85 - - 3092 - 2.00 0.018 2405 666.5 336.1 62.15 0.680 1657 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
14138 72.0 8.7 1529 14204 done 0.94 - - 3092 - 2.08 0.035 1071 -641.3 409.4 57.75 0.655 1360 -5.1 0.060 - - - - - - - - -
14526 41.2 8.8 1598 14593 roll 1.03 0.17 0.072 3187 558.8 1.40 0.042 183 -634.3 480.4 56.15 0.620 1069 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
14670 17.0 20.9 1621 14679 done 1.03 0.10 0.148 3153 -340.0 1.23 0.018 1123 764.2 480.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
14761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14761 begin surface coast
14781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14781 begin surface
SM 1.24 - - - - -8.38 7.82 0.035 121 -387.7 - - 774 - 482.26 - - 1063 - - - - - - - -