QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.12 of 150.00 AH used of 24V (68.59% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 31.75 of 100.00 AH used of 10V (68.25% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 588.47, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 177
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -1.01 - - 152 - - - 2099 - -243.4 -64.38 - 2043 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -4.1 10 143 roll -1.01 8.93 0.223 2490 261.8 2.12 0.055 752 -635.4 -243.4 -45.88 - 3849 -39.4 - - - - - - - - - -
148 15.6 -27.9 21 154 done -0.11 0.93 0.158 2776 307.5 2.17 0.038 2135 637.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
474 54.2 -11.3 82 481 roll -0.92 0.68 0.084 2520 -376.5 2.20 0.051 3541 639.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
631 88.7 -27.3 111 638 done -0.37 0.50 0.132 2698 356.0 2.10 0.034 2156 -659.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
958 123.6 -11.8 172 965 roll -1.17 0.68 0.081 2438 -382.4 2.17 0.050 3539 637.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1120 164.7 -29.4 202 1127 done -0.42 0.70 0.139 2677 341.4 2.03 0.033 2196 -661.6 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1448 196.8 -10.6 263 1454 done -1.25 0.68 0.061 2411 -391.2 - - 2193 - -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1774 287.6 -30.2 324 1781 roll -0.44 0.85 0.153 2663 296.5 2.15 0.055 3548 630.2 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1812 293.4 -8.9 331 1818 done -0.74 0.22 0.051 2548 -522.7 2.05 0.033 2176 -669.3 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2135 337.6 -14.1 368 2139 roll -0.62 0.22 0.117 2620 327.3 2.20 0.058 3544 621.8 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2167 340.8 -8.0 371 2171 done -0.85 0.15 0.038 2509 -740.0 2.05 0.035 2199 -656.1 -243.4 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2487 392.2 -16.1 402 2491 roll -0.55 0.40 0.123 2631 305.0 2.12 0.058 3539 632.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2557 397.3 -5.0 408 2563 done -1.00 0.30 0.033 2467 -546.7 2.03 0.039 2199 -660.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2872 452.5 -18.7 439 2876 roll -0.58 0.50 0.130 2618 302.0 2.12 0.059 3540 632.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2920 457.0 -5.7 443 2926 done -0.99 0.28 0.036 2467 -539.3 2.00 0.035 2230 -655.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3234 512.4 -17.8 471 3238 roll -0.60 0.50 0.127 2628 322.0 2.33 0.051 747 -636.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3272 516.3 -7.3 472 3278 done -0.95 0.30 0.048 2492 -453.3 2.28 0.041 2225 648.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3581 563.8 -16.3 488 3586 roll -0.70 0.32 0.127 2590 306.2 2.10 0.060 3537 624.8 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3699 574.1 -7.9 493 3703 done -1.01 0.22 0.036 2465 -568.2 1.98 0.035 2239 -655.6 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4015 629.7 -17.0 509 4017 done -0.67 0.43 0.130 2600 314.0 - - 2234 - -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4321 650.4 -6.6 524 4324 roll -0.99 0.25 0.045 2468 -528.0 2.10 0.061 3538 621.0 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4459 670.5 -15.7 530 4463 done -0.74 0.30 0.125 2581 376.7 2.00 0.038 2243 -647.5 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4774 696.6 -7.9 546 4778 roll -0.98 0.22 0.051 2474 -486.4 2.10 0.064 3546 620.5 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4838 705.4 -15.6 549 4842 done -0.79 0.25 0.123 2559 340.0 2.00 0.038 2247 -649.5 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5165 735.2 -8.6 565 5166 done -0.93 0.12 0.067 2494 -541.7 - - 2242 - -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5470 778.3 -14.5 580 5474 roll -0.75 0.28 0.127 2577 296.4 2.12 0.067 3530 607.5 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5538 784.3 -7.2 583 5542 done -1.07 0.25 0.039 2452 -500.0 1.95 0.039 2269 -646.7 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5860 839.5 -17.3 599 5861 done -0.72 0.43 0.138 2583 304.7 - - 2264 - -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6165 859.7 -6.0 614 6169 roll -1.01 0.25 0.049 2467 -464.0 2.10 0.067 3533 604.3 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6202 863.8 -12.0 615 6209 done -0.84 0.22 0.127 2543 345.5 1.95 0.041 2280 -642.6 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6512 892.2 -8.8 631 6513 done -0.93 - - 2543 - - - 2278 - -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6818 919.8 -9.2 646 6819 done -1.02 0.15 0.065 2473 -466.7 - - 2278 - -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7123 964.9 -15.1 661 7126 roll -0.79 0.30 0.133 2564 303.3 2.08 0.071 3539 606.2 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7187 970.9 -7.5 664 7190 done -1.07 0.25 0.051 2453 -444.0 1.95 0.041 2270 -650.8 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7308 begin apogee
7313 990.5 17.5 670 7512 done -0.22 0.93 0.139 2744 312.9 - - 2453 - - 196.93 1.378 2854 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
7513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7513 begin climb
7514 1002.1 - 680 7729 roll 1.01 1.10 0.047 3154 372.7 2.20 0.067 3686 560.5 243.4 206.18 1.335 1860 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
7884 944.6 24.8 697 7889 done 0.21 0.98 0.178 2887 -272.4 1.95 0.043 2459 -629.2 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8194 918.7 7.5 712 8321 roll 0.61 0.35 0.047 3042 442.9 2.45 0.055 1040 -579.2 378.5 116.88 1.285 1310 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
8399 882.9 18.7 721 8406 done 0.45 0.22 0.138 2971 -322.7 2.33 0.048 2435 598.7 378.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
8710 842.3 12.9 737 8714 roll 0.53 - - 2980 - 2.25 0.052 1038 -620.9 378.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
8758 836.1 13.3 739 8762 done 0.64 0.10 0.054 3042 620.0 2.22 0.047 2417 621.2 378.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9079 778.2 18.1 755 9083 roll 0.42 0.30 0.143 2962 -266.7 2.20 0.051 1039 -626.4 378.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
9132 771.5 11.0 757 9164 done 0.63 0.12 0.050 3031 575.0 2.20 0.045 2408 622.3 409.0 26.70 1.206 1186 -4.3 0.288 - - - - - - - - -
9469 718.1 16.0 774 9473 roll 0.51 0.17 0.139 2984 -276.5 2.20 0.050 1039 -622.3 409.0 - - 1182 - - - - - - - - - - -
9521 711.4 11.5 776 9541 done 0.64 0.08 0.059 3033 612.5 2.20 0.045 2401 619.1 425.3 15.45 1.141 1119 -4.1 0.265 - - - - - - - - -
9854 657.5 16.7 793 9858 roll 0.52 0.17 0.140 2986 -276.5 2.17 0.049 1041 -626.7 425.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
9885 652.6 13.7 794 9891 done 0.60 - - 2987 - 2.17 0.044 2392 622.6 425.3 - - 1115 - - - - - - - - - - -
10195 613.9 12.6 810 10199 roll 0.72 0.17 0.059 3074 511.8 2.17 0.051 1039 -623.5 425.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
10227 608.6 18.8 811 10231 done 0.57 0.22 0.143 3002 -327.3 2.17 0.044 2396 625.3 425.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
10543 563.5 13.9 827 10546 roll 0.63 - - 3010 - 2.17 0.048 1040 -624.9 425.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
10601 555.3 14.2 829 10608 done 0.71 0.08 0.059 3065 687.5 2.12 0.043 2368 626.4 425.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
10912 498.4 18.4 845 10916 roll 0.53 0.25 0.143 2999 -264.0 2.10 0.050 1041 -631.9 425.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
10959 491.4 13.5 849 10965 done 0.66 - - 2999 - 2.10 0.044 2360 628.1 425.3 - - 1113 - - - - - - - - - - -
11276 454.0 10.9 880 11310 roll 0.82 0.20 0.057 3111 560.0 2.20 0.050 1030 -604.5 458.2 28.95 1.019 985 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
11390 431.9 20.8 890 11396 done 0.58 0.30 0.145 3005 -353.3 2.12 0.044 2338 617.0 458.2 - - 982 - - - - - - - - - - -
11705 394.7 11.0 921 11739 roll 0.79 0.20 0.054 3112 535.0 2.12 0.050 1032 -616.0 487.7 26.10 0.964 863 -4.6 0.195 - - - - - - - - -
11759 385.2 19.5 926 11763 done 0.57 0.32 0.139 3008 -325.0 2.10 0.043 2323 614.8 487.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
12081 348.3 10.7 957 12125 roll 0.86 0.25 0.048 3135 508.0 2.15 0.051 1040 -596.7 527.8 35.12 0.924 701 -4.6 0.180 - - - - - - - - -
12194 325.3 20.1 967 12201 done 0.64 0.38 0.142 3024 -292.1 2.03 0.042 2313 627.1 527.8 - - 698 - - - - - - - - - - -
12512 290.3 9.5 1007 12575 roll 0.98 0.30 0.044 3166 473.3 2.12 0.048 1041 -600.0 602.7 54.80 0.873 480 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
12629 264.6 25.2 1027 12636 done 0.74 0.38 0.138 3056 -289.5 2.00 0.042 2291 625.0 602.7 - - 469 - - - - - - - - - - -
12956 220.9 12.5 1088 12962 roll 0.97 0.20 0.051 3156 500.0 2.00 0.048 1040 -625.5 602.7 - - 461 - - - - - - - - - - -
13015 209.4 19.7 1099 13022 done 0.83 0.20 0.128 3090 -330.0 1.92 0.040 2256 633.3 602.7 - - 460 - - - - - - - - - - -
13342 159.9 15.2 1160 13348 done 0.96 0.12 0.065 3152 516.7 - - 2256 - 602.7 - - 458 - - - - - - - - - - -
13668 97.7 16.7 1221 13674 done 0.91 0.15 0.138 3109 -286.7 - - 2256 - 602.7 - - 457 - - - - - - - - - - -
13994 59.3 9.8 1282 14000 roll 1.23 0.28 0.044 3244 482.1 1.92 0.048 1030 -638.5 669.4 - - 456 - - - - - - - - - - -
14074 43.6 20.7 1297 14080 done 0.97 0.32 0.136 3137 -334.4 1.92 0.039 2269 645.3 669.4 - - 456 - - - - - - - - - - -
14401 7.0 11.5 1358 14406 done 1.22 0.20 0.049 3237 500.0 - - 2269 - 683.1 - - 456 - - - - - - - - - - -
14431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14431 begin surface coast
14447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14447 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.22 7.72 0.029 150 -399.9 - - 2099 - 588.47 - - 455 - - - - - - - -