Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.16 of 100.00 AH used of 24V (64.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.82 of 61.20 AH used of 10V (70.89% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 4.7 m • bottom range 18.9 m at 700.3 m, depth 719 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -1.03 - - 72 - - - 2601 - -146.6 -78.95 - 3221 - - - - - - - - - - -
102 4.7 -5.4 4 125 roll -1.03 11.77 0.179 2129 174.8 2.47 0.049 1191 -570.9 -146.6 -3.38 - 3417 -58.0 - - - - - - - - - -
310 33.7 -8.7 13 314 done -0.99 - - 2130 - 2.47 0.035 2601 570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
631 62.1 -8.5 29 635 roll -0.99 - - 2129 - 2.47 0.037 1191 -570.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
686 67.3 -8.7 31 693 done -0.99 - - 2129 - 2.47 0.035 2600 570.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1002 100.4 -11.6 47 1006 roll -0.99 - - 2129 - 2.33 0.064 3861 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1043 105.1 -11.7 49 1047 done -0.99 - - 2129 - 2.17 0.025 2567 -596.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1370 139.7 -10.9 65 1374 roll -0.99 - - 2129 - 2.38 0.038 1209 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1410 144.6 -11.9 67 1414 done -0.99 - - 2129 - 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1736 182.1 -9.7 83 1740 roll -0.99 - - 2130 - 2.33 0.064 3864 540.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1771 185.5 -9.9 84 1777 done -0.95 0.12 0.100 2153 191.7 2.12 0.026 2596 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2087 209.7 -7.5 100 2091 roll -0.95 - - 2153 - 2.42 0.038 1213 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2120 212.4 -7.2 101 2126 done -1.02 - - 2153 - 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2436 236.7 -7.8 117 2437 done -1.02 - - 2153 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2745 261.1 -7.9 132 2746 done -1.02 - - 2153 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3055 285.5 -8.0 147 3059 roll -1.06 0.12 0.044 2110 -358.3 2.42 0.037 1217 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3095 289.4 -10.3 149 3100 done -1.01 0.15 0.097 2138 186.7 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3421 320.3 -10.0 165 3422 done -1.01 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3731 351.1 -9.7 180 3732 done -1.01 - - 2137 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4040 380.3 -9.3 195 4044 roll -1.01 - - 2138 - 2.42 0.038 1217 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4085 384.7 -9.3 197 4089 done -1.07 - - 2138 - 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4406 415.3 -9.6 213 4407 done -1.07 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4715 444.2 -9.2 228 4716 done -1.07 - - 2138 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5024 471.3 -8.6 243 5028 roll -1.07 - - 2138 - 2.42 0.038 1213 -573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5074 475.9 -9.2 245 5079 done -1.13 0.12 0.049 2099 -325.0 2.42 0.035 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5390 514.2 -12.9 260 5392 done -1.03 0.17 0.097 2132 194.1 - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5700 551.6 -11.9 275 5704 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1212 -573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5773 560.3 -11.7 278 5777 done -1.07 - - 2132 - 2.42 0.036 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6088 594.9 -9.5 293 6089 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6398 616.9 -6.4 308 6403 roll -1.07 - - 2132 - 2.42 0.039 1213 -573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6506 623.1 -4.5 313 6512 done -1.15 0.12 0.048 2093 -325.0 2.42 0.037 2599 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6836 640.6 -4.1 329 6841 roll -1.06 0.17 0.096 2130 217.6 2.35 0.070 3860 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6937 646.1 -6.0 333 6943 done -1.06 - - 2130 - 2.12 0.027 2593 -597.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7253 662.7 -6.4 349 7257 roll -1.06 - - 2130 - 2.42 0.041 1217 -568.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7309 666.8 -6.4 351 7316 done -1.17 0.12 0.050 2092 -316.7 2.45 0.038 2609 568.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7625 695.5 -9.3 367 7627 done -1.06 0.17 0.095 2126 200.0 - - 2609 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7829 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7829 begin apogee
7836 711.2 9.3 377 7971 done -0.31 0.80 0.097 2289 203.8 - - 2307 - - 128.80 1.053 2816 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
7972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7972 begin climb
7975 714.4 - 384 8115 roll 1.03 1.40 0.074 2581 208.6 2.58 0.047 912 -540.7 146.6 129.77 1.043 2217 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
8297 697.9 5.2 399 8363 done 1.01 - - 2581 - 2.47 0.038 2302 562.8 215.0 60.95 1.020 1940 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
8691 666.5 6.9 418 8713 roll 1.03 - - 2580 - 2.67 0.064 3701 524.0 232.2 16.05 0.939 1869 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
8786 656.8 9.9 422 8790 done 1.03 - - 2581 - 2.45 0.030 2309 -568.2 232.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9107 624.3 10.1 438 9111 roll 1.03 - - 2581 - 2.62 0.064 3705 532.8 232.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9139 620.7 10.7 439 9145 done 1.03 - - 2580 - 2.47 0.031 2295 -570.9 232.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9455 591.4 8.8 455 9459 roll 1.03 - - 2580 - 2.55 0.053 895 -549.0 232.2 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9504 586.3 10.8 457 9509 done 1.03 - - 2581 - 2.47 0.037 2305 570.9 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9820 555.8 8.7 472 9824 roll 1.03 - - 2581 - 2.60 0.064 3700 536.5 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9864 551.3 9.7 474 9868 done 1.03 - - 2581 - 2.45 0.030 2299 -571.8 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10185 523.6 8.4 490 10189 roll 1.03 - - 2580 - 2.55 0.050 892 -551.8 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10217 520.7 8.8 491 10223 done 1.03 - - 2581 - 2.47 0.035 2301 570.4 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10533 494.0 8.3 507 10537 roll 1.03 - - 2580 - 2.53 0.048 898 -554.5 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10560 491.5 8.9 508 10564 done 1.03 - - 2581 - 2.47 0.035 2306 570.0 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10881 463.3 8.9 524 10882 done 1.03 - - 2580 - - - 2306 - 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11190 437.2 8.2 539 11191 done 1.03 - - 2581 - - - 2306 - 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11499 410.7 9.1 554 11500 done 1.03 - - 2581 - - - 2307 - 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11808 380.0 10.6 569 11809 done 1.03 - - 2581 - - - 2306 - 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12118 350.4 8.9 584 12119 done 1.03 - - 2581 - - - 2306 - 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12427 321.6 9.9 599 12431 roll 1.03 - - 2580 - 2.58 0.059 3702 541.1 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12476 315.7 11.7 601 12480 done 1.03 - - 2581 - 2.42 0.028 2294 -581.8 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12798 281.0 10.1 617 12802 roll 1.03 - - 2580 - 2.50 0.044 894 -560.0 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12837 277.2 10.3 619 12841 done 1.03 - - 2580 - 2.45 0.032 2302 574.7 232.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13163 249.3 8.9 635 13164 done 1.03 - - 2581 - - - 2302 - 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13473 219.5 9.0 650 13477 roll 1.03 - - 2580 - 2.58 0.058 3702 542.6 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13494 217.5 8.9 651 13498 done 1.03 - - 2580 - 2.42 0.028 2293 -582.2 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13815 190.6 8.8 667 13817 done 1.03 - - 2580 - - - 2292 - 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14125 163.6 8.2 682 14126 done 1.03 - - 2580 - - - 2293 - 232.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14434 137.5 8.5 697 14439 roll 1.03 - - 2580 - 2.60 0.057 3707 543.8 232.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14479 133.3 9.3 699 14483 done 1.03 - - 2580 - 2.42 0.028 2297 -582.6 232.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14801 107.6 7.3 715 14808 done 1.04 - - 2580 - - - 2296 - 238.4 5.85 0.525 1845 -2.9 0.062 - - - - - - - - -
15111 85.2 8.2 730 15112 done 1.04 - - 2580 - - - 2296 - 238.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15419 55.2 9.8 745 15420 done 1.04 - - 2580 - - - 2296 - 238.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15729 31.6 7.2 760 15744 roll 1.11 - - 2580 - 2.50 0.044 895 -560.4 248.2 10.20 0.548 1804 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
15895 18.8 8.6 766 15902 done 1.11 - - 2580 - 2.45 0.033 2299 573.1 248.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16106 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16106 begin surface coast
16129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16129 begin surface
SM 2.80 - - - - -10.52 - - 72 - - - 2609 - 250.21 -0.10 - 1798 - - - - - - - -