Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.52 of 100.00 AH used of 24V (62.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.14 of 61.20 AH used of 10V (68.73% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 15.7 m at 850.8 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 148 VBD -0.85 - - 64 - - - 2252 - -146.6 -121.03 - 2925 - - - - - - - - - - -
152 3.9 -3.2 6 181 roll -0.85 11.35 0.166 2108 180.1 2.65 0.069 816 -541.9 -146.6 -10.32 - 3380 -44.1 - - - - - - - - - -
346 32.7 -11.1 14 353 done -0.68 0.20 0.100 2146 190.0 2.55 0.049 2227 553.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
663 65.4 -10.0 30 668 roll -0.57 0.15 0.104 2178 213.3 2.65 0.067 3650 537.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
707 69.9 -9.1 32 712 done -0.57 - - 2178 - 2.55 0.046 2228 -557.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1029 92.8 -4.9 48 1030 done -0.57 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1340 110.8 -6.5 63 1341 done -0.57 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1647 131.8 -6.6 78 1648 done -0.57 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1956 153.7 -7.2 93 1957 done -0.57 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2267 175.0 -6.9 108 2268 done -0.57 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2575 196.6 -6.9 123 2576 done -0.57 - - 2178 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2884 218.0 -6.8 138 2888 roll -0.57 - - 2178 - 2.65 0.071 3643 534.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2923 220.8 -7.0 140 2928 done -0.57 - - 2178 - 2.55 0.048 2226 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3251 240.5 -6.0 156 3252 done -0.57 - - 2178 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3559 257.5 -5.4 171 3560 done -0.57 - - 2178 - - - 2226 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3869 272.4 -4.7 186 3870 done -0.57 - - 2178 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4178 288.3 -5.5 201 4179 done -0.57 - - 2178 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4487 306.8 -6.2 216 4488 done -0.57 - - 2178 - - - 2226 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4798 325.9 -6.3 231 4799 done -0.57 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5105 344.4 -6.1 246 5110 roll -0.57 - - 2178 - 2.65 0.072 3642 534.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5138 346.6 -6.5 247 5144 done -0.57 - - 2178 - 2.55 0.048 2222 -556.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5455 366.0 -6.2 263 5456 done -0.62 - - 2178 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5763 386.7 -7.1 278 5764 done -0.62 - - 2178 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6073 409.1 -7.2 293 6077 roll -0.66 - - 2178 - 2.67 0.071 3644 532.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6118 412.6 -8.1 295 6123 done -0.72 0.17 0.045 2132 -270.6 2.53 0.046 2230 -558.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6439 443.6 -9.9 311 6441 done -0.61 0.17 0.084 2167 205.9 - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6748 468.4 -8.0 326 6749 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7058 494.1 -8.1 341 7063 roll -0.61 - - 2167 - 2.65 0.071 3643 533.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7092 497.1 -8.8 342 7098 done -0.61 - - 2167 - 2.53 0.047 2230 -558.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7407 523.2 -8.3 358 7408 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7717 543.3 -5.5 373 7718 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8026 559.3 -6.0 388 8027 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8335 578.5 -6.9 403 8336 done -0.61 - - 2167 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8645 604.0 -8.0 418 8649 roll -0.61 - - 2167 - 2.65 0.072 3641 532.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8677 606.4 -7.3 419 8683 done -0.61 - - 2167 - 2.53 0.046 2226 -559.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8993 620.0 -2.7 435 8994 done -0.61 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9303 632.9 -6.4 450 9304 done -0.61 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9611 663.0 -11.2 465 9613 done -0.61 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9921 689.1 -6.6 480 9922 done -0.61 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10231 702.7 -4.3 495 10232 done -0.61 - - 2167 - - - 2226 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10539 719.3 -6.0 510 10544 roll -0.61 - - 2167 - 2.67 0.074 3649 533.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10589 723.1 -7.9 512 10594 done -0.66 - - 2167 - 2.53 0.047 2228 -561.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10906 743.0 -5.9 527 10907 done -0.66 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11214 760.8 -6.0 542 11215 done -0.66 - - 2167 - - - 2228 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11525 780.8 -5.8 557 11529 roll -0.71 - - 2167 - 2.67 0.077 3641 529.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11569 783.5 -5.6 559 11574 done -0.78 0.17 0.048 2123 -258.8 2.53 0.051 2233 -556.5 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11891 804.9 -7.7 575 11893 done -0.68 0.15 0.089 2153 200.0 - - 2233 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12201 825.9 -6.3 590 12202 done -0.68 - - 2153 - - - 2232 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12509 845.5 -7.1 605 12510 done -0.68 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
12692 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12692 begin apogee
12699 857.9 6.9 614 12835 done -0.31 0.38 0.103 2226 192.1 - - 2231 - - 133.15 1.190 2781 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
12836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12836 begin climb
12839 863.6 - 621 12983 roll 0.85 1.23 0.091 2479 205.7 2.80 0.077 3642 503.9 146.6 132.70 1.170 2183 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
13025 858.1 5.3 629 13055 done 0.87 - - 2479 - 2.60 0.053 2234 -541.5 171.5 23.85 1.101 2080 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13385 838.4 4.8 647 13431 roll 0.92 - - 2479 - 2.72 0.064 832 -515.4 213.8 39.10 1.124 1907 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
13471 832.2 9.0 651 13475 done 0.92 - - 2479 - 2.60 0.051 2243 542.7 213.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13793 810.8 5.1 667 13828 roll 1.02 0.15 0.053 2526 313.3 2.75 0.075 3650 511.6 244.9 29.38 1.105 1782 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13868 805.1 8.3 669 13874 done 0.94 - - 2526 - 2.60 0.053 2241 -541.9 244.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14184 780.4 8.2 685 14186 done 0.87 0.20 0.086 2485 -205.0 - - 2241 - 244.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14493 759.7 6.5 700 14497 roll 0.94 - - 2485 - 2.70 0.076 3654 523.3 244.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14533 757.0 7.0 702 14538 done 1.01 0.17 0.046 2534 288.2 2.60 0.053 2237 -545.0 244.9 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14860 730.5 8.4 718 14862 done 0.93 0.15 0.085 2503 -206.7 - - 2237 - 244.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15169 706.8 8.1 733 15170 done 0.88 - - 2503 - - - 2237 - 244.9 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15478 680.6 8.2 748 15483 roll 0.83 0.12 0.093 2477 -216.7 2.60 0.064 829 -541.5 244.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
15529 677.0 6.1 750 15533 done 0.88 - - 2477 - 2.58 0.050 2244 548.4 244.9 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15845 658.5 5.9 765 15850 roll 0.93 0.10 0.057 2507 300.0 2.65 0.072 3651 530.9 247.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15935 651.9 7.4 769 15940 done 0.86 0.12 0.092 2484 -191.7 2.58 0.052 2234 -549.2 247.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16256 630.5 7.4 785 16260 roll 0.86 - - 2485 - 2.60 0.063 829 -540.4 247.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16311 626.0 8.3 787 16317 done 0.86 - - 2484 - 2.55 0.048 2241 553.7 247.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16628 602.3 7.5 803 16633 roll 0.86 - - 2484 - 2.65 0.071 3653 532.8 247.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16673 598.6 7.7 805 16677 done 0.86 - - 2484 - 2.58 0.051 2240 -547.7 247.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16994 577.6 6.1 821 16995 done 0.86 - - 2484 - - - 2240 - 247.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17303 559.6 5.5 836 17328 roll 0.88 - - 2484 - 2.67 0.061 827 -529.2 266.3 19.73 0.941 1695 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
17363 556.0 5.9 839 17372 done 0.93 - - 2484 - 2.60 0.048 2243 544.6 269.6 4.32 0.658 1682 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
17696 533.8 7.2 855 17697 done 0.93 - - 2484 - - - 2243 - 269.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18004 509.0 8.3 870 18006 done 0.93 - - 2484 - - - 2243 - 269.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18314 484.1 8.3 885 18316 done 0.97 0.12 0.048 2525 341.7 - - 2243 - 269.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18624 452.2 10.2 900 18629 roll 0.88 0.15 0.085 2490 -233.3 2.62 0.061 828 -540.1 269.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18668 448.0 8.6 902 18672 done 0.88 - - 2490 - 2.55 0.048 2241 554.1 269.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
18989 421.6 8.2 918 18990 done 0.88 - - 2490 - - - 2241 - 269.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19298 396.5 7.6 933 19299 done 0.88 - - 2490 - - - 2241 - 269.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19607 373.6 7.4 948 19608 done 0.88 - - 2490 - - - 2241 - 269.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19916 351.2 6.9 963 19921 roll 0.88 - - 2490 - 2.62 0.062 824 -540.8 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19961 347.9 7.0 965 19965 done 0.88 - - 2490 - 2.55 0.048 2240 555.3 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20282 324.2 7.9 981 20283 done 0.88 - - 2490 - - - 2240 - 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20591 301.7 6.8 996 20593 done 0.88 - - 2490 - - - 2240 - 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20901 279.7 7.2 1011 20905 roll 0.88 - - 2490 - 2.62 0.061 820 -542.0 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20945 276.5 6.6 1013 20950 done 0.93 - - 2490 - 2.58 0.047 2249 553.9 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21267 255.5 6.7 1029 21268 done 0.93 - - 2490 - - - 2249 - 269.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21577 236.2 5.7 1044 21590 done 0.98 0.10 0.053 2524 340.0 - - 2249 - 279.0 10.38 0.695 1643 -3.9 0.140 - - - - - - - - -
21885 213.8 7.5 1059 21887 done 0.93 0.12 0.085 2499 -208.3 - - 2249 - 279.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22195 192.8 6.7 1074 22196 done 0.93 - - 2499 - - - 2249 - 279.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22504 169.2 8.4 1089 22505 done 0.93 - - 2499 - - - 2249 - 279.0 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22813 145.6 7.2 1104 22814 done 0.93 - - 2499 - - - 2249 - 279.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23123 122.9 7.6 1119 23124 done 0.93 - - 2499 - - - 2249 - 279.0 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23432 102.8 5.8 1134 23442 done 0.94 - - 2499 - - - 2249 - 287.2 8.20 0.594 1610 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
23743 86.5 4.6 1149 23788 done 1.00 - - 2499 - - - 2249 - 339.7 43.38 0.665 1396 -4.9 0.067 - - - - - - - - -
24093 64.6 6.8 1166 24098 roll 1.08 0.17 0.045 2547 282.4 2.62 0.060 826 -543.1 339.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24126 61.4 8.4 1167 24133 done 1.01 0.15 0.083 2517 -200.0 2.55 0.046 2243 555.7 339.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24444 33.2 8.7 1183 24448 roll 1.01 - - 2516 - 2.62 0.059 824 -541.6 339.7 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24472 30.6 8.2 1184 24476 done 1.07 - - 2516 - 2.55 0.044 2240 555.3 339.7 - - 1395 - - - - - - - - - - -
24788 5.9 5.5 1199 24810 roll 1.09 - - 2517 - 2.62 0.058 827 -539.3 357.9 15.05 0.579 1320 -5.0 0.005 - - - - - - - - -
24824 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24824 begin surface coast
24848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24848 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.26 - - 68 - - - 2234 - 557.32 96.35 0.591 509 -8.4 0.002 - - - - - -