Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  213 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2097598 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2300 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040638,6343.817,-1316.322,31,1.0,32,-12.5 TGT_NAME  BT1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6401.000,-1331.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  041309,6343.786,-1316.279,13,1.4,13,-12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  352.0,34044,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027048 ALTIM_BOTTOM_PING  850.8,15.7
SM_CCo  24872,96.35,0.591,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.5,37.518
SM_GC  1.08,0.00,0.00,96.35,0.000,0.000,0.591,68,2234,509,-10.26,0.11,557.32 _10V_AH  10.1,19.140
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59969,1201
TT8_MAMPS  0.02301 CAP_FILE_SIZE  158154,0
HUMID  1865 CFSIZE  260165632,245198848
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  23 GPS  220708,111056,6346.559,-1314.856,38,1.5,38,-12.5
ALTIM_TOP_PING  19.6,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26165102.98 SBE_CT87724494.95
Roll_motor12576225.80 SBE_O282919370.59
VBD_pump_during_apogee459119012846.37 WL_BB2F6741051665.50
VBD_pump_during_surface965911338.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.94 nil000.00
Iridium_during_connect37160142.03 nil000.00
Iridium_during_xfer2062231082.14
Transponder_ping13420135.71
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.73
TT8209019418.14
LPSleep196152433.88
TT8_Active73819147.60
TT8_Sampling228939920.18
TT8_CF862345288.45
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits185612224.99
GPS_charging000.00
Compass22478181.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 148 0.00 0.00 -121.03 0.000 2 0.000 0.000 64 2252 2925
152 -0.85 -146.6 3.9 -3.2 6 181 11.35 2.65 -10.32 0.000 4 0.166 0.069 2108 816 3380
346 -0.68 -146.6 32.7 -11.1 14 353 0.20 2.55 0.00 0.000 6 0.100 0.049 2146 2227 3380
663 -0.57 -146.6 65.4 -10.0 30 668 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.104 0.067 2178 3650 3380
707 -0.57 -146.6 69.9 -9.1 32 712 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2178 2228 3380
1029 -0.57 -146.6 92.8 -4.9 48 1030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3380
1340 -0.57 -146.6 110.8 -6.5 63 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3380
1647 -0.57 -146.6 131.8 -6.6 78 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3381
1956 -0.57 -146.6 153.7 -7.2 93 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3381
2267 -0.57 -146.6 175.0 -6.9 108 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3381
2575 -0.57 -146.6 196.6 -6.9 123 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2228 3381
2884 -0.57 -146.6 218.0 -6.8 138 2888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 3643 3381
2923 -0.57 -146.6 220.8 -7.0 140 2928 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2178 2226 3381
3251 -0.57 -146.6 240.5 -6.0 156 3252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2226 3381
3559 -0.57 -146.6 257.5 -5.4 171 3560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2226 3381
3869 -0.57 -146.6 272.4 -4.7 186 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2226 3380
4178 -0.57 -146.6 288.3 -5.5 201 4179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2226 3380
4487 -0.57 -146.6 306.8 -6.2 216 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2226 3380
4798 -0.57 -146.6 325.9 -6.3 231 4799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2225 3380
5105 -0.57 -146.6 344.4 -6.1 246 5110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 3642 3379
5138 -0.57 -146.6 346.6 -6.5 247 5144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2178 2222 3380
5455 -0.62 -146.6 366.0 -6.2 263 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2222 3380
5763 -0.62 -146.6 386.7 -7.1 278 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2222 3380
6073 -0.66 -146.6 409.1 -7.2 293 6077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 3644 3379
6118 -0.72 -146.6 412.6 -8.1 295 6123 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.045 0.046 2132 2230 3379
6439 -0.61 -146.6 443.6 -9.9 311 6441 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2167 2230 3379
6748 -0.61 -146.6 468.4 -8.0 326 6749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3379
7058 -0.61 -146.6 494.1 -8.1 341 7063 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2167 3643 3379
7092 -0.61 -146.6 497.1 -8.8 342 7098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2230 3379
7407 -0.61 -146.6 523.2 -8.3 358 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3379
7717 -0.61 -146.6 543.3 -5.5 373 7718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3378
8026 -0.61 -146.6 559.3 -6.0 388 8027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3378
8335 -0.61 -146.6 578.5 -6.9 403 8336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2230 3379
8645 -0.61 -146.6 604.0 -8.0 418 8649 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2167 3641 3378
8677 -0.61 -146.6 606.4 -7.3 419 8683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2167 2226 3378
8993 -0.61 -146.6 620.0 -2.7 435 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2226 3378
9303 -0.61 -146.6 632.9 -6.4 450 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2226 3378
9611 -0.61 -146.6 663.0 -11.2 465 9613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2226 3378
9921 -0.61 -146.6 689.1 -6.6 480 9922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2226 3378
10231 -0.61 -146.6 702.7 -4.3 495 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2226 3378
10539 -0.61 -146.6 719.3 -6.0 510 10544 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2167 3649 3378
10589 -0.66 -146.6 723.1 -7.9 512 10594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2167 2228 3378
10906 -0.66 -146.6 743.0 -5.9 527 10907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3377
11214 -0.66 -146.6 760.8 -6.0 542 11215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2228 3377
11525 -0.71 -146.6 780.8 -5.8 557 11529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2167 3641 3376
11569 -0.78 -146.6 783.5 -5.6 559 11574 0.17 2.53 0.00 0.000 6 0.048 0.051 2123 2233 3376
11891 -0.68 -146.6 804.9 -7.7 575 11893 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 2153 2233 3375
12201 -0.68 -146.6 825.9 -6.3 590 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2232 3375
12509 -0.68 -146.6 845.5 -7.1 605 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3374
12692 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12692 begin apogee
12699 -0.31 0.0 857.9 6.9 614 12835 0.38 0.00 133.15 1.190 6 0.103 0.000 2226 2231 2781
12836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12836 begin climb
12839 0.85 146.6 863.6 0.0 621 12983 1.23 2.80 132.70 1.170 4 0.091 0.077 2479 3642 2183
13025 0.87 171.5 858.1 5.3 629 13055 0.00 2.60 23.85 1.101 6 0.000 0.053 2479 2234 2080
13385 0.92 213.8 838.4 4.8 647 13431 0.00 2.72 39.10 1.124 4 0.000 0.064 2479 832 1907
13471 0.92 213.8 832.2 9.0 651 13475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2479 2243 1907
13793 1.02 244.9 810.8 5.1 667 13828 0.15 2.75 29.38 1.105 4 0.053 0.075 2526 3650 1782
13868 0.94 244.9 805.1 8.3 669 13874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2526 2241 1782
14184 0.87 244.9 780.4 8.2 685 14186 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2485 2241 1782
14493 0.94 244.9 759.7 6.5 700 14497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2485 3654 1782
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state 24848 begin surface