SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.55 of 150.00 AH used of 24V (76.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.32 of 110.00 AH used of 10V (78.80% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.80 - - 219 - - - 2270 - -116.7 -7.68 - 2046 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 116 roll -0.80 8.98 0.235 2504 254.5 2.12 0.051 918 -637.7 -116.7 -73.00 - 3482 -19.7 - - - - - - - - - -
367 26.7 -7.7 61 373 done -0.67 0.15 0.193 2543 260.0 2.08 0.029 2315 671.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
704 51.9 -9.3 122 711 roll -0.64 - - 2543 - 2.12 0.035 927 -654.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
839 64.8 -8.5 146 844 done -0.60 - - 2543 - 2.03 0.028 2303 677.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1180 96.5 -8.5 207 1186 roll -0.60 - - 2543 - 2.08 0.041 3698 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1242 101.8 -8.7 218 1248 done -0.60 - - 2543 - 2.00 0.022 2289 -704.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1590 129.7 -7.7 264 1593 roll -0.60 - - 2543 - 2.00 0.034 929 -680.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1645 134.8 -9.0 266 1649 done -0.56 0.08 0.162 2581 475.0 2.05 0.028 2302 669.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1966 154.7 -6.9 282 1970 roll -0.61 - - 2581 - 2.05 0.040 3695 679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2033 159.4 -6.9 285 2037 done -0.69 0.12 0.124 2541 -333.3 1.98 0.023 2289 -710.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2361 188.0 -9.2 301 2365 roll -0.66 - - 2541 - 1.98 0.035 936 -683.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2411 192.9 -9.0 303 2415 done -0.61 - - 2541 - 2.00 0.028 2303 683.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2738 219.6 -7.7 319 2742 roll -0.58 0.12 0.208 2571 250.0 2.05 0.034 932 -668.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2801 224.0 -6.8 322 2804 done -0.58 - - 2571 - 2.00 0.028 2304 686.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3133 245.1 -5.6 338 3134 done -0.63 - - 2571 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3442 263.6 -6.9 353 3443 done -0.67 - - 2571 - - - 2304 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3752 287.7 -7.9 368 3753 done -0.71 0.12 0.136 2530 -341.7 - - 2305 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4070 314.2 -8.2 381 4073 roll -0.67 - - 2530 - 2.03 0.034 938 -673.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4192 325.0 -8.5 384 4197 done -0.61 0.12 0.191 2560 250.0 2.05 0.028 2309 668.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4510 346.8 -6.9 395 4514 roll -0.61 - - 2560 - 2.08 0.040 3709 673.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4565 350.7 -6.8 396 4570 done -0.66 - - 2561 - 1.98 0.023 2308 -707.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4877 368.4 -4.9 407 4878 done -0.70 - - 2561 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5183 389.9 -7.9 417 5185 done -0.73 - - 2561 - - - 2308 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5490 411.7 -6.4 427 5494 roll -0.77 0.15 0.125 2511 -333.3 2.12 0.041 3706 659.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5572 418.6 -7.9 429 5576 done -0.71 - - 2511 - 2.03 0.023 2309 -688.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5897 442.7 -6.7 440 5902 roll -0.65 0.15 0.196 2549 253.3 2.08 0.035 908 -673.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5968 447.3 -5.8 442 5972 done -0.65 - - 2550 - 2.08 0.028 2302 670.2 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6298 468.2 -7.1 453 6302 roll -0.65 - - 2550 - 2.08 0.041 3708 676.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6381 475.1 -8.5 455 6385 done -0.69 - - 2550 - 2.05 0.023 2290 -691.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6700 497.3 -6.1 466 6701 done -0.72 - - 2550 - - - 2290 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7003 518.3 -7.1 472 7004 done -0.72 - - 2550 - - - 2290 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7306 538.5 -6.5 477 7307 done -0.75 - - 2549 - - - 2290 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7609 556.8 -6.1 482 7613 roll -0.75 - - 2550 - 2.15 0.041 3702 656.7 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7681 561.2 -5.7 483 7686 done -0.81 0.15 0.124 2501 -326.7 2.00 0.025 2295 -703.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8035 588.1 -7.7 489 8039 roll -0.74 - - 2501 - 2.03 0.037 927 -673.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
8124 595.4 -8.3 490 8128 done -0.65 0.17 0.188 2547 270.6 2.03 0.030 2311 681.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8473 616.3 -5.9 496 8477 roll -0.65 - - 2547 - 2.08 0.043 3707 671.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8528 619.7 -5.8 496 8534 done -0.70 - - 2547 - 2.00 0.025 2311 -698.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8838 639.4 -6.5 502 8839 done -0.73 - - 2547 - - - 2311 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9140 660.9 -7.1 507 9141 done -0.73 - - 2547 - - - 2311 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9444 682.7 -7.2 512 9445 done -0.77 - - 2547 - - - 2310 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9747 701.9 -6.1 517 9749 done -0.80 0.12 0.138 2506 -341.7 - - 2307 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10050 724.6 -7.7 522 10051 done -0.75 - - 2506 - - - 2307 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10353 749.3 -8.2 527 10357 roll -0.70 0.12 0.193 2537 258.3 2.10 0.038 909 -665.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10413 754.3 -8.8 527 10420 done -0.70 - - 2538 - 2.08 0.031 2289 663.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10722 775.6 -6.9 533 10724 done -0.70 - - 2538 - - - 2288 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11025 795.6 -6.6 538 11027 done -0.70 - - 2538 - - - 2289 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11329 814.0 -6.0 543 11333 roll -0.70 - - 2538 - 2.12 0.044 3705 667.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11379 817.3 -6.5 543 11383 done -0.73 - - 2538 - 2.05 0.026 2292 -689.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11688 837.8 -6.8 548 11689 done -0.73 - - 2537 - - - 2292 - -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11991 858.0 -6.6 553 11995 roll -0.73 - - 2538 - 2.15 0.044 3705 657.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12069 863.2 -6.6 554 12072 done -0.76 - - 2538 - 2.05 0.027 2293 -688.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12417 884.4 -6.2 560 12421 roll -0.76 - - 2538 - 2.15 0.044 3705 656.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12485 888.8 -6.7 561 12489 done -0.80 - - 2538 - 2.05 0.027 2292 -689.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12850 912.4 -6.5 567 12854 roll -0.80 - - 2538 - 2.15 0.044 3699 654.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12899 915.6 -6.4 567 12904 done -0.84 0.15 0.132 2489 -326.7 2.05 0.027 2281 -691.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13209 941.7 -8.7 572 13210 done -0.77 - - 2489 - - - 2279 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13511 966.7 -8.2 577 13513 done -0.69 0.20 0.183 2542 265.0 - - 2278 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13815 984.6 -5.8 582 13819 roll -0.72 - - 2542 - 2.17 0.045 3700 655.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13907 begin apogee
13913 990.2 6.1 583 14015 done -0.24 0.43 0.156 2676 311.6 - - 2629 - - 98.12 1.550 3006 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14016 begin climb
14017 993.1 - 585 14134 roll 0.80 1.08 0.114 3015 313.9 2.50 0.047 4036 562.8 116.7 106.60 1.448 2528 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
14235 981.4 9.5 588 14240 done 0.55 0.30 0.172 2950 -216.7 2.12 0.026 2664 -647.2 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14579 959.3 6.3 594 14598 roll 0.54 - - 2949 - 2.28 0.048 4041 603.9 131.2 12.38 1.391 2470 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
14609 957.2 6.1 594 14635 done 0.50 - - 2955 - 2.10 0.027 2652 -661.4 151.3 19.58 1.368 2388 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
14944 934.0 7.0 600 14948 roll 0.50 - - 2954 - 2.17 0.047 4037 638.2 151.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
14977 931.3 8.4 600 14982 done 0.42 0.22 0.176 2902 -236.4 2.08 0.028 2643 -670.2 151.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15309 911.5 6.0 606 15331 done 0.54 0.10 0.133 2937 350.0 - - 2643 - 173.3 19.77 1.432 2299 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
15612 889.0 7.5 611 15613 done 0.57 - - 2937 - - - 2642 - 173.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
15915 867.4 7.1 616 15916 done 0.57 - - 2937 - - - 2643 - 173.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16218 845.6 7.2 621 16219 done 0.57 - - 2938 - - - 2643 - 173.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16521 824.3 7.0 626 16522 done 0.57 - - 2938 - - - 2642 - 173.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16825 802.7 7.1 631 16826 done 0.60 - - 2938 - - - 2642 - 173.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17128 781.4 7.0 636 17129 done 0.63 - - 2938 - - - 2642 - 173.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17431 760.8 6.8 641 17433 done 0.67 0.12 0.124 2982 366.7 - - 2643 - 176.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17734 735.1 8.6 646 17738 roll 0.62 - - 2982 - 2.15 0.048 4039 649.3 176.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
17767 731.9 9.7 646 17771 done 0.50 0.22 0.183 2932 -227.3 2.03 0.028 2645 -686.7 176.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
18093 709.2 6.9 652 18094 done 0.55 - - 2932 - - - 2645 - 176.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18395 690.8 6.0 657 18420 done 0.63 0.12 0.127 2974 350.0 - - 2644 - 198.4 21.90 1.357 2197 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
18698 668.2 7.5 662 18699 done 0.63 - - 2974 - - - 2643 - 198.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
19001 646.0 7.4 667 19005 roll 0.63 - - 2974 - 2.17 0.048 4043 645.2 198.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19016 644.7 7.5 667 19021 done 0.59 - - 2974 - 2.08 0.028 2665 -662.5 198.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19365 617.6 7.8 673 19369 roll 0.59 - - 2974 - 2.12 0.048 4037 647.2 198.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19403 614.3 8.4 673 19408 done 0.52 0.15 0.203 2938 -240.0 2.10 0.028 2620 -674.8 198.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19729 594.1 6.0 679 19754 roll 0.61 - - 2938 - 2.25 0.048 4043 632.4 219.5 19.73 1.282 2109 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
19765 591.9 5.2 679 19811 done 0.71 0.17 0.111 2997 347.1 2.10 0.028 2644 -666.2 260.3 37.45 1.229 1943 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
20159 558.8 8.8 686 20163 roll 0.71 - - 2998 - 2.20 0.048 4047 637.7 260.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20197 554.7 10.8 686 20201 done 0.64 - - 3001 - 2.10 0.028 2649 -665.7 260.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
20523 520.9 10.6 692 20527 roll 0.64 - - 3001 - 2.17 0.047 4043 642.4 260.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20545 518.3 10.8 692 20550 done 0.58 0.17 0.189 2957 -258.8 2.08 0.028 2646 -671.6 260.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
20859 493.5 7.1 699 20860 done 0.65 - - 2957 - - - 2644 - 260.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
21165 471.5 7.2 709 21166 done 0.72 0.12 0.126 2998 341.7 - - 2643 - 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21471 444.3 8.3 719 21474 roll 0.72 - - 2998 - 2.15 0.047 4039 649.3 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21509 440.7 9.3 720 21513 done 0.66 - - 3000 - 2.08 0.028 2654 -665.9 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
21843 408.2 10.4 731 21844 done 0.66 - - 3000 - - - 2654 - 260.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22150 378.2 9.9 741 22154 roll 0.66 - - 3000 - 2.15 0.046 4046 647.4 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22199 372.8 11.0 742 22204 done 0.60 0.15 0.193 2964 -240.0 2.08 0.027 2629 -681.2 260.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22517 348.8 7.6 753 22518 done 0.66 - - 2964 - - - 2628 - 260.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22823 320.7 9.6 763 22825 done 0.72 0.10 0.139 2997 330.0 - - 2625 - 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23140 287.5 10.7 775 23141 done 0.72 - - 2997 - - - 2626 - 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23451 255.3 10.4 790 23455 roll 0.72 - - 2997 - 2.17 0.044 4044 653.5 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23478 252.1 10.3 791 23482 done 0.69 - - 3000 - 2.03 0.025 2648 -687.7 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23798 217.8 9.9 807 23802 roll 0.69 - - 3000 - 2.15 0.044 4051 652.6 260.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23847 212.5 12.8 809 23852 done 0.64 0.12 0.200 2971 -241.7 2.08 0.025 2621 -687.5 260.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24170 186.3 8.4 825 24171 done 0.70 - - 2971 - - - 2619 - 260.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24478 162.4 7.1 840 24483 roll 0.76 0.12 0.125 3013 350.0 2.17 0.044 4042 655.8 260.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24496 160.7 8.6 841 24499 done 0.76 - - 3014 - 2.03 0.025 2647 -687.2 260.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24829 127.6 9.7 857 24833 roll 0.76 - - 3014 - 2.12 0.044 4042 658.0 260.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
24850 125.2 9.7 858 24854 done 0.70 - - 3014 - 2.05 0.025 2649 -679.5 260.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
25188 90.8 10.8 911 25194 roll 0.70 - - 3014 - 2.12 0.044 4049 660.4 260.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25212 88.3 10.3 915 25219 done 0.66 0.12 0.201 2983 -258.3 2.03 0.025 2641 -693.6 260.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
25559 56.4 8.7 976 25565 roll 0.70 - - 2983 - 2.15 0.044 4035 648.4 260.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25578 54.2 9.8 979 25585 done 0.70 - - 2983 - 2.00 0.025 2641 -697.0 260.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
25917 22.4 8.1 1040 25923 done 0.74 - - 2983 - - - 2640 - 260.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
26137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26137 begin surface coast
26189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26189 begin surface
SM 4.46 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2282 - 275.23 10.70 0.777 1883 -4.7 0.003 - - - - - -