SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.34 of 350.00 AH used of 24V (82.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 79 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -53.17 - 2946 - - - - - - - - - - -
82 4.3 -4.9 3 106 done -1.05 12.05 0.366 2800 220.9 - - 1098 - -126.5 -9.02 - 3368 -46.8 - - - - - - - 14.45 - 14.90
401 53.4 -14.3 25 403 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 95.3 -13.8 45 703 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 138.6 -14.8 65 1003 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 182.1 -14.5 85 1303 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1602 223.1 -13.2 105 1603 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 261.7 -12.5 122 1903 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2202 295.6 -10.9 132 2203 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2502 329.9 -11.7 142 2503 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2802 370.1 -14.5 152 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3101 416.4 -15.7 162 3103 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3402 460.9 -13.9 172 3403 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3701 497.9 -11.6 182 3703 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 530.2 -10.7 192 4003 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4302 566.2 -12.8 202 4303 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4602 609.0 -14.7 212 4603 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4901 654.9 -15.7 222 4903 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5202 699.3 -14.4 232 5203 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5502 739.5 -12.9 242 5503 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5802 775.1 -11.5 252 5804 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6102 811.2 -12.1 262 6103 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6402 846.9 -12.0 272 6403 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6701 881.6 -11.5 282 6703 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7002 915.3 -11.3 292 7003 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7303 949.2 -11.6 302 7304 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7602 986.2 -12.5 312 7603 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7630 begin apogee
7635 990.1 -12.7 313 7752 done -0.28 0.85 0.186 3052 296.5 - - 1098 - - 111.32 2.033 2848 -4.6 0.412 - - - - - - 14.71 - 13.45
7754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7754 begin climb
7756 995.7 - 316 7879 done 1.05 1.33 0.103 3489 328.6 - - 1098 - 126.5 119.15 2.002 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.35
8172 973.9 7.5 331 8182 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.0 7.93 1.714 2298 -4.4 0.463 - - - - - - - - 13.74
8472 948.6 8.7 341 8473 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
8771 921.9 9.3 351 8773 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.0 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9071 889.7 11.2 361 9073 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9372 854.6 11.4 371 9373 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
9673 822.5 10.0 381 9674 done 1.07 - - 3489 - - - 1098 - 135.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
9972 799.6 6.6 391 10002 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 163.6 26.77 1.781 2181 -4.1 0.337 - - - - - - - - 13.97
10303 777.2 6.7 402 10333 done 1.16 0.10 0.155 3533 440.0 - - 1098 - 191.6 27.27 1.753 2068 -4.1 0.339 - - - - - - 14.83 - 13.88
10632 743.8 11.0 413 10633 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10931 705.2 13.8 423 10933 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11231 657.9 16.4 433 11233 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11532 609.3 15.7 443 11533 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11833 566.8 13.3 453 11834 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12132 534.2 10.0 463 12133 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12432 506.4 9.3 473 12433 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12732 472.6 12.4 483 12733 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13032 428.5 15.4 493 13033 done 1.16 - - 3532 - - - 1097 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13331 379.8 16.4 503 13333 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13631 333.1 14.8 513 13633 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13931 295.2 12.0 523 13933 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14232 261.9 10.7 533 14233 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14531 230.4 11.0 549 14533 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14831 194.6 11.7 569 14833 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15132 155.6 13.2 589 15133 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15431 116.4 12.3 609 15433 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15732 81.4 11.6 629 15733 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16031 48.0 11.0 649 16033 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16332 17.5 9.7 669 16333 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 191.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16479 begin surface coast
16496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16496 begin surface
SM 2.43 - - - - -9.28 9.65 0.063 152 15.8 - - 1098 - 300.00 51.70 0.085 1626 31.5 -0.092 - - - - - -