Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.35 of 91.80 AH used of 24V (59.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.62 of 61.20 AH used of 10V (69.58% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth -0.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 63.2 m at 626.2 m, depth 689 m (730 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 90 done -1.10 - - 48 - - - 2900 - -146.6 -64.32 - 3501 - - - - - - - - - - -
92 4.4 -7.3 4 108 roll -1.10 12.02 0.160 2165 176.1 1.75 0.090 3787 506.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
360 36.6 -6.4 15 364 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.052 2900 -554.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
687 61.2 -8.7 31 690 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.088 3783 519.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
845 74.9 -7.8 38 848 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.051 2891 -564.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1177 99.6 -7.6 54 1181 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.073 1485 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1253 104.7 -7.2 57 1261 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2895 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1569 126.3 -6.7 73 1570 done -1.10 - - 2165 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1878 146.8 -6.8 88 1883 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1481 -539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1944 151.7 -7.5 91 1949 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2906 533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2271 176.9 -7.7 107 2272 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2580 199.7 -7.3 122 2585 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.070 1487 -541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2647 204.7 -7.4 125 2651 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.079 2907 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2973 226.8 -6.9 141 2977 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 1489 -541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3005 229.2 -7.1 142 3011 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2905 530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3320 251.3 -7.2 158 3325 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 1489 -540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3354 253.7 -6.8 159 3360 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2900 528.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3670 276.1 -7.2 175 3674 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1489 -542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3702 278.5 -7.5 176 3708 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.076 2909 531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4020 301.3 -7.5 192 4024 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1487 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4091 306.9 -7.8 195 4095 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4413 330.0 -7.5 211 4417 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1486 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4452 333.0 -7.8 213 4456 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2901 530.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4777 357.7 -7.4 229 4778 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5086 380.8 -7.5 244 5091 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1487 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5171 387.1 -7.5 248 5176 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.075 2908 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5496 409.4 -6.6 264 5501 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1486 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5558 413.4 -6.3 267 5562 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2900 533.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5884 435.1 -6.7 283 5888 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5961 440.4 -6.3 286 5967 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2909 539.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6277 459.8 -6.4 302 6281 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1480 -553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6342 464.3 -7.6 305 6347 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2908 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6663 485.8 -6.7 321 6668 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1483 -558.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6707 488.9 -7.2 323 6712 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2902 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7034 510.1 -7.0 339 7038 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1481 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7110 515.7 -7.7 342 7117 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2899 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7426 538.8 -8.0 358 7431 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1477 -562.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7520 547.0 -9.1 362 7525 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2896 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7841 572.5 -8.1 378 7846 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.050 1477 -567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7904 577.6 -8.5 381 7908 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 2901 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8229 603.1 -7.6 397 8234 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.049 1475 -563.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8314 609.3 -7.9 401 8318 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2900 548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8639 630.2 -6.4 417 8643 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.048 1472 -564.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8689 633.1 -5.0 419 8693 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2900 549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9004 652.2 -6.3 434 9008 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.089 3777 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9041 655.3 -7.6 435 9049 done -1.10 - - 2165 - 1.52 0.038 2897 -578.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9358 675.7 -6.8 451 9359 done -1.10 - - 2165 - - - 2891 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9438 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9438 begin apogee
9444 680.6 5.8 455 9573 done -0.42 0.75 0.080 2319 205.3 - - 2092 - - 125.65 1.254 2901 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9576 684.7 - 461 9707 roll 1.10 1.50 0.047 2649 220.0 2.70 0.061 3521 529.3 146.6 122.90 1.223 2303 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
9774 682.1 5.3 470 9804 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.037 2095 -570.4 173.4 24.35 1.152 2194 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
10131 661.8 6.4 488 10135 roll 1.14 - - 2649 - 2.62 0.061 3519 543.5 173.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10252 652.2 7.8 493 10259 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.038 2107 -564.8 173.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10568 634.7 5.2 509 10596 done 1.17 - - 2649 - - - 2107 - 202.6 25.77 1.186 2074 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
10897 614.0 6.3 525 10902 roll 1.17 - - 2649 - 2.62 0.064 3521 539.7 202.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10930 611.7 6.8 526 10936 done 1.17 - - 2649 - 2.47 0.038 2097 -576.5 202.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11245 590.9 6.6 542 11246 done 1.17 - - 2649 - - - 2097 - 202.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11555 571.7 6.0 557 11559 roll 1.17 - - 2649 - 2.53 0.058 701 -551.8 204.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11598 568.8 7.1 559 11602 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.037 2111 575.5 204.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11924 548.1 6.2 575 11929 roll 1.17 - - 2649 - 2.55 0.055 701 -552.9 204.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12037 541.2 6.2 580 12041 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.038 2103 572.2 204.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12358 523.0 6.1 596 12362 roll 1.17 - - 2649 - 2.53 0.054 698 -555.3 204.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12406 519.7 6.9 598 12411 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.037 2105 574.3 204.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12727 497.9 7.1 614 12732 roll 1.17 - - 2649 - 2.60 0.067 3512 541.2 204.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12767 495.2 7.1 616 12771 done 1.17 - - 2649 - 2.45 0.037 2102 -575.5 204.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13092 475.3 5.8 632 13107 roll 1.18 - - 2649 - 2.67 0.069 3512 528.1 213.1 9.55 1.029 2032 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
13152 471.5 6.6 634 13157 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.038 2100 -571.7 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13478 449.3 7.4 650 13483 roll 1.18 - - 2649 - 2.53 0.056 695 -555.3 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13550 444.1 7.7 653 13554 done 1.18 - - 2649 - 2.45 0.038 2102 574.3 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13871 422.1 6.8 669 13873 done 1.18 - - 2649 - - - 2102 - 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14180 399.2 7.2 684 14185 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.074 3505 535.5 213.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14229 395.3 7.4 686 14234 done 1.18 - - 2649 - 2.45 0.043 2105 -571.4 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14551 374.4 6.6 702 14555 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.074 3505 534.4 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14589 371.8 6.8 704 14593 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.044 2100 -568.8 213.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
14914 350.6 6.2 720 14919 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.074 3509 531.7 213.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14970 347.0 6.6 722 14976 done 1.18 - - 2649 - 2.50 0.044 2098 -564.4 213.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15285 326.4 6.8 738 15286 done 1.18 - - 2649 - - - 2098 - 213.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15594 303.9 7.1 753 15599 roll 1.18 - - 2649 - 2.65 0.076 3505 530.9 213.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15671 298.6 6.3 756 15678 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.045 2102 -568.0 213.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15987 279.5 5.8 772 15997 done 1.19 - - 2649 - - - 2102 - 221.1 9.05 0.871 1999 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
16296 259.3 6.8 787 16300 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.075 3507 530.2 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16350 255.1 7.8 789 16356 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.047 2099 -563.2 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16665 232.3 7.1 805 16670 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.075 3505 530.6 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16709 229.2 6.9 807 16713 done 1.19 - - 2649 - 2.50 0.047 2095 -564.0 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17036 209.7 5.6 823 17051 done 1.21 0.12 0.045 2683 283.3 - - 2094 - 233.9 12.10 0.856 1947 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
17345 188.2 6.7 838 17349 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.076 3507 533.2 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17410 183.1 8.3 841 17415 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.051 2096 -557.7 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17737 158.1 8.1 857 17742 roll 1.21 - - 2683 - 2.67 0.077 3507 528.5 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17781 154.7 7.6 859 17785 done 1.21 - - 2683 - 2.53 0.052 2095 -558.1 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18108 129.2 8.5 875 18109 done 1.21 - - 2683 - - - 2095 - 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18418 101.7 8.5 890 18422 roll 1.21 - - 2683 - 2.55 0.064 692 -550.2 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18449 98.7 8.9 891 18456 done 1.21 - - 2683 - 2.50 0.046 2093 560.4 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18767 73.3 8.0 907 18771 roll 1.21 - - 2683 - 2.67 0.077 3519 534.1 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18799 70.6 7.9 908 18805 done 1.21 - - 2683 - 2.55 0.050 2078 -565.1 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19114 45.1 8.5 924 19119 roll 1.21 - - 2683 - 2.72 0.077 3516 528.7 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19146 42.3 8.4 925 19153 done 1.21 - - 2683 - 2.55 0.052 2102 -554.5 233.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19464 18.8 7.7 941 19468 roll 1.21 - - 2683 - 2.65 0.074 3512 532.1 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19495 15.7 10.1 942 19503 done 1.21 - - 2683 - 2.55 0.054 2102 -552.9 233.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19603 begin surface coast
19625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19625 begin surface
SM -0.50 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2897 - 300.00 53.80 0.742 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -