Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 213 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.02 of 91.80 AH used of 24V (62.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.74 of 61.20 AH used of 10V (74.27% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 56.1 m at 475.8 m, depth 532 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 26 - - - 2597 - -146.6 -80.43 - 3063 - - - - - - - - - - -
102 3.7 -4.0 4 132 roll -1.16 10.85 0.123 2116 192.6 2.05 0.071 3702 539.0 -146.6 -12.75 - 3513 -35.3 - - - - - - - - - -
184 13.5 -11.0 7 191 done -1.07 0.05 0.097 2140 480.0 1.92 0.035 2595 -576.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
501 35.9 -7.4 23 505 roll -1.00 - - 2140 - 1.98 0.054 3692 554.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
535 38.2 -7.1 24 539 done -0.93 0.15 0.082 2171 206.7 1.88 0.035 2591 -585.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
858 55.4 -5.5 40 862 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.054 3692 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
914 58.6 -6.5 42 918 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2607 -577.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1236 80.2 -6.4 58 1238 done -0.93 - - 2171 - - - 2607 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1546 101.5 -8.2 73 1547 done -0.93 - - 2172 - - - 2607 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1855 122.1 -5.7 88 1859 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.054 3698 559.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1906 125.3 -6.1 90 1910 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2595 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2234 145.0 -6.1 106 2238 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.054 3699 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2285 148.7 -7.1 108 2289 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2596 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2613 170.9 -6.8 124 2614 done -0.93 - - 2171 - - - 2596 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2922 193.0 -7.1 139 2926 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.054 3699 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2973 197.2 -8.6 141 2976 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2596 -586.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3300 221.0 -7.1 157 3304 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.055 3699 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3346 224.3 -6.6 159 3350 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.036 2594 -587.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3680 247.2 -6.9 175 3683 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.055 3697 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3720 250.2 -7.5 176 3726 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2591 -588.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4036 270.4 -6.3 192 4040 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.056 3693 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4082 273.5 -6.5 194 4086 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2598 -591.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4415 294.0 -6.2 210 4419 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.056 3689 559.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4450 295.9 -5.4 211 4453 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2596 -590.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4772 313.8 -5.3 227 4776 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.057 3698 556.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4808 315.8 -5.3 228 4811 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2588 -590.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5130 333.6 -5.7 244 5134 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.057 3691 557.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5164 335.7 -6.4 245 5167 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2593 -593.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5486 355.5 -6.1 261 5490 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.058 3693 555.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5542 359.2 -7.1 263 5546 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2597 -592.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5864 379.0 -6.2 279 5865 done -0.93 - - 2171 - - - 2595 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6174 400.5 -7.6 294 6178 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.060 3691 553.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6221 404.3 -7.9 296 6224 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2598 -590.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6554 430.7 -8.0 312 6558 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.062 3687 550.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6600 434.4 -7.6 314 6604 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2600 -587.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6933 461.8 -8.3 330 6934 done -0.93 - - 2171 - - - 2600 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7243 484.1 -6.6 345 7246 roll -0.93 - - 2171 - 2.03 0.072 3692 537.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7289 487.4 -7.6 347 7293 done -0.93 - - 2171 - 1.90 0.040 2612 -568.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7622 507.5 -5.3 363 7626 roll -0.93 - - 2171 - 2.03 0.080 3685 528.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7702 511.1 -5.9 366 7705 done -0.93 - - 2171 - 1.92 0.050 2598 -566.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7917 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7917 begin apogee
7926 521.9 2.9 377 8054 done -0.45 0.47 0.061 2275 221.3 - - 2398 - - 125.55 1.141 2915 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
8055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8055 begin climb
8059 524.1 - 383 8192 roll 1.16 1.60 0.054 2625 218.8 2.78 0.079 988 -507.2 146.6 124.00 1.108 2317 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
8223 519.5 7.4 390 8229 done 1.16 - - 2625 - 2.65 0.066 2389 528.7 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8540 496.8 6.5 406 8544 roll 1.16 - - 2625 - 2.45 0.078 3705 537.1 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8687 488.1 5.1 412 8722 done 1.13 - - 2625 - 2.33 0.044 2394 -562.7 178.1 28.08 1.081 2188 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
9053 465.9 6.0 430 9058 roll 1.14 - - 2625 - 2.42 0.067 3697 538.4 179.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9087 463.6 6.1 431 9093 done 1.14 - - 2625 - 2.30 0.040 2387 -569.6 179.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
9404 446.8 4.9 447 9445 roll 1.18 - - 2625 - 2.58 0.056 988 -542.2 214.4 31.90 1.091 2040 -4.6 0.200 - - - - - - - - -
9469 443.4 5.5 450 9492 done 1.20 - - 2625 - 2.58 0.045 2414 552.7 231.3 15.75 1.028 1972 -4.3 0.197 - - - - - - - - -
9801 424.4 6.0 466 9802 done 1.20 - - 2625 - - - 2414 - 232.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10111 406.7 5.3 481 10137 roll 1.23 - - 2624 - 2.62 0.049 989 -543.9 254.5 21.35 1.048 1877 -4.4 0.181 - - - - - - - - -
10161 403.8 5.7 483 10177 done 1.24 - - 2625 - 2.53 0.041 2402 558.5 265.8 11.15 0.972 1830 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
10499 383.3 6.1 500 10503 roll 1.24 - - 2625 - 2.33 0.059 3694 554.5 265.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10544 380.6 6.8 502 10548 done 1.24 - - 2625 - 2.25 0.035 2392 -578.7 265.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10866 362.2 5.6 518 10884 done 1.26 0.10 0.060 2653 280.0 - - 2391 - 278.0 11.98 0.978 1781 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
11194 338.8 7.4 534 11198 roll 1.26 - - 2653 - 2.35 0.056 3692 553.6 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11222 336.5 8.4 535 11226 done 1.26 - - 2653 - 2.22 0.035 2394 -584.7 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11544 310.9 8.2 551 11545 done 1.26 - - 2653 - - - 2393 - 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11853 285.5 7.7 566 11857 roll 1.26 - - 2653 - 2.35 0.054 3697 554.9 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11886 282.5 8.2 567 11892 done 1.26 - - 2653 - 2.22 0.034 2393 -587.4 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12202 255.1 8.8 583 12207 roll 1.26 - - 2653 - 2.42 0.044 1005 -573.6 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12231 252.3 9.6 584 12235 done 1.26 - - 2653 - 2.45 0.038 2407 572.2 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12547 223.5 8.6 599 12548 done 1.26 - - 2653 - - - 2407 - 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12856 198.4 7.9 614 12860 roll 1.26 - - 2653 - 2.47 0.043 1001 -569.2 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
12884 195.9 8.2 615 12888 done 1.26 - - 2653 - 2.45 0.038 2404 572.7 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13206 170.7 8.8 631 13210 roll 1.26 - - 2653 - 2.28 0.054 3692 564.9 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13256 165.7 9.6 633 13260 done 1.26 - - 2653 - 2.20 0.035 2396 -589.1 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13574 133.4 10.3 648 13575 done 1.26 - - 2653 - - - 2395 - 278.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13882 105.8 9.7 663 13886 roll 1.26 - - 2653 - 2.33 0.054 3694 557.5 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13910 102.9 9.6 664 13914 done 1.26 - - 2653 - 2.20 0.034 2399 -588.6 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14226 75.5 9.3 679 14227 done 1.26 - - 2653 - - - 2398 - 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14536 53.1 6.5 694 14537 done 1.26 - - 2653 - - - 2398 - 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14847 26.0 7.6 709 14848 done 1.26 - - 2653 - - - 2398 - 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15154 3.0 8.7 724 15158 roll 1.26 - - 2653 - 2.33 0.053 3701 559.2 278.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15162 begin surface coast
15170 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15170 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2598 - 300.00 20.77 0.696 1692 -4.3 0.001 - - - - - -