• Previous call tries 1 | • 62.26 of 150.00 AH used of 24V (58.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.37 of 100.00 AH used of 10V (42.63% remains) | |
• Surface angle -1.4 deg, depth -0.04 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 30 | done | -1.82 | 6.35 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | -7.80 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.35 | 26.15 |
36 | - | -0.4 | 3 | 42 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
76 | 5.1 | -13.9 | 9 | 82 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
117 | 12.1 | -17.5 | 15 | 123 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
157 | 19.6 | -19.1 | 21 | 163 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
198 | 26.8 | -16.9 | 27 | 204 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
239 | 32.3 | -14.1 | 33 | 244 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
279 | 38.1 | -14.2 | 39 | 285 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
320 | 43.7 | -13.5 | 45 | 326 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
360 | 49.4 | -14.3 | 51 | 367 | roll | -1.82 | - | - | 1761 | - | 1.15 | 0.045 | 2373 | 373.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.09 | 26.57 |
433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
445 | 60.4 | -14.0 | 63 | 487 | done | -0.45 | 4.55 | 0.050 | 2185 | 93.2 | - | - | 2118 | - | - | 33.58 | 1.319 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.06 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
493 | 63.9 | - | 70 | 541 | done | 1.82 | 7.57 | 0.026 | 2903 | 94.8 | - | - | 2118 | - | 585.0 | 33.28 | 1.285 | 1800 | -20.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.39 | 23.66 |
576 | 57.7 | 12.0 | 82 | 582 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.49 |
617 | 52.4 | 12.8 | 88 | 624 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.046 | 1736 | -382.0 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.33 | 25.71 |
713 | 40.1 | 12.4 | 103 | 720 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.031 | 2139 | 403.0 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.68 | 25.75 |
754 | 34.9 | 12.5 | 109 | 760 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
795 | 29.7 | 12.5 | 115 | 801 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
836 | 24.3 | 13.2 | 121 | 842 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
876 | 19.1 | 12.4 | 127 | 882 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2140 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
917 | 14.5 | 11.2 | 133 | 923 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2139 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
958 | 9.9 | 11.6 | 139 | 964 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.044 | 1731 | -377.8 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.91 | 26.36 |
1024 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1038 | 1.8 | 11.2 | 150 | 1052 | done | 0.15 | 5.25 | 0.023 | 2389 | -98.1 | - | - | 2139 | - | 102.5 | -5.32 | - | 2369 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.42 | 26.17 |
1053 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin surface |