• Previous call tries 1 | • 62.24 of 150.00 AH used of 24V (58.51% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.35 of 100.00 AH used of 10V (42.65% remains) | |
• Surface angle -39.9 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.096 | 947 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | - |
27 | 0.6 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.68 | 0.045 | 1750 | 92.5 | 1.25 | 1.230 | 2378 | 340.0 | -585.0 | -13.25 | - | 3172 | -104.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 24.02 | 25.92 |
129 | 10.1 | -17.5 | 14 | 138 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | 1.08 | 0.029 | 1952 | -394.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.01 |
179 | 19.3 | -18.6 | 20 | 188 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
228 | 28.0 | -16.4 | 26 | 236 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
277 | 34.6 | -13.7 | 32 | 286 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
326 | 41.7 | -14.5 | 38 | 335 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
376 | 48.8 | -14.5 | 44 | 384 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
424 | 56.0 | -15.0 | 50 | 433 | done | -1.82 | - | - | 1750 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
460 | 60.4 | -14.7 | 53 | 504 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.052 | 2185 | 92.9 | - | - | 2144 | - | - | 33.83 | 1.325 | 2484 | -20.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 23.99 |
505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 64.5 | - | 58 | 556 | done | 1.82 | 7.85 | 0.030 | 2917 | 93.2 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.55 | 1.291 | 1802 | -20.3 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.65 | 23.63 |
597 | 58.4 | 11.8 | 68 | 606 | roll | 1.82 | - | - | 2917 | - | 1.17 | 0.044 | 1711 | -370.1 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.13 | 25.49 |
724 | 41.3 | 12.8 | 86 | 733 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | 0.98 | 0.027 | 2111 | 408.2 | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.69 | 25.73 |
774 | 35.2 | 12.5 | 92 | 782 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
823 | 29.2 | 12.0 | 98 | 832 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.19 |
873 | 22.6 | 13.5 | 104 | 881 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
922 | 17.0 | 11.3 | 110 | 931 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
971 | 11.5 | 11.2 | 116 | 980 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
1021 | 5.7 | 11.8 | 122 | 1028 | done | 1.82 | - | - | 2917 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
1049 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1049 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1062 | 1.5 | 12.0 | 126 | 1081 | done | 0.15 | 5.43 | 0.025 | 2383 | -98.3 | - | - | 2110 | - | 103.1 | -5.25 | - | 2367 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.47 | 26.20 |
1082 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin surface |