prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.52 of 150.00 AH used of 24V (61.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 67.12 of 100.00 AH used of 10V (32.88% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 14.7 m at 17.5 m depth, ceiling 2.8 m | |
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 138 | VBD | -0.66 | - | - | 112 | - | - | - | 3803 | - | -116.8 | -117.50 | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 4.0 | -2.0 | 4 | 178 | roll | -0.66 | 8.65 | 0.248 | 2082 | 227.7 | 1.00 | 0.073 | 3227 | - | -116.8 | -14.35 | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 31.0 | -13.3 | 9 | 321 | done | -0.66 | - | - | 2082 | - | 1.95 | 0.055 | 2003 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 106.7 | -10.8 | 29 | 963 | roll | -0.66 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.073 | 755 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 113.8 | -10.6 | 30 | 1055 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 1.90 | 0.023 | 2086 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 183.7 | -10.5 | 41 | 1704 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 2.22 | 0.070 | 761 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 190.6 | -10.7 | 42 | 1803 | done | -0.66 | - | - | 2071 | - | 1.88 | 0.024 | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 272.3 | -12.5 | 53 | 2438 | roll | -0.66 | - | - | 2063 | - | 1.77 | 0.039 | 3243 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 272.3 | -12.5 | 53 | 2466 | done | -0.66 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.052 | 1999 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 352.1 | -11.7 | 64 | 3108 | roll | -0.66 | - | - | 2063 | - | 2.03 | 0.070 | 753 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 359.7 | -11.9 | 65 | 3230 | done | -0.66 | 0.12 | 0.131 | 2091 | 233.3 | 1.90 | 0.024 | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 432.8 | -10.6 | 76 | 3843 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.80 | 0.041 | 3238 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 440.0 | -10.5 | 77 | 3961 | done | -0.66 | - | - | 2088 | - | 2.00 | 0.048 | 1998 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 509.4 | -10.2 | 88 | 4585 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 2.00 | 0.067 | 754 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4661 | 516.0 | -10.3 | 89 | 4665 | done | -0.66 | - | - | 2088 | - | 1.90 | 0.023 | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5316 | 583.8 | -10.0 | 100 | 5320 | roll | -0.66 | - | - | 2088 | - | 2.12 | 0.063 | 757 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | 583.8 | -10.0 | 100 | 5367 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.83 | 0.024 | 2004 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5985 | 649.1 | -9.7 | 111 | 5989 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.063 | 756 | - | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6063 | 655.2 | -9.8 | 112 | 6067 | done | -0.66 | - | - | 2087 | - | 1.83 | 0.022 | 2010 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6719 | 726.3 | -10.9 | 123 | 6723 | roll | -0.66 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.063 | 762 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 726.3 | -10.9 | 123 | 6769 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.83 | 0.022 | 2015 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7386 | 798.0 | -10.5 | 134 | 7390 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 2.08 | 0.063 | 752 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 804.3 | -10.4 | 135 | 7476 | done | -0.66 | - | - | 2083 | - | 1.83 | 0.024 | 2001 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8119 | 866.5 | -8.5 | 146 | 8123 | roll | -0.66 | - | - | 2083 | - | 2.05 | 0.063 | 752 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 866.5 | -8.5 | 146 | 8169 | done | -0.66 | - | - | 2079 | - | 1.83 | 0.023 | 2003 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | 919.1 | -7.5 | 157 | 8788 | done | -0.66 | - | - | 2079 | - | - | - | 2004 | - | -116.8 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9095 | 941.6 | -7.4 | 162 | 9205 | done | -0.16 | 0.47 | 0.092 | 2244 | 351.1 | - | - | 1692 | - | - | 105.68 | 1.441 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9213 | 945.3 | - | 163 | 9336 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.048 | 2518 | 365.3 | 2.17 | 0.034 | 2893 | - | 116.8 | 111.90 | 1.401 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 954.3 | -1.2 | 167 | 9634 | done | 0.90 | 0.20 | 0.059 | 2607 | 445.0 | 2.10 | 0.048 | 1690 | - | 318.9 | 190.60 | 1.379 | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10256 | 857.6 | 12.5 | 181 | 10259 | roll | 0.90 | - | - | 2617 | - | 1.98 | 0.060 | 456 | - | 318.9 | - | - | 940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 828.1 | 14.2 | 184 | 10520 | done | 0.90 | - | - | 2616 | - | 1.85 | 0.028 | 1685 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 735.3 | 13.0 | 195 | 11133 | roll | 0.90 | - | - | 2625 | - | 1.98 | 0.057 | 462 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 709.4 | 12.8 | 198 | 11397 | done | 0.90 | 0.12 | 0.147 | 2594 | -258.3 | 1.88 | 0.030 | 1701 | - | 318.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 639.0 | 9.7 | 209 | 12005 | roll | 0.90 | - | - | 2593 | - | 1.90 | 0.044 | 2936 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 639.0 | 9.7 | 209 | 12051 | done | 0.90 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.044 | 1695 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 570.0 | 10.2 | 220 | 12679 | roll | 0.90 | - | - | 2600 | - | 1.95 | 0.043 | 2935 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 563.1 | 10.1 | 221 | 12758 | done | 0.90 | - | - | 2608 | - | 2.00 | 0.044 | 1688 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13415 | 488.0 | 11.4 | 232 | 13419 | roll | 0.90 | - | - | 2609 | - | 1.95 | 0.043 | 2925 | - | 318.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13454 | 488.0 | 11.4 | 232 | 13458 | done | 0.90 | - | - | 2617 | - | 1.95 | 0.044 | 1695 | - | 318.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14090 | 407.8 | 11.7 | 243 | 14091 | done | 0.90 | - | - | 2617 | - | - | - | 1695 | - | 318.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14695 | 336.2 | 12.2 | 253 | 14699 | roll | 0.90 | - | - | 2617 | - | 1.95 | 0.043 | 2932 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14721 | 336.2 | 12.2 | 253 | 14726 | done | 0.90 | 0.05 | 0.106 | 2594 | -460.0 | 2.00 | 0.044 | 1699 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15369 | 265.8 | 10.5 | 264 | 15373 | roll | 0.90 | - | - | 2594 | - | 1.95 | 0.042 | 2939 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15455 | 258.2 | 10.6 | 265 | 15459 | done | 0.90 | - | - | 2601 | - | 1.98 | 0.043 | 1691 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16109 | 180.7 | 12.1 | 276 | 16113 | roll | 0.90 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.041 | 2933 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 172.1 | 12.2 | 277 | 16181 | done | 0.90 | - | - | 2609 | - | 1.95 | 0.043 | 1696 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16820 | 91.1 | 12.9 | 288 | 16824 | roll | 0.90 | - | - | 2610 | - | 1.98 | 0.042 | 2924 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16925 | 77.4 | 13.3 | 291 | 16929 | done | 0.90 | - | - | 2618 | - | 1.95 | 0.044 | 1695 | - | 318.9 | - | - | 938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17565 | 5.5 | 9.9 | 312 | 17569 | roll | 0.90 | - | - | 2618 | - | 1.98 | 0.040 | 2927 | - | 318.9 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17602 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.75 | - | - | - | - | -6.75 | 6.53 | 0.032 | 121 | -382.4 | 1.55 | 0.046 | 2000 | -598.1 | 443.50 | 58.55 | 0.073 | 442 | -8.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | |||