• Previous call tries 1 | • 62.17 of 150.00 AH used of 24V (58.55% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.31 of 100.00 AH used of 10V (42.69% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.022 | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | -2.00 | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 26.25 |
28 | 0.1 | - | 1 | 38 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | -5.47 | - | 3173 | -108.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 24.51 | 26.48 |
77 | 4.4 | -13.7 | 7 | 86 | done | -1.82 | - | - | 1758 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
125 | 12.5 | -17.4 | 13 | 133 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
172 | 20.9 | -17.7 | 19 | 181 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
220 | 28.0 | -13.7 | 25 | 229 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
268 | 34.6 | -13.4 | 31 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.57 |
316 | 41.0 | -13.5 | 37 | 325 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.15 | 0.045 | 2378 | 373.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.10 | 26.58 |
404 | 53.1 | -13.6 | 49 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.028 | 1958 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.31 |
453 | 59.9 | -14.1 | 55 | 461 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 62.9 | -14.0 | 57 | 525 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.032 | 2189 | 97.1 | - | - | 2145 | - | - | 33.75 | 1.336 | 2484 | -20.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.19 | 24.08 |
526 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | 64.7 | - | 62 | 585 | roll | 1.82 | 7.57 | 0.027 | 2904 | 94.5 | 1.12 | 0.050 | 2560 | 370.5 | 585.0 | 33.42 | 1.297 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.38 | 23.65 |
814 | 31.6 | 13.1 | 101 | 823 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.08 | 0.026 | 2129 | -399.1 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.84 | 25.89 |
864 | 25.2 | 12.8 | 107 | 874 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.17 | 0.053 | 2552 | 361.5 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.74 | 26.22 |
984 | 10.4 | 11.8 | 124 | 994 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.027 | 2124 | -407.6 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.07 | 26.09 |
1033 | 4.8 | 11.2 | 130 | 1042 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.39 |
1057 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1057 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | 1.5 | 11.3 | 133 | 1087 | done | 0.16 | 5.22 | 0.022 | 2391 | -98.3 | - | - | 2116 | - | 103.9 | -5.35 | - | 2365 | -108.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.43 | 26.17 |
1088 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin surface |