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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.15 of 150.00 AH used of 24V (61.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.98 of 100.00 AH used of 10V (33.02% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.7 m at 18.7 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -0.66 | - | - | 114 | - | - | - | 3772 | - | -116.8 | -58.05 | - | 1357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | - | 2 | 169 | roll | -0.66 | 9.18 | 0.266 | 2081 | 214.3 | 1.98 | 0.057 | 2548 | - | -116.8 | -70.12 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 15.2 | -8.2 | 6 | 246 | done | -0.66 | - | - | 2077 | - | 2.03 | 0.045 | 3807 | - | -116.8 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 75.8 | -8.6 | 27 | 885 | roll | -0.66 | - | - | 2077 | - | 2.00 | 0.044 | 2552 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 89.9 | -10.2 | 31 | 1037 | done | -0.66 | - | - | 2071 | - | 2.00 | 0.044 | 3802 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 172.3 | -12.8 | 43 | 1682 | roll | -0.66 | - | - | 2070 | - | 0.17 | 0.087 | 3916 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 172.3 | -12.8 | 43 | 1708 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.28 | 0.050 | 3748 | - | -116.8 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 238.4 | -8.0 | 54 | 2358 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.30 | 0.061 | 3910 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 238.4 | -8.0 | 54 | 2405 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.051 | 3748 | - | -116.8 | - | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 288.6 | -7.7 | 65 | 3034 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.30 | 0.064 | 3910 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 294.2 | -7.9 | 66 | 3101 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3741 | - | -116.8 | - | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3779 | 352.0 | -8.7 | 77 | 3782 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.065 | 3917 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 352.0 | -8.7 | 77 | 3795 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3749 | - | -116.8 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4453 | 423.7 | -11.4 | 88 | 4457 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.30 | 0.067 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4487 | 423.7 | -11.4 | 88 | 4490 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.049 | 3741 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 505.5 | -12.3 | 99 | 5132 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.065 | 3914 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 505.5 | -12.3 | 99 | 5184 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3745 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5804 | 587.7 | -11.8 | 110 | 5807 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.30 | 0.067 | 3914 | - | -116.8 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 595.3 | -11.5 | 111 | 5880 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.049 | 3737 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6544 | 662.6 | -9.4 | 122 | 6548 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.066 | 3912 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6563 | 662.6 | -9.4 | 122 | 6567 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.050 | 3748 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 715.8 | -7.6 | 133 | 7221 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.30 | 0.069 | 3915 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 715.8 | -7.6 | 133 | 7261 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.048 | 3730 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7893 | 766.8 | -7.6 | 144 | 7896 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.067 | 3911 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 766.8 | -7.6 | 144 | 7935 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.048 | 3728 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | 819.6 | -8.1 | 155 | 8570 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.32 | 0.067 | 3907 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 825.0 | -8.2 | 156 | 8638 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.25 | 0.049 | 3718 | - | -116.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9308 | 881.7 | -8.7 | 167 | 9309 | done | -0.66 | - | - | 2069 | - | - | - | 3718 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 935.2 | -8.9 | 177 | 9919 | roll | -0.66 | - | - | 2069 | - | 0.35 | 0.066 | 3909 | - | -116.8 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9991 | 941.3 | -9.0 | 178 | 10104 | done | -0.16 | 0.52 | 0.103 | 2248 | 344.2 | - | - | 1693 | - | - | 105.32 | 1.439 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10109 | 946.5 | - | 179 | 10232 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.048 | 2522 | 365.3 | 2.20 | 0.034 | 2942 | - | 116.8 | 112.20 | 1.404 | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 958.9 | -4.5 | 182 | 10517 | done | 1.00 | 0.28 | 0.050 | 2633 | 396.4 | 2.22 | 0.047 | 1698 | - | 395.5 | 264.40 | 1.375 | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 844.3 | 13.5 | 197 | 11160 | done | 1.00 | - | - | 2633 | - | - | - | 1698 | - | 395.5 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11764 | 765.0 | 13.2 | 207 | 11768 | roll | 1.00 | - | - | 2643 | - | 1.95 | 0.056 | 456 | - | 395.5 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 737.8 | 13.5 | 210 | 12029 | done | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.92 | 0.030 | 1721 | - | 395.5 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 650.2 | 12.9 | 221 | 12641 | roll | 1.00 | - | - | 2643 | - | 1.88 | 0.045 | 2938 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12776 | 631.8 | 13.2 | 223 | 12780 | done | 1.00 | - | - | 2651 | - | 1.98 | 0.039 | 1682 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 541.3 | 13.5 | 234 | 13447 | roll | 1.00 | - | - | 2651 | - | 1.98 | 0.046 | 2930 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 522.2 | 13.9 | 236 | 13608 | done | 1.00 | 0.15 | 0.127 | 2617 | -226.7 | 1.95 | 0.039 | 1688 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 443.7 | 11.7 | 247 | 14247 | roll | 1.00 | - | - | 2625 | - | 1.95 | 0.054 | 470 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | 435.7 | 11.7 | 248 | 14366 | done | 1.00 | - | - | 2625 | - | 1.88 | 0.031 | 1713 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14984 | 357.8 | 11.5 | 259 | 14987 | roll | 1.00 | - | - | 2633 | - | 2.00 | 0.052 | 459 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15155 | 342.1 | 11.5 | 261 | 15159 | done | 1.00 | - | - | 2633 | - | 1.92 | 0.031 | 1704 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15792 | 266.6 | 11.2 | 272 | 15796 | roll | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.98 | 0.053 | 470 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16050 | 241.1 | 12.3 | 275 | 16057 | done | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.88 | 0.031 | 1710 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16665 | 148.8 | 14.2 | 286 | 16670 | roll | 1.00 | - | - | 2642 | - | 1.90 | 0.047 | 2939 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16877 | 119.8 | 14.4 | 289 | 16880 | done | 1.00 | - | - | 2651 | - | 1.95 | 0.039 | 1694 | - | 395.5 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17511 | 31.6 | 12.5 | 307 | 17515 | roll | 1.00 | - | - | 2651 | - | 1.95 | 0.044 | 2931 | - | 395.5 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17661 | 14.7 | 12.7 | 311 | 17665 | done | 1.00 | 0.15 | 0.129 | 2616 | -233.3 | 1.92 | 0.039 | 1702 | - | 395.5 | - | - | 630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17764 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17764 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -6.76 | 6.80 | 0.053 | 111 | -368.4 | 3.38 | 0.038 | 3783 | 615.7 | 443.50 | 22.65 | 0.074 | 441 | -8.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | |||