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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.96 of 150.00 AH used of 24V (62.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.91 of 100.00 AH used of 10V (33.09% remains) | |
| • Surface angle 0.5 deg, depth 13.40 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.460 cm/s | |
| • VBD pumped to 443.50 (SM_CC=443.50238) | • surface range 16.8 m at 19.4 m depth, ceiling 2.6 m | |
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 26 | done | -0.94 | - | - | 2300 | - | 1.40 | 0.073 | 3788 | - | -40.7 | -3.10 | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 18.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.01 | 0.88 | 0.066 | 1977 | -367.0 | 2.00 | 0.055 | 2565 | - | -101.5 | -4.38 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | 60.9 | -16.5 | 9 | 299 | done | -1.01 | - | - | 1968 | - | 2.00 | 0.044 | 3809 | - | -101.5 | - | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 164.4 | -15.0 | 24 | 972 | roll | -1.01 | - | - | 1967 | - | 0.17 | 0.082 | 3928 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 194.5 | -15.1 | 27 | 1233 | done | -1.01 | - | - | 1967 | - | 0.28 | 0.052 | 3765 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 299.4 | -16.2 | 38 | 1844 | roll | -1.01 | - | - | 1967 | - | 1.83 | 0.047 | 2582 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 333.0 | -16.8 | 41 | 2104 | done | -1.01 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.044 | 3807 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | 441.0 | -15.5 | 52 | 2716 | roll | -1.01 | - | - | 1959 | - | 1.95 | 0.044 | 2585 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 470.6 | -14.9 | 55 | 2977 | done | -1.01 | - | - | 1951 | - | 1.95 | 0.044 | 3801 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 572.6 | -15.3 | 66 | 3590 | roll | -1.01 | - | - | 1951 | - | 1.95 | 0.044 | 2581 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 603.5 | -15.4 | 69 | 3852 | done | -1.01 | 0.12 | 0.159 | 1972 | 175.0 | 1.98 | 0.044 | 3810 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4461 | 701.7 | -14.7 | 80 | 4465 | roll | -1.01 | - | - | 1972 | - | 1.95 | 0.043 | 2584 | - | -101.5 | - | - | 2667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 730.0 | -14.1 | 83 | 4727 | done | -1.01 | - | - | 1965 | - | 1.98 | 0.044 | 3807 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 835.4 | -16.0 | 94 | 5339 | roll | -1.01 | - | - | 1965 | - | 0.17 | 0.083 | 3926 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 867.2 | -15.9 | 97 | 5600 | done | -1.01 | - | - | 1965 | - | 0.22 | 0.054 | 3803 | - | -101.5 | - | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | 945.2 | -15.8 | 105 | 6129 | done | -0.16 | 0.88 | 0.126 | 2240 | 312.5 | - | - | 1715 | - | - | 90.85 | 1.447 | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6138 | 951.5 | - | 106 | 6244 | roll | 1.01 | 1.08 | 0.042 | 2642 | 372.2 | 2.15 | 0.031 | 2952 | - | 101.5 | 95.82 | 1.412 | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6337 | 969.5 | -9.3 | 109 | 6478 | done | 1.18 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.047 | 1700 | - | 238.5 | 131.05 | 1.401 | 1276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 886.8 | 12.8 | 123 | 7149 | roll | 1.18 | - | - | 2651 | - | 1.98 | 0.037 | 2945 | - | 238.5 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 869.8 | 12.5 | 125 | 7302 | done | 1.18 | - | - | 2660 | - | 2.00 | 0.044 | 1696 | - | 238.5 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7953 | 782.2 | 12.9 | 136 | 7957 | roll | 1.18 | - | - | 2669 | - | 2.00 | 0.059 | 462 | - | 238.5 | - | - | 1267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 772.6 | 13.1 | 137 | 8063 | done | 1.18 | - | - | 2669 | - | 1.90 | 0.026 | 1723 | - | 238.5 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 682.2 | 13.2 | 148 | 8699 | roll | 1.18 | - | - | 2669 | - | 1.85 | 0.041 | 2921 | - | 238.5 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 682.2 | 13.2 | 148 | 8738 | done | 1.18 | - | - | 2678 | - | 1.95 | 0.045 | 1698 | - | 238.5 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 586.3 | 13.9 | 159 | 9373 | roll | 1.18 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.060 | 464 | - | 238.5 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 566.8 | 14.1 | 161 | 9518 | done | 1.18 | - | - | 2688 | - | 1.88 | 0.026 | 1693 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 475.5 | 13.3 | 172 | 10180 | roll | 1.18 | - | - | 2688 | - | 1.90 | 0.041 | 2929 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 475.5 | 13.3 | 172 | 10200 | done | 1.18 | - | - | 2696 | - | 1.98 | 0.045 | 1694 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10850 | 389.5 | 12.2 | 183 | 10854 | roll | 1.18 | - | - | 2706 | - | 1.98 | 0.059 | 457 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10919 | 380.7 | 12.3 | 184 | 10923 | done | 1.18 | - | - | 2706 | - | 1.88 | 0.027 | 1704 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 294.9 | 12.7 | 195 | 11597 | roll | 1.18 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.055 | 455 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 265.2 | 14.5 | 198 | 11859 | done | 1.18 | 0.15 | 0.175 | 2679 | -233.3 | 1.88 | 0.026 | 1713 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 179.3 | 12.8 | 209 | 12469 | roll | 1.18 | - | - | 2679 | - | 1.88 | 0.041 | 2930 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 160.1 | 13.8 | 211 | 12608 | done | 1.18 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.045 | 1691 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 77.7 | 12.4 | 224 | 13246 | roll | 1.18 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.060 | 459 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 51.8 | 13.3 | 230 | 13473 | done | 1.18 | - | - | 2695 | - | 1.85 | 0.024 | 1706 | - | 238.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13905 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -6.75 | 7.40 | 0.079 | 115 | -348.6 | 3.30 | 0.038 | 3771 | 625.8 | 443.50 | 95.57 | 0.075 | 441 | -8.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||