• Previous call tries 1 | • 62.08 of 150.00 AH used of 24V (58.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.23 of 100.00 AH used of 10V (42.77% remains) | |
• Surface angle -3.5 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.70 | 0.021 | 1843 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
25 | - | - | 1 | 38 | done | -1.82 | 0.60 | 0.028 | 1774 | -115.0 | - | - | 1950 | - | -585.0 | -7.88 | - | 3170 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.58 | 26.20 |
73 | 2.7 | -10.9 | 8 | 78 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
113 | 8.5 | -15.2 | 14 | 119 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
154 | 15.5 | -17.5 | 20 | 160 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
194 | 22.6 | -17.5 | 26 | 200 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
235 | 28.4 | -14.3 | 32 | 241 | roll | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.12 | 0.045 | 2374 | 378.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.07 | 26.53 |
342 | 41.0 | -11.7 | 49 | 349 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | 1.05 | 0.030 | 1950 | -403.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 26.26 |
384 | 46.0 | -12.1 | 55 | 390 | done | -1.82 | - | - | 1773 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
424 | 51.0 | -12.2 | 61 | 430 | done | -1.82 | - | - | 1774 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
465 | 56.1 | -12.5 | 67 | 472 | roll | -1.82 | - | - | 1774 | - | 1.05 | 0.050 | 1527 | -402.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.13 | 26.63 |
489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | 60.0 | -13.4 | 71 | 544 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.050 | 2185 | 92.8 | - | - | 2133 | - | - | 33.50 | 1.322 | 2484 | -20.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.20 | 24.08 |
545 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
545 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
551 | 63.6 | - | 78 | 598 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2902 | 93.7 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.42 | 1.283 | 1801 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.70 | 23.67 |
634 | 56.8 | 12.5 | 91 | 640 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.50 | 25.50 |
675 | 51.2 | 13.9 | 97 | 681 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -372.3 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.33 | 25.72 |
794 | 35.5 | 12.3 | 116 | 801 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.029 | 2132 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.74 | 25.79 |
836 | 30.5 | 12.3 | 122 | 842 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
877 | 25.2 | 13.0 | 128 | 882 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.21 |
917 | 20.4 | 11.0 | 134 | 923 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
958 | 16.1 | 10.2 | 140 | 965 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2133 | - | 608.9 | 2.67 | 0.239 | 1773 | -6.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.36 | 24.34 |
1000 | 11.8 | 10.2 | 146 | 1007 | done | 1.89 | 0.20 | 0.046 | 2932 | 150.0 | - | - | 2133 | - | 636.5 | 3.20 | 0.322 | 1741 | -10.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.45 | 24.50 |
1042 | 7.0 | 11.3 | 152 | 1048 | done | 1.89 | - | - | 2933 | - | - | - | 2133 | - | 636.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1091 | 1.9 | 13.0 | 158 | 1104 | done | 0.16 | 5.53 | 0.018 | 2387 | -98.7 | - | - | 2133 | - | 104.2 | -5.32 | - | 2367 | -118.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.40 | 26.17 |
1105 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1105 | begin surface |