Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.76 of 310.00 AH used of 24V (73.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 90 - - - 2171 - -194.6 -54.15 - 3203 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -5.0 8 97 roll -0.78 8.55 0.452 2532 285.6 2.35 0.083 3529 577.9 -194.6 -9.82 - 3784 -59.2 - - - - - - - 14.31 14.67 14.90
150 21.4 -21.1 21 159 done -0.78 0.03 0.383 2542 333.3 2.30 0.032 2132 -607.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
403 78.2 -22.1 70 410 roll -0.78 - - 2542 - 2.30 0.052 757 -597.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
459 89.7 -19.7 80 466 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.041 2127 608.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
712 141.6 -19.4 129 720 roll -0.78 - - 2523 - 2.40 0.060 3553 594.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.74 -
768 152.2 -19.1 139 776 done -0.78 0.05 0.308 2543 400.0 2.28 0.031 2150 -615.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
1024 196.7 -17.2 188 1031 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.061 3553 589.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1083 206.6 -16.5 199 1091 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.030 2151 -614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1337 245.0 -14.9 248 1344 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.060 3554 589.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.76 -
1374 250.8 -15.0 255 1382 done -0.78 0.05 0.288 2544 400.0 2.28 0.031 2152 -614.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.46 14.74 -
1623 281.7 -11.8 280 1631 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.060 3546 606.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.67 -
1656 286.0 -11.4 287 1663 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2143 -632.0 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1904 319.3 -13.9 312 1913 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.054 758 -615.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1988 331.8 -13.6 329 1996 done -0.78 0.05 0.303 2547 240.0 2.28 0.040 2157 613.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.51 14.77 -
2235 364.3 -12.9 354 2239 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.061 3546 603.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
2291 371.3 -12.1 365 2295 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2138 -634.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.94 -
2538 400.5 -11.4 390 2548 roll -0.78 - - 2528 - 2.33 0.061 3543 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
2582 405.9 -11.1 399 2591 done -0.78 0.05 0.269 2550 440.0 2.25 0.031 2151 -618.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.58 14.87 -
2831 429.5 -9.4 424 2839 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.061 3540 603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2894 435.6 -8.8 437 2902 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.032 2144 -612.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.86 -
3142 459.7 -9.5 462 3152 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.056 753 -610.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3194 465.1 -10.5 472 3204 done -0.78 0.05 0.448 2546 100.0 2.22 0.041 2153 630.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
3444 491.9 -11.4 498 3448 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.065 3550 599.6 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
3480 496.1 -11.5 505 3489 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.034 2152 -629.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.95 -
3730 525.5 -11.7 531 3739 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.065 3550 594.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.85 -
3764 529.7 -11.4 538 3772 done -0.78 0.05 0.282 2548 420.0 2.30 0.034 2148 -609.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
4012 553.8 -9.3 563 4021 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.065 3545 594.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.85 -
4066 558.9 -9.1 574 4073 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2148 -620.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.94 -
4314 582.6 -9.8 599 4324 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.058 753 -606.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.86 -
4386 590.1 -10.1 613 4395 done -0.78 0.05 0.451 2545 120.0 2.22 0.044 2146 627.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.62 14.91 -
4636 611.3 -8.0 632 4642 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.066 3555 599.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.85 -
4678 615.2 -8.3 641 4683 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.035 2147 -612.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.90 -
4936 636.2 -7.7 656 4942 roll -0.78 - - 2536 - 2.30 0.059 751 -607.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.87 -
4975 639.4 -7.9 664 4980 done -0.78 0.08 0.374 2547 137.5 2.25 0.044 2154 623.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.61 14.91 -
5233 659.5 -8.4 679 5234 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - - -
5472 681.6 -9.3 691 5478 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.068 3552 594.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.84 -
5535 688.0 -10.0 704 5540 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.036 2155 -607.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.90 -
5792 714.0 -9.9 719 5797 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 748 -603.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.86 -
5857 720.7 -10.1 732 5862 done -0.78 0.08 0.374 2549 125.0 2.25 0.045 2148 622.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
6109 742.8 -8.6 746 6115 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.070 3557 592.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.83 -
6151 746.7 -8.8 755 6156 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2147 -605.2 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6409 768.5 -8.4 770 6415 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.060 750 -599.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.85 -
6457 773.0 -9.1 780 6461 done -0.78 0.03 0.585 2545 166.7 2.28 0.046 2154 615.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
6709 793.5 -8.6 794 6715 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.070 3546 592.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.82 -
6731 795.6 -9.0 799 6736 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.037 2153 -605.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.88 -
6989 820.8 -10.0 814 6993 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.062 747 -598.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.84 -
7058 828.3 -10.7 828 7062 done -0.78 0.08 0.368 2547 137.5 2.28 0.046 2149 614.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.58 14.88 -
7310 850.9 -8.7 842 7316 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.071 3550 588.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.81 -
7370 856.4 -8.8 854 7374 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.037 2144 -616.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.91 -
7626 880.3 -9.3 869 7632 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.063 747 -599.6 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
7654 883.2 -10.1 875 7659 done -0.78 0.05 0.453 2545 120.0 2.28 0.047 2149 614.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
7906 905.1 -8.6 889 7907 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8146 925.2 -8.3 901 8147 done -0.78 - - 2545 - - - 2149 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
8386 945.3 -8.3 913 8387 done -0.78 - - 2545 - - - 2150 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8626 965.9 -8.9 925 8632 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.063 750 -600.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.81 -
8654 968.8 -9.8 931 8658 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.047 2151 609.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.85 -
8684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8684 begin apogee
8689 971.5 -9.3 934 8977 done -0.17 0.57 0.239 2742 357.9 - - 1932 - - 284.02 1.340 2988 -2.7 0.355 - - - - - - 14.64 - 13.65
8978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8978 begin climb
8979 985.2 - 948 9208 roll 0.78 0.80 0.136 3063 401.2 2.42 0.073 581 -558.3 194.6 216.85 1.745 2180 -3.7 0.385 - - - - - - 14.16 13.98 13.35
9230 967.8 13.9 1000 9234 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.046 1952 583.4 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.16 -
9486 928.1 16.1 1015 9492 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.068 3356 580.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
9534 919.6 17.3 1025 9539 done 0.78 0.10 0.405 3050 -130.0 2.33 0.047 1981 -590.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
9781 882.1 15.2 1038 9787 roll 0.78 - - 3059 - 2.47 0.077 543 -582.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.67 -
9809 877.5 15.1 1044 9813 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.047 1950 603.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10061 838.0 16.1 1058 10065 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.069 3363 583.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10125 826.6 17.7 1071 10130 done 0.78 0.08 0.466 3054 -62.5 2.38 0.046 1943 -596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
10382 785.4 15.9 1086 10384 done 0.78 - - 3054 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10622 750.1 14.5 1098 10623 done 0.78 - - 3054 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
10862 716.7 14.1 1110 10868 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.065 3358 590.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
10890 712.3 14.4 1116 10894 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1950 -599.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
11142 679.3 12.7 1130 11146 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.070 546 -585.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.78 -
11166 676.0 13.4 1135 11171 done 0.78 0.10 0.380 3049 -250.0 2.30 0.046 1958 613.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.46 14.84 -
11419 645.3 12.0 1149 11425 roll 0.78 - - 3049 - 2.35 0.066 3350 592.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
11526 631.3 12.4 1171 11531 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.044 1947 -602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
11779 602.3 11.6 1185 11785 roll 0.78 - - 3068 - 2.35 0.070 547 -595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
11798 600.0 11.6 1189 11808 done 0.78 0.08 0.413 3052 -200.0 2.28 0.046 1950 615.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.49 14.85 -
12048 573.0 11.7 1215 12052 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.065 3351 588.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
12090 567.6 13.3 1223 12099 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1946 -603.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
12341 536.3 12.8 1249 12349 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.064 3353 591.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.64 -
12414 525.8 14.2 1264 12423 done 0.78 0.08 0.438 3054 -75.0 2.35 0.044 1945 -599.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.44 14.81 -
12662 495.9 11.7 1289 12670 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.070 549 -594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
12803 479.4 11.5 1317 12807 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.045 1948 613.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.82 -
13049 456.7 8.2 1342 13058 roll 0.91 0.10 0.223 3116 520.0 2.35 0.062 3348 595.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.62 -
13100 451.2 11.0 1352 13111 done 0.91 0.12 0.396 3095 -175.0 2.33 0.043 1947 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.81 -
13351 423.4 11.6 1378 13360 roll 0.91 - - 3095 - 2.40 0.063 3358 587.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
13372 420.8 12.0 1382 13381 done 0.91 - - 3104 - 2.35 0.042 1943 -602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
13622 389.7 13.2 1408 13632 roll 0.91 - - 3104 - 2.38 0.063 3353 592.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.75 -
13757 370.7 14.5 1435 13765 done 0.91 0.08 0.446 3099 -62.5 2.35 0.042 1938 -602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.40 14.79 -
14004 338.4 13.1 1460 14008 roll 0.91 - - 3108 - 2.35 0.068 550 -590.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
14118 322.1 14.6 1483 14125 done 0.91 - - 3108 - 2.28 0.043 1952 614.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.81 -
14366 290.5 12.0 1508 14374 roll 0.91 - - 3108 - 2.35 0.062 3355 597.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
14478 276.4 13.5 1530 14487 done 0.91 0.10 0.418 3095 -130.0 2.33 0.041 1941 -606.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.34 14.80 -
14727 247.7 12.2 1557 14735 roll 0.91 - - 3095 - 2.42 0.061 3353 583.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.73 -
14884 227.5 12.9 1587 14891 done 0.91 - - 3104 - 2.38 0.041 1935 -595.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
15140 194.8 10.7 1636 15147 roll 0.91 - - 3104 - 2.42 0.059 3353 586.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
15267 179.2 12.0 1660 15275 done 0.91 0.08 0.444 3098 -75.0 2.38 0.039 1934 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
15521 154.4 8.3 1709 15528 done 1.04 0.10 0.211 3154 560.0 - - 1934 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 - -
15774 130.1 9.5 1758 15782 roll 1.08 - - 3156 - 2.42 0.057 3353 586.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
16013 101.6 10.2 1804 16021 done 1.08 0.08 0.455 3151 -62.5 2.38 0.037 1929 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
16268 85.7 5.4 1853 16351 roll 1.26 0.12 0.186 3217 550.0 2.42 0.054 3353 588.4 328.6 74.68 0.392 1651 -6.8 0.272 - - - - - - 14.61 14.66 14.35
16450 61.8 16.9 1884 16459 done 1.26 0.10 0.427 3206 -110.0 2.38 0.038 1937 -595.0 328.6 2.08 0.204 1646 -2.4 0.133 - - - - - - 14.28 14.66 14.48
16705 19.3 17.3 1933 16712 done 1.26 - - 3205 - - - 1936 - 328.6 1.85 0.198 1648 - - - - - - - - - - 14.45
16799 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16799 begin surface coast
16816 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16816 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.23 7.40 0.090 139 18.8 0.35 0.060 2182 -28891.4 400.08 38.92 0.156 1354 34.8 -0.031 - - - - - -