SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.64 of 150.00 AH used of 24V (76.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.08 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.75, SM_CC=220)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.51 - - 70 - - - 2071 - -145.6 -7.60 - 2116 - - - - - - - - - - -
36 3.0 - 1 115 roll -0.51 12.38 0.246 2986 235.5 2.17 0.061 3407 615.7 -145.9 -56.90 - 3442 -23.3 - - - - - - - - - -
146 7.4 -12.2 19 154 done -0.51 - - 2986 - 2.15 0.034 2049 -631.6 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
226 20.2 -16.6 32 232 done -0.51 - - 2986 - - - 2045 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
305 33.8 -17.0 45 309 done -0.51 - - 2986 - - - 2045 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
536 73.1 -16.0 86 540 done -0.51 - - 2986 - - - 2045 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
873 123.9 -15.1 128 874 done -0.51 - - 2986 - - - 2045 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1184 170.2 -14.8 148 1188 roll -0.51 - - 2977 - 2.15 0.045 3413 636.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1239 178.8 -15.3 151 1245 done -0.51 - - 2976 - 2.15 0.032 2025 -645.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1558 227.1 -15.3 172 1563 roll -0.51 0.12 0.171 2999 191.7 2.20 0.045 3411 630.0 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1620 235.5 -13.1 176 1624 done -0.51 - - 2999 - 2.10 0.033 2029 -658.1 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1939 276.6 -13.0 193 1940 done -0.51 - - 2999 - - - 2028 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2246 315.9 -12.4 208 2250 roll -0.51 - - 2989 - 2.17 0.045 3416 639.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2355 329.4 -12.7 213 2359 done -0.51 - - 2989 - 2.10 0.033 2037 -656.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
2683 372.7 -13.0 229 2684 done -0.51 - - 2989 - - - 2034 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3009 417.5 -13.6 243 3013 roll -0.51 - - 2980 - 2.17 0.045 3420 638.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3098 430.1 -13.9 245 3104 done -0.51 - - 2979 - 2.12 0.033 2039 -651.4 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3411 475.1 -14.1 256 3412 done -0.51 - - 2980 - - - 2037 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3717 518.0 -13.9 266 3721 roll -0.51 - - 2970 - 2.15 0.046 3410 638.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
3804 530.5 -13.8 268 3811 done -0.51 0.10 0.139 3002 320.0 2.10 0.033 2048 -648.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4118 567.3 -11.6 279 4119 done -0.51 - - 3002 - - - 2045 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4424 603.9 -12.2 289 4428 roll -0.51 - - 2994 - 2.15 0.047 3416 637.7 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4478 610.6 -11.8 290 4484 done -0.51 - - 2994 - 2.12 0.034 2044 -647.2 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4791 651.2 -13.2 301 4792 done -0.51 - - 2994 - - - 2042 - -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5097 690.4 -12.9 311 5101 roll -0.51 - - 2985 - 2.12 0.047 3408 644.3 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5140 696.1 -12.6 312 5145 done -0.51 - - 2984 - 2.12 0.034 2035 -647.6 -145.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5470 738.0 -12.5 323 5474 roll -0.51 - - 2974 - 2.17 0.047 3416 636.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5518 744.3 -12.6 324 5524 done -0.51 0.08 0.143 2999 312.5 2.12 0.034 2044 -647.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
5837 779.1 -10.8 335 5838 done -0.51 - - 2999 - - - 2040 - -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6143 811.1 -10.3 345 6147 roll -0.51 - - 2991 - 2.17 0.048 3408 630.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
6186 816.0 -10.8 346 6191 done -0.51 - - 2991 - 2.12 0.034 2041 -644.8 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6511 852.2 -11.1 357 6512 done -0.51 - - 2990 - - - 2039 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6817 884.8 -10.6 367 6818 done -0.51 - - 2991 - - - 2040 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
7123 919.1 -11.3 377 7127 roll -0.51 - - 2981 - 2.17 0.047 3417 634.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7178 925.8 -11.4 378 7184 done -0.51 - - 2981 - 2.15 0.034 2036 -642.3 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7491 963.6 -12.1 389 7492 done -0.51 - - 2981 - - - 2035 - -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7797 begin apogee
7801 1001.4 12.6 399 7927 done -0.15 0.45 0.135 3117 302.2 - - 1872 - - 122.70 1.312 2846 -4.9 0.399 - - - - - - - - -
7928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7928 begin climb
7929 1007.7 - 403 8068 roll 0.51 0.68 0.086 3349 341.2 2.45 0.049 509 -556.3 145.9 128.90 1.281 2250 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8118 998.3 9.3 409 8123 done 0.51 - - 3349 - 2.28 0.031 1853 589.5 145.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8442 966.5 10.1 420 8443 done 0.51 - - 3349 - - - 1855 - 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
8748 936.0 10.0 430 8752 roll 0.51 - - 3358 - 2.20 0.050 500 -615.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8825 927.7 11.0 432 8830 done 0.51 - - 3359 - 2.20 0.031 1899 635.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9150 892.9 10.8 443 9151 done 0.51 - - 3359 - - - 1901 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9456 860.6 10.3 453 9460 roll 0.51 - - 3369 - 2.25 0.050 499 -623.1 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9517 853.8 11.5 455 9522 done 0.51 0.12 0.170 3338 -258.3 2.15 0.031 1892 647.9 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9851 823.2 9.0 466 9852 done 0.51 - - 3338 - - - 1895 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10157 794.8 9.2 476 10158 done 0.51 - - 3338 - - - 1895 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10464 766.6 9.1 486 10465 done 0.51 - - 3338 - - - 1895 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10770 738.2 9.3 496 10774 roll 0.51 - - 3347 - 2.22 0.050 496 -630.2 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10835 731.6 9.7 498 10840 done 0.51 - - 3347 - 2.15 0.031 1890 648.4 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11170 698.3 9.9 509 11172 done 0.51 - - 3347 - - - 1892 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11477 669.5 9.5 519 11478 done 0.51 - - 3347 - - - 1892 - 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11783 642.0 8.7 529 11787 roll 0.51 - - 3357 - 2.20 0.049 501 -632.3 149.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11860 635.1 8.4 531 11877 done 0.51 - - 3357 - 2.15 0.031 1899 650.2 162.2 12.45 1.014 2183 -4.3 0.287 - - - - - - - - -
12212 602.2 9.3 543 12214 done 0.51 - - 3357 - - - 1899 - 162.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
12518 572.9 9.8 553 12522 roll 0.51 - - 3366 - 2.22 0.049 495 -632.4 162.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12579 566.6 10.7 555 12583 done 0.51 - - 3367 - 2.12 0.031 1890 658.0 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12913 533.2 9.7 566 12914 done 0.51 - - 3366 - - - 1891 - 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13219 502.3 9.9 576 13223 roll 0.51 - - 3377 - 2.20 0.048 500 -632.3 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13352 487.9 10.8 580 13357 done 0.51 0.10 0.133 3343 -340.0 2.12 0.030 1888 654.7 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13687 456.3 9.7 591 13691 roll 0.51 - - 3352 - 2.20 0.049 497 -632.3 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13741 450.7 10.2 592 13747 done 0.51 - - 3352 - 2.12 0.030 1879 651.9 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14054 418.3 10.4 603 14055 done 0.51 - - 3353 - - - 1881 - 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14374 387.1 9.7 615 14378 roll 0.51 - - 3362 - 2.17 0.048 500 -636.4 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14451 378.7 10.1 618 14456 done 0.51 - - 3362 - 2.12 0.029 1885 653.3 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14773 345.3 10.5 634 14774 done 0.51 - - 3362 - - - 1887 - 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15084 311.9 11.1 649 15088 roll 0.51 - - 3372 - 2.17 0.048 503 -637.8 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15160 303.0 11.3 652 15170 done 0.51 0.10 0.135 3339 -330.0 2.12 0.029 1893 655.7 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15477 272.1 9.8 668 15478 done 0.51 - - 3339 - - - 1894 - 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
15787 243.4 9.0 684 15788 done 0.51 - - 3339 - - - 1894 - 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16099 214.4 9.6 704 16103 roll 0.51 - - 3348 - 2.20 0.047 493 -636.8 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16250 199.7 9.8 713 16254 done 0.51 - - 3348 - 2.12 0.030 1909 667.9 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16576 168.1 9.1 734 16577 done 0.51 - - 3348 - - - 1911 - 162.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16886 139.0 9.4 754 16890 roll 0.51 - - 3358 - 2.22 0.047 493 -638.7 162.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16947 132.7 10.5 758 16951 done 0.51 - - 3358 - 2.10 0.029 1891 665.7 162.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17279 98.8 10.1 779 17282 done 0.51 - - 3358 - - - 1893 - 162.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17620 65.8 8.2 840 17643 roll 0.51 - - 3368 - 2.22 0.046 500 -627.5 180.0 16.50 0.683 2110 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
17799 49.8 8.8 871 17805 done 0.51 0.12 0.152 3335 -275.0 2.10 0.028 1891 662.4 182.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18034 31.8 7.4 912 18063 roll 0.51 - - 3335 - 2.20 0.041 3276 629.5 218.6 22.92 0.672 1954 -6.7 0.034 - - - - - - - - -
18102 26.4 9.3 923 18109 done 0.51 - - 3343 - 2.15 0.034 1909 -635.8 218.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18181 18.9 9.5 936 18188 done 0.51 - - 3343 - - - 1909 - 218.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18260 11.8 9.0 949 18267 roll 0.51 - - 3353 - 2.28 0.047 480 -626.8 218.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18344 begin surface coast
18369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18370 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.57 8.68 0.037 86 -376.4 - - 2034 - 221.75 - - 1941 - - - - - - - -