• Previous call tries 1 | • 35.64 of 150.00 AH used of 24V (76.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.08 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains) | |
• Surface angle -74.8 deg, depth 3.04 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 221.75, SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 34 | VBD | -0.51 | - | - | 70 | - | - | - | 2071 | - | -145.6 | -7.60 | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
36 | 3.0 | - | 1 | 115 | roll | -0.51 | 12.38 | 0.246 | 2986 | 235.5 | 2.17 | 0.061 | 3407 | 615.7 | -145.9 | -56.90 | - | 3442 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
146 | 7.4 | -12.2 | 19 | 154 | done | -0.51 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.034 | 2049 | -631.6 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
226 | 20.2 | -16.6 | 32 | 232 | done | -0.51 | - | - | 2986 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
305 | 33.8 | -17.0 | 45 | 309 | done | -0.51 | - | - | 2986 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 73.1 | -16.0 | 86 | 540 | done | -0.51 | - | - | 2986 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
873 | 123.9 | -15.1 | 128 | 874 | done | -0.51 | - | - | 2986 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1184 | 170.2 | -14.8 | 148 | 1188 | roll | -0.51 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.045 | 3413 | 636.3 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1239 | 178.8 | -15.3 | 151 | 1245 | done | -0.51 | - | - | 2976 | - | 2.15 | 0.032 | 2025 | -645.6 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1558 | 227.1 | -15.3 | 172 | 1563 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.171 | 2999 | 191.7 | 2.20 | 0.045 | 3411 | 630.0 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1620 | 235.5 | -13.1 | 176 | 1624 | done | -0.51 | - | - | 2999 | - | 2.10 | 0.033 | 2029 | -658.1 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1939 | 276.6 | -13.0 | 193 | 1940 | done | -0.51 | - | - | 2999 | - | - | - | 2028 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2246 | 315.9 | -12.4 | 208 | 2250 | roll | -0.51 | - | - | 2989 | - | 2.17 | 0.045 | 3416 | 639.6 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 329.4 | -12.7 | 213 | 2359 | done | -0.51 | - | - | 2989 | - | 2.10 | 0.033 | 2037 | -656.7 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 372.7 | -13.0 | 229 | 2684 | done | -0.51 | - | - | 2989 | - | - | - | 2034 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3009 | 417.5 | -13.6 | 243 | 3013 | roll | -0.51 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.045 | 3420 | 638.7 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 430.1 | -13.9 | 245 | 3104 | done | -0.51 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.033 | 2039 | -651.4 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 475.1 | -14.1 | 256 | 3412 | done | -0.51 | - | - | 2980 | - | - | - | 2037 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3717 | 518.0 | -13.9 | 266 | 3721 | roll | -0.51 | - | - | 2970 | - | 2.15 | 0.046 | 3410 | 638.6 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3804 | 530.5 | -13.8 | 268 | 3811 | done | -0.51 | 0.10 | 0.139 | 3002 | 320.0 | 2.10 | 0.033 | 2048 | -648.6 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4118 | 567.3 | -11.6 | 279 | 4119 | done | -0.51 | - | - | 3002 | - | - | - | 2045 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4424 | 603.9 | -12.2 | 289 | 4428 | roll | -0.51 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.047 | 3416 | 637.7 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4478 | 610.6 | -11.8 | 290 | 4484 | done | -0.51 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.034 | 2044 | -647.2 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4791 | 651.2 | -13.2 | 301 | 4792 | done | -0.51 | - | - | 2994 | - | - | - | 2042 | - | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5097 | 690.4 | -12.9 | 311 | 5101 | roll | -0.51 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.047 | 3408 | 644.3 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 696.1 | -12.6 | 312 | 5145 | done | -0.51 | - | - | 2984 | - | 2.12 | 0.034 | 2035 | -647.6 | -145.9 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5470 | 738.0 | -12.5 | 323 | 5474 | roll | -0.51 | - | - | 2974 | - | 2.17 | 0.047 | 3416 | 636.4 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 744.3 | -12.6 | 324 | 5524 | done | -0.51 | 0.08 | 0.143 | 2999 | 312.5 | 2.12 | 0.034 | 2044 | -647.2 | -145.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5837 | 779.1 | -10.8 | 335 | 5838 | done | -0.51 | - | - | 2999 | - | - | - | 2040 | - | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 811.1 | -10.3 | 345 | 6147 | roll | -0.51 | - | - | 2991 | - | 2.17 | 0.048 | 3408 | 630.4 | -145.9 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 816.0 | -10.8 | 346 | 6191 | done | -0.51 | - | - | 2991 | - | 2.12 | 0.034 | 2041 | -644.8 | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6511 | 852.2 | -11.1 | 357 | 6512 | done | -0.51 | - | - | 2990 | - | - | - | 2039 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6817 | 884.8 | -10.6 | 367 | 6818 | done | -0.51 | - | - | 2991 | - | - | - | 2040 | - | -145.9 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7123 | 919.1 | -11.3 | 377 | 7127 | roll | -0.51 | - | - | 2981 | - | 2.17 | 0.047 | 3417 | 634.6 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 925.8 | -11.4 | 378 | 7184 | done | -0.51 | - | - | 2981 | - | 2.15 | 0.034 | 2036 | -642.3 | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7491 | 963.6 | -12.1 | 389 | 7492 | done | -0.51 | - | - | 2981 | - | - | - | 2035 | - | -145.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7797 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7797 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7801 | 1001.4 | 12.6 | 399 | 7927 | done | -0.15 | 0.45 | 0.135 | 3117 | 302.2 | - | - | 1872 | - | - | 122.70 | 1.312 | 2846 | -4.9 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7928 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7928 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7929 | 1007.7 | - | 403 | 8068 | roll | 0.51 | 0.68 | 0.086 | 3349 | 341.2 | 2.45 | 0.049 | 509 | -556.3 | 145.9 | 128.90 | 1.281 | 2250 | -4.6 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8118 | 998.3 | 9.3 | 409 | 8123 | done | 0.51 | - | - | 3349 | - | 2.28 | 0.031 | 1853 | 589.5 | 145.9 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8442 | 966.5 | 10.1 | 420 | 8443 | done | 0.51 | - | - | 3349 | - | - | - | 1855 | - | 145.9 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8748 | 936.0 | 10.0 | 430 | 8752 | roll | 0.51 | - | - | 3358 | - | 2.20 | 0.050 | 500 | -615.9 | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 927.7 | 11.0 | 432 | 8830 | done | 0.51 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.031 | 1899 | 635.9 | 145.9 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9150 | 892.9 | 10.8 | 443 | 9151 | done | 0.51 | - | - | 3359 | - | - | - | 1901 | - | 145.9 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 860.6 | 10.3 | 453 | 9460 | roll | 0.51 | - | - | 3369 | - | 2.25 | 0.050 | 499 | -623.1 | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9517 | 853.8 | 11.5 | 455 | 9522 | done | 0.51 | 0.12 | 0.170 | 3338 | -258.3 | 2.15 | 0.031 | 1892 | 647.9 | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 823.2 | 9.0 | 466 | 9852 | done | 0.51 | - | - | 3338 | - | - | - | 1895 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10157 | 794.8 | 9.2 | 476 | 10158 | done | 0.51 | - | - | 3338 | - | - | - | 1895 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 766.6 | 9.1 | 486 | 10465 | done | 0.51 | - | - | 3338 | - | - | - | 1895 | - | 145.9 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10770 | 738.2 | 9.3 | 496 | 10774 | roll | 0.51 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.050 | 496 | -630.2 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10835 | 731.6 | 9.7 | 498 | 10840 | done | 0.51 | - | - | 3347 | - | 2.15 | 0.031 | 1890 | 648.4 | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11170 | 698.3 | 9.9 | 509 | 11172 | done | 0.51 | - | - | 3347 | - | - | - | 1892 | - | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11477 | 669.5 | 9.5 | 519 | 11478 | done | 0.51 | - | - | 3347 | - | - | - | 1892 | - | 145.9 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11783 | 642.0 | 8.7 | 529 | 11787 | roll | 0.51 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.049 | 501 | -632.3 | 149.7 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11860 | 635.1 | 8.4 | 531 | 11877 | done | 0.51 | - | - | 3357 | - | 2.15 | 0.031 | 1899 | 650.2 | 162.2 | 12.45 | 1.014 | 2183 | -4.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12212 | 602.2 | 9.3 | 543 | 12214 | done | 0.51 | - | - | 3357 | - | - | - | 1899 | - | 162.2 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12518 | 572.9 | 9.8 | 553 | 12522 | roll | 0.51 | - | - | 3366 | - | 2.22 | 0.049 | 495 | -632.4 | 162.2 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12579 | 566.6 | 10.7 | 555 | 12583 | done | 0.51 | - | - | 3367 | - | 2.12 | 0.031 | 1890 | 658.0 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12913 | 533.2 | 9.7 | 566 | 12914 | done | 0.51 | - | - | 3366 | - | - | - | 1891 | - | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13219 | 502.3 | 9.9 | 576 | 13223 | roll | 0.51 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.048 | 500 | -632.3 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13352 | 487.9 | 10.8 | 580 | 13357 | done | 0.51 | 0.10 | 0.133 | 3343 | -340.0 | 2.12 | 0.030 | 1888 | 654.7 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13687 | 456.3 | 9.7 | 591 | 13691 | roll | 0.51 | - | - | 3352 | - | 2.20 | 0.049 | 497 | -632.3 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13741 | 450.7 | 10.2 | 592 | 13747 | done | 0.51 | - | - | 3352 | - | 2.12 | 0.030 | 1879 | 651.9 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14054 | 418.3 | 10.4 | 603 | 14055 | done | 0.51 | - | - | 3353 | - | - | - | 1881 | - | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14374 | 387.1 | 9.7 | 615 | 14378 | roll | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.17 | 0.048 | 500 | -636.4 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14451 | 378.7 | 10.1 | 618 | 14456 | done | 0.51 | - | - | 3362 | - | 2.12 | 0.029 | 1885 | 653.3 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14773 | 345.3 | 10.5 | 634 | 14774 | done | 0.51 | - | - | 3362 | - | - | - | 1887 | - | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15084 | 311.9 | 11.1 | 649 | 15088 | roll | 0.51 | - | - | 3372 | - | 2.17 | 0.048 | 503 | -637.8 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15160 | 303.0 | 11.3 | 652 | 15170 | done | 0.51 | 0.10 | 0.135 | 3339 | -330.0 | 2.12 | 0.029 | 1893 | 655.7 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15477 | 272.1 | 9.8 | 668 | 15478 | done | 0.51 | - | - | 3339 | - | - | - | 1894 | - | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15787 | 243.4 | 9.0 | 684 | 15788 | done | 0.51 | - | - | 3339 | - | - | - | 1894 | - | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16099 | 214.4 | 9.6 | 704 | 16103 | roll | 0.51 | - | - | 3348 | - | 2.20 | 0.047 | 493 | -636.8 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | 199.7 | 9.8 | 713 | 16254 | done | 0.51 | - | - | 3348 | - | 2.12 | 0.030 | 1909 | 667.9 | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16576 | 168.1 | 9.1 | 734 | 16577 | done | 0.51 | - | - | 3348 | - | - | - | 1911 | - | 162.2 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16886 | 139.0 | 9.4 | 754 | 16890 | roll | 0.51 | - | - | 3358 | - | 2.22 | 0.047 | 493 | -638.7 | 162.2 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16947 | 132.7 | 10.5 | 758 | 16951 | done | 0.51 | - | - | 3358 | - | 2.10 | 0.029 | 1891 | 665.7 | 162.2 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17279 | 98.8 | 10.1 | 779 | 17282 | done | 0.51 | - | - | 3358 | - | - | - | 1893 | - | 162.2 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17620 | 65.8 | 8.2 | 840 | 17643 | roll | 0.51 | - | - | 3368 | - | 2.22 | 0.046 | 500 | -627.5 | 180.0 | 16.50 | 0.683 | 2110 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17799 | 49.8 | 8.8 | 871 | 17805 | done | 0.51 | 0.12 | 0.152 | 3335 | -275.0 | 2.10 | 0.028 | 1891 | 662.4 | 182.0 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18034 | 31.8 | 7.4 | 912 | 18063 | roll | 0.51 | - | - | 3335 | - | 2.20 | 0.041 | 3276 | 629.5 | 218.6 | 22.92 | 0.672 | 1954 | -6.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18102 | 26.4 | 9.3 | 923 | 18109 | done | 0.51 | - | - | 3343 | - | 2.15 | 0.034 | 1909 | -635.8 | 218.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18181 | 18.9 | 9.5 | 936 | 18188 | done | 0.51 | - | - | 3343 | - | - | - | 1909 | - | 218.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18260 | 11.8 | 9.0 | 949 | 18267 | roll | 0.51 | - | - | 3353 | - | 2.28 | 0.047 | 480 | -626.8 | 218.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.17 | - | - | - | - | -9.57 | 8.68 | 0.037 | 86 | -376.4 | - | - | 2034 | - | 221.75 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - |