SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.17 of 150.00 AH used of 24V (66.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.52 - - 66 - - - 1927 - -145.9 -89.60 - 2536 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -1.5 15 169 roll -0.52 12.55 0.266 2832 220.4 2.38 0.074 508 -596.2 -145.9 -27.88 - 3424 -31.9 - - - - - - - - - -
196 8.8 -9.1 27 204 done -0.48 0.08 0.148 2849 212.5 2.20 0.038 1883 625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
277 15.4 -7.7 40 284 roll -0.60 0.10 0.108 2799 -500.0 2.03 0.050 3134 616.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
328 20.1 -9.3 48 335 done -0.60 0.05 0.148 2815 320.0 1.95 0.043 1913 -626.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
409 27.3 -8.9 61 416 roll -0.68 0.08 0.132 2787 -350.0 0.55 0.060 1556 -649.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
425 28.8 -8.2 63 433 done -0.74 0.03 0.112 2766 -700.0 0.55 0.041 1929 678.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
502 37.0 -11.0 76 510 roll -0.65 0.12 0.168 2792 216.7 1.30 0.047 2752 633.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
539 40.9 -10.1 82 547 done -0.60 0.05 0.144 2811 380.0 1.33 0.044 1913 -630.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
777 63.8 -10.0 123 783 roll -0.67 - - 2811 - 2.30 0.060 504 -612.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
836 69.9 -10.7 133 840 done -0.67 - - 2803 - 2.17 0.035 1911 648.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1178 101.4 -8.4 192 1183 roll -0.72 0.08 0.133 2767 -450.0 2.20 0.049 3314 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1240 107.6 -9.9 196 1245 done -0.66 0.12 0.160 2798 258.3 2.17 0.038 1904 -649.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1566 133.4 -7.5 217 1570 roll -0.71 - - 2790 - 2.22 0.047 3316 636.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1617 137.6 -8.2 220 1621 done -0.71 - - 2790 - 2.12 0.037 1913 -661.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1943 162.0 -7.5 241 1947 roll -0.73 - - 2780 - 2.20 0.046 3314 636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1987 166.1 -8.5 243 1993 done -0.67 - - 2780 - 2.17 0.035 1903 -650.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2306 194.9 -9.9 264 2310 roll -0.67 - - 2780 - 2.20 0.054 513 -631.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2370 201.9 -11.7 268 2374 done -0.58 0.17 0.155 2818 223.5 2.12 0.031 1921 664.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2696 232.4 -9.5 289 2701 roll -0.69 0.08 0.131 2782 -450.0 1.15 0.044 2666 647.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2747 237.9 -11.1 292 2750 done -0.73 - - 2782 - 1.15 0.041 1915 -653.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3079 272.5 -10.3 310 3083 roll -0.73 - - 2777 - 1.60 0.044 2932 635.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3104 274.9 -10.6 311 3108 done -0.73 - - 2776 - 1.58 0.040 1920 -640.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3438 308.2 -9.4 327 3441 roll -0.73 - - 2769 - 1.92 0.045 3159 645.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3470 311.7 -9.7 328 3475 done -0.73 - - 2769 - 1.92 0.036 1911 -650.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3792 341.1 -8.9 344 3796 roll -0.73 - - 2760 - 2.20 0.046 3314 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3846 346.4 -9.9 346 3855 done -0.68 0.10 0.133 2791 310.0 2.17 0.035 1904 -649.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4163 371.5 -7.8 362 4167 roll -0.72 - - 2783 - 2.20 0.045 3307 637.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4206 375.5 -8.9 364 4211 done -0.72 - - 2783 - 2.15 0.035 1916 -647.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4544 402.9 -8.0 380 4547 roll -0.75 - - 2778 - 1.55 0.043 2903 636.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4565 404.8 -8.1 380 4569 done -0.78 - - 2778 - 1.52 0.037 1913 -651.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4883 431.3 -8.6 391 4887 roll -0.78 - - 2769 - 2.20 0.046 3309 634.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4927 435.4 -9.4 392 4931 done -0.74 - - 2769 - 2.15 0.035 1917 -647.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5251 464.6 -9.1 403 5255 roll -0.74 - - 2761 - 2.20 0.047 3314 635.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5300 469.5 -10.5 404 5305 done -0.67 0.10 0.135 2792 310.0 2.17 0.034 1901 -651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5618 496.7 -8.6 415 5622 roll -0.73 - - 2784 - 2.20 0.046 3306 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5668 501.5 -9.4 416 5673 done -0.77 0.03 0.109 2763 -700.0 2.15 0.035 1918 -645.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5991 533.8 -9.9 427 5995 roll -0.77 - - 2754 - 2.17 0.046 3307 640.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6045 539.8 -10.9 428 6052 done -0.72 0.08 0.141 2778 300.0 2.15 0.035 1913 -648.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6358 568.7 -9.2 439 6362 roll -0.75 - - 2770 - 2.20 0.047 3307 633.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6407 573.8 -10.9 440 6412 done -0.75 - - 2770 - 2.15 0.035 1917 -646.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6726 604.6 -9.6 451 6730 roll -0.75 - - 2761 - 2.20 0.047 3317 636.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6788 610.9 -10.7 453 6793 done -0.72 0.08 0.181 2778 212.5 2.15 0.036 1898 -660.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7122 642.7 -9.5 464 7126 roll -0.75 - - 2772 - 1.67 0.044 2972 643.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7148 645.7 -10.5 464 7154 done -0.75 - - 2772 - 1.62 0.036 1918 -650.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7461 674.7 -9.3 475 7465 roll -0.75 - - 2764 - 2.17 0.047 3307 640.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7505 679.4 -10.4 476 7510 done -0.70 0.05 0.151 2781 340.0 2.15 0.035 1915 -647.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7835 709.6 -8.9 487 7839 roll -0.74 - - 2772 - 2.20 0.047 3306 632.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7872 713.5 -10.3 488 7877 done -0.74 - - 2772 - 2.15 0.035 1920 -644.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8203 743.2 -9.1 499 8206 roll -0.77 - - 2764 - 2.17 0.047 3307 639.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8240 747.1 -9.9 500 8245 done -0.77 - - 2764 - 2.17 0.035 1904 -646.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8576 778.1 -9.2 511 8580 roll -0.77 - - 2756 - 2.22 0.046 3312 634.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8630 783.8 -10.9 512 8637 done -0.72 0.05 0.149 2772 320.0 2.17 0.035 1912 -645.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8944 811.7 -8.9 523 8948 roll -0.75 - - 2765 - 2.20 0.047 3312 636.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9015 818.7 -9.2 525 9020 done -0.72 - - 2765 - 2.17 0.035 1907 -647.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9345 849.3 -9.3 536 9349 roll -0.72 - - 2756 - 2.22 0.046 3314 633.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9394 854.3 -10.8 537 9398 done -0.68 0.10 0.132 2788 320.0 2.17 0.035 1910 -647.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9712 881.2 -8.5 548 9716 roll -0.75 - - 2780 - 2.22 0.047 3315 632.9 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9761 885.6 -9.5 549 9766 done -0.75 - - 2780 - 2.17 0.034 1916 -644.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10080 912.0 -8.3 560 10085 roll -0.79 0.08 0.138 2743 -462.5 2.22 0.047 3312 628.8 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10135 917.6 -10.1 561 10141 done -0.69 0.12 0.145 2781 316.7 2.17 0.036 1913 -644.7 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10448 946.4 -9.1 572 10452 roll -0.64 0.10 0.197 2806 250.0 2.28 0.054 502 -618.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10507 951.5 -8.4 573 10513 done -0.64 - - 2799 - 2.17 0.032 1908 647.9 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10821 972.2 -6.4 584 10825 roll -0.74 0.08 0.144 2773 -325.0 0.65 0.050 1497 -632.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10831 973.0 -6.4 584 10836 done -0.83 0.05 0.097 2747 -520.0 0.65 0.037 1928 663.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11160 999.8 -8.6 595 11165 roll -0.83 - - 2747 - 1.23 0.050 1155 -628.5 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11168 begin apogee
11173 1000.7 8.5 595 11301 done -0.19 0.68 0.147 2943 288.2 - - 1655 - - 125.05 1.536 2827 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
11302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11302 begin climb
11304 1007.5 - 599 11444 roll 0.52 0.75 0.076 3181 317.3 2.33 0.041 2985 570.8 145.9 133.50 1.515 2233 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
11530 1006.1 6.7 607 11555 done 0.31 0.30 0.190 3117 -213.3 2.22 0.043 1658 -597.7 165.2 18.75 1.383 2153 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11868 988.6 5.0 618 11937 roll 0.32 - - 3117 - 2.50 0.061 242 -566.4 234.4 61.55 1.472 1870 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
12045 978.1 6.3 623 12080 done 0.39 0.05 0.170 3136 380.0 2.20 0.032 1645 637.7 265.8 28.75 1.424 1744 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12399 956.1 6.1 635 12439 roll 0.47 0.10 0.110 3173 370.0 2.30 0.042 3046 609.1 303.4 34.30 1.434 1589 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
12539 944.7 8.5 639 12544 done 0.41 0.10 0.158 3152 -210.0 2.28 0.044 1653 -611.0 303.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12869 923.2 6.4 650 12903 roll 0.51 0.08 0.126 3184 400.0 2.17 0.063 360 -595.9 332.5 26.65 1.405 1471 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
12942 917.6 7.9 652 12947 done 0.47 0.08 0.189 3170 -175.0 2.03 0.034 1649 635.0 332.5 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13272 894.4 7.0 663 13291 roll 0.56 0.08 0.127 3201 387.5 2.28 0.045 3045 612.3 344.5 11.60 1.281 1422 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
13337 888.7 9.6 665 13342 done 0.48 0.17 0.181 3167 -200.0 2.25 0.045 1638 -625.3 344.5 - - 1421 - - - - - - - - - - -
13671 862.9 7.6 676 13675 roll 0.60 0.12 0.096 3217 416.7 1.02 0.041 2291 640.2 344.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13739 856.7 9.7 678 13742 done 0.60 - - 3220 - 1.02 0.050 1647 -631.4 344.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14079 824.5 9.5 689 14083 roll 0.56 0.10 0.201 3197 -230.0 0.85 0.041 2199 649.4 344.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14116 821.1 8.7 690 14120 done 0.56 - - 3198 - 0.90 0.050 1641 -620.0 344.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14451 792.4 9.0 701 14455 roll 0.56 - - 3200 - 1.25 0.063 870 -616.8 344.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14478 789.8 8.8 701 14484 done 0.53 0.03 0.194 3192 -266.7 1.20 0.037 1655 654.2 344.5 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14791 761.1 9.3 712 14795 roll 0.58 - - 3192 - 1.58 0.044 2666 639.9 344.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14841 756.3 8.8 713 14845 done 0.62 - - 3197 - 1.62 0.047 1648 -628.4 344.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15165 724.6 9.7 724 15170 roll 0.68 0.10 0.110 3241 440.0 2.22 0.046 3044 628.8 344.5 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15227 717.1 13.3 726 15232 done 0.52 0.25 0.176 3185 -224.0 2.20 0.047 1654 -631.8 344.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15561 684.6 9.4 737 15565 roll 0.49 - - 3186 - 2.30 0.065 238 -615.7 344.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
15633 677.5 9.6 739 15638 done 0.45 0.08 0.150 3163 -287.5 2.20 0.037 1644 639.1 344.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15963 651.8 7.4 750 15968 roll 0.61 0.15 0.090 3226 420.0 2.15 0.044 3019 639.5 345.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16001 648.2 10.3 751 16005 done 0.50 0.22 0.169 3176 -227.3 2.17 0.047 1626 -641.9 345.9 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16330 624.0 7.2 762 16342 roll 0.60 0.10 0.109 3226 500.0 2.22 0.064 244 -622.5 351.2 6.35 1.010 1395 -3.1 0.213 - - - - - - - - -
16442 612.7 9.6 765 16447 done 0.49 0.17 0.155 3175 -300.0 2.20 0.037 1646 637.3 351.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
16766 588.8 7.2 776 16775 done 0.59 0.10 0.111 3218 430.0 - - 1655 - 356.0 6.47 1.004 1374 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
17106 557.6 9.2 787 17110 roll 0.57 0.08 0.191 3200 -225.0 1.70 0.043 2743 640.0 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17149 553.6 8.1 788 17154 done 0.57 - - 3200 - 1.75 0.047 1653 -622.9 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17479 526.5 8.1 799 17483 roll 0.63 - - 3200 - 2.20 0.045 3057 638.2 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17517 522.8 10.1 800 17521 done 0.60 - - 3200 - 2.25 0.045 1650 -625.3 356.0 - - 1375 - - - - - - - - - - -
17853 493.4 9.0 811 17856 roll 0.62 - - 3200 - 0.80 0.060 1140 -637.5 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
17868 492.0 9.0 811 17873 done 0.65 0.08 0.132 3230 375.0 0.82 0.038 1680 658.5 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18193 458.3 10.4 822 18197 roll 0.62 0.08 0.199 3221 -112.5 1.83 0.064 556 -614.2 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18230 454.2 12.4 823 18235 done 0.52 0.10 0.149 3190 -310.0 1.67 0.038 1635 646.1 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18565 424.6 8.6 834 18569 roll 0.59 - - 3190 - 1.42 0.043 2564 654.2 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18620 420.0 8.1 835 18625 done 0.68 0.08 0.069 3231 512.5 1.45 0.048 1654 -627.6 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
18950 389.4 9.0 848 18954 roll 0.65 - - 3231 - 2.20 0.045 3050 634.5 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19022 382.0 9.2 851 19027 done 0.53 0.17 0.151 3188 -252.9 2.25 0.047 1649 -622.7 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19346 357.1 7.3 867 19351 roll 0.62 0.08 0.132 3221 412.5 2.33 0.067 237 -606.0 358.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19406 351.7 8.1 869 19413 done 0.54 0.08 0.151 3197 -300.0 2.20 0.037 1643 639.1 358.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19725 326.8 7.7 885 19729 roll 0.61 - - 3199 - 2.30 0.066 239 -610.4 358.2 - - 1374 - - - - - - - - - - -
19772 323.0 8.8 887 19781 done 0.61 - - 3199 - 2.17 0.038 1657 653.5 358.2 3.83 0.669 1365 -2.3 0.124 - - - - - - - - -
20106 296.4 7.8 903 20110 roll 0.68 0.10 0.112 3246 470.0 1.00 0.060 1056 -601.0 358.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
20128 294.3 8.6 904 20132 done 0.68 0.03 0.194 3239 -233.3 0.93 0.040 1668 658.1 358.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
20460 262.5 9.6 920 20464 roll 0.65 0.03 0.279 3233 -200.0 1.70 0.062 611 -621.8 358.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
20509 257.4 10.9 922 20514 done 0.55 0.15 0.147 3188 -300.0 1.60 0.037 1638 641.9 358.2 - - 1366 - - - - - - - - - - -
20831 232.9 7.4 941 20836 roll 0.68 0.12 0.098 3242 450.0 2.30 0.066 233 -610.9 358.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
20929 223.2 11.5 947 20934 done 0.54 0.20 0.161 3189 -265.0 2.20 0.038 1653 645.5 358.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
21255 200.1 6.6 968 21287 roll 0.67 0.12 0.098 3247 483.3 2.28 0.066 309 -589.5 381.9 22.83 0.991 1269 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
21341 192.8 9.7 973 21346 done 0.54 0.20 0.157 3193 -270.0 2.10 0.037 1652 639.5 381.9 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21666 169.4 7.4 994 21670 roll 0.70 0.12 0.098 3247 450.0 2.38 0.067 237 -594.5 381.9 - - 1266 - - - - - - - - - - -
21733 163.1 10.7 998 21738 done 0.56 0.20 0.157 3194 -265.0 2.22 0.037 1660 641.0 381.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22054 137.7 8.1 1018 22059 roll 0.69 0.12 0.096 3249 458.3 2.38 0.067 238 -597.5 381.9 - - 1265 - - - - - - - - - - -
22137 128.9 10.7 1023 22142 done 0.55 0.20 0.158 3195 -270.0 2.17 0.037 1653 652.1 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
22464 100.6 8.2 1044 22469 roll 0.70 0.12 0.096 3251 466.7 2.35 0.067 241 -600.9 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
22536 92.8 11.8 1056 22543 done 0.58 0.15 0.148 3206 -300.0 2.20 0.035 1653 641.8 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
22884 63.4 7.4 1117 22889 roll 0.70 0.10 0.110 3252 460.0 2.35 0.067 234 -603.8 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
22969 54.9 11.1 1132 22977 done 0.57 0.15 0.146 3205 -313.3 2.20 0.036 1645 641.4 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23210 35.4 7.9 1173 23215 roll 0.69 0.10 0.106 3252 470.0 2.03 0.064 414 -606.4 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23270 29.7 10.0 1183 23278 done 0.60 0.12 0.150 3214 -316.7 1.92 0.036 1661 649.5 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23351 21.4 9.3 1196 23358 roll 0.58 - - 3214 - 1.30 0.041 2507 650.8 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23390 17.8 9.5 1202 23397 done 0.58 - - 3214 - 1.38 0.049 1642 -626.8 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23470 9.5 10.2 1215 23477 roll 0.62 - - 3214 - 1.35 0.061 798 -625.2 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23509 5.4 10.2 1221 23516 done 0.62 - - 3214 - 1.33 0.036 1656 645.1 381.9 - - 1264 - - - - - - - - - - -
23534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23534 begin surface coast
23566 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23566 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.08 8.88 0.067 96 -351.1 - - 1946 - 384.13 - - 1260 - - - - - - - -