SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.24 of 150.00 AH used of 24V (76.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.06 of 100.00 AH used of 10V (71.94% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.417 cm/s
• No surface pump (final VBD was 211.45, SM_CC=185)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.60 - - 67 - - - 1915 - -155.7 -8.12 - 1988 - - - - - - - - - - -
36 3.2 - 1 121 roll -0.60 12.27 0.260 2839 225.9 0.68 0.093 2365 661.8 -155.7 -63.38 - 3234 -19.7 - - - - - - - - - -
314 23.9 -11.2 48 321 done -0.60 - - 2838 - 0.62 0.037 1933 -696.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
461 42.0 -12.5 73 465 done -0.60 - - 2838 - - - 1933 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
807 85.8 -12.1 134 812 roll -0.60 - - 2836 - 0.55 0.034 2328 718.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
999 108.8 -12.1 162 1002 done -0.60 - - 2836 - 0.57 0.036 1922 -712.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1332 147.7 -12.0 193 1337 done -0.60 - - 2837 - - - 1922 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1657 185.6 -11.6 224 1661 roll -0.60 - - 2837 - 0.50 0.047 1568 -708.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1817 204.4 -11.3 238 1821 done -0.60 - - 2835 - 0.52 0.032 1956 746.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2150 242.5 -11.8 269 2155 done -0.60 - - 2835 - - - 1956 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2476 279.7 -11.5 300 2479 roll -0.60 - - 2833 - 0.43 0.043 2283 760.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2724 306.1 -10.4 322 2728 done -0.60 - - 2833 - 0.50 0.038 1924 -718.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3058 339.5 -9.8 353 3062 done -0.60 - - 2832 - - - 1924 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3383 371.9 -9.7 384 3385 done -0.60 - - 2832 - - - 1924 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3712 404.4 -9.7 413 3713 done -0.60 - - 2833 - - - 1923 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4020 436.1 -10.3 428 4024 roll -0.60 - - 2832 - 0.45 0.049 1602 -713.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4178 452.9 -10.6 435 4182 done -0.60 - - 2831 - 0.43 0.037 1933 769.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4510 489.4 -10.9 451 4511 done -0.60 - - 2831 - - - 1933 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4819 523.6 -11.2 466 4823 roll -0.60 - - 2828 - 0.60 0.041 2363 716.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5009 544.6 -10.5 474 5014 done -0.60 0.08 0.195 2845 212.5 0.65 0.037 1922 -678.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5330 577.6 -10.5 490 5331 done -0.60 - - 2845 - - - 1922 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5640 609.5 -10.3 505 5641 done -0.60 - - 2845 - - - 1922 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5949 639.8 -9.7 520 5953 roll -0.60 - - 2845 - 0.70 0.048 1457 -664.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6100 654.7 -10.5 526 6105 done -0.60 - - 2843 - 0.68 0.030 1932 698.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6416 685.7 -10.0 542 6417 done -0.60 - - 2843 - - - 1932 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6725 716.2 -9.6 557 6726 done -0.60 - - 2843 - - - 1932 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7034 747.1 -9.9 572 7038 roll -0.60 - - 2841 - 0.38 0.044 2228 778.9 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7292 771.8 -9.0 583 7296 done -0.60 - - 2842 - 0.43 0.040 1927 -700.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7613 801.6 -9.1 599 7617 roll -0.60 - - 2841 - 0.40 0.050 1638 -722.5 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7815 820.5 -9.2 608 7819 done -0.60 - - 2840 - 0.38 0.038 1939 792.1 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8147 849.7 -8.7 624 8151 roll -0.60 - - 2838 - 0.35 0.044 2221 805.7 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8395 871.2 -9.6 635 8399 done -0.60 - - 2839 - 0.40 0.040 1921 -750.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8727 900.7 -8.6 651 8729 done -0.60 - - 2838 - - - 1921 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9037 926.3 -8.3 666 9040 roll -0.60 - - 2838 - 0.43 0.050 1621 -697.7 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9232 943.1 -8.4 674 9237 done -0.60 - - 2837 - 0.43 0.037 1934 727.9 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9548 967.9 -7.7 690 9549 done -0.60 - - 2837 - - - 1934 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9857 990.5 -7.4 705 9858 done -0.60 - - 2837 - - - 1934 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10001 begin apogee
10005 1001.1 7.3 712 10156 done -0.16 0.50 0.154 2980 286.0 - - 1810 - - 147.27 1.773 2600 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
10157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10158 1003.1 - 719 10309 roll 0.60 0.80 0.106 3225 306.2 0.93 0.052 1298 -550.5 155.7 143.80 1.615 1964 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
10499 964.7 12.6 735 10505 done 0.60 - - 3225 - 0.82 0.026 1829 647.6 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
10815 925.4 12.3 751 10818 roll 0.60 - - 3226 - 0.65 0.044 1427 -618.5 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11071 894.6 11.4 762 11076 done 0.60 - - 3226 - 0.60 0.029 1853 710.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11393 859.0 11.1 778 11397 roll 0.60 - - 3226 - 0.62 0.046 1458 -637.1 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11610 835.5 10.4 787 11616 done 0.60 - - 3226 - 0.52 0.032 1827 709.6 156.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11926 802.1 10.7 803 11929 roll 0.60 - - 3226 - 0.38 0.046 1578 -655.3 156.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12183 775.1 9.9 814 12199 done 0.60 - - 3227 - 0.35 0.035 1823 700.0 169.3 13.38 1.886 1909 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
12521 739.3 10.8 831 12525 roll 0.60 - - 3229 - 0.98 0.049 1221 -614.3 169.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12683 721.3 11.6 838 12688 done 0.60 - - 3229 - 0.90 0.026 1840 687.8 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13010 685.9 10.9 854 13013 roll 0.60 - - 3232 - 0.82 0.047 1316 -639.0 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13149 670.3 11.0 860 13153 done 0.60 - - 3231 - 0.77 0.028 1842 683.1 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13476 635.5 10.7 876 13479 roll 0.60 - - 3233 - 0.80 0.045 1330 -640.0 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13682 612.9 11.7 885 13686 done 0.60 - - 3232 - 0.75 0.028 1846 688.0 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14009 576.3 11.5 901 14013 roll 0.60 - - 3233 - 0.45 0.044 1537 -686.7 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14266 547.0 11.3 912 14270 done 0.60 - - 3232 - 0.40 0.035 1842 762.5 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14587 510.5 11.3 928 14591 roll 0.60 - - 3239 - 1.58 0.051 871 -614.6 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14738 492.8 11.4 934 14743 done 0.60 - - 3238 - 1.40 0.026 1802 665.0 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15053 457.1 11.0 950 15055 done 0.60 - - 3239 - - - 1803 - 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15363 423.9 10.6 965 15367 roll 0.60 - - 3239 - 0.35 0.044 1563 -685.7 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15624 396.8 10.7 977 15628 done 0.60 - - 3239 - 0.35 0.037 1832 768.6 169.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
15955 361.7 10.0 1008 15968 roll 0.60 - - 3244 - 1.30 0.050 1049 -602.3 177.8 9.45 1.751 1874 -3.1 0.069 - - - - - - - - -
16151 340.8 10.7 1025 16155 done 0.60 - - 3243 - 1.15 0.027 1822 672.2 177.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16481 305.0 11.7 1056 16484 roll 0.60 - - 3245 - 0.70 0.045 1375 -638.6 177.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16665 284.2 11.0 1072 16673 done 0.60 - - 3245 - 0.68 0.028 1844 689.7 177.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16992 249.1 11.2 1103 16995 roll 0.60 - - 3247 - 0.55 0.043 1481 -660.0 177.8 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17253 219.8 10.2 1126 17264 done 0.60 0.03 0.181 3239 -266.7 0.47 0.033 1864 814.9 182.5 5.43 1.632 1856 -2.8 0.041 - - - - - - - - -
17584 184.2 10.5 1157 17588 roll 0.60 - - 3241 - 0.82 0.046 1338 -641.5 182.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17789 160.7 12.4 1175 17793 done 0.60 - - 3241 - 0.65 0.028 1820 741.5 182.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18120 119.5 12.8 1206 18123 roll 0.60 - - 3242 - 0.40 0.042 1549 -677.5 182.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18380 87.3 11.0 1238 18385 done 0.60 - - 3241 - 0.32 0.035 1804 796.9 182.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18725 47.9 9.3 1299 18758 roll 0.60 - - 3244 - 0.93 0.044 1210 -638.7 207.8 27.35 1.547 1750 -3.8 0.013 - - - - - - - - -
18944 24.9 11.3 1337 18949 done 0.60 - - 3244 - 0.90 0.026 1830 688.9 207.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19092 7.8 12.4 1362 19098 done 0.60 - - 3244 - - - 1830 - 207.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
19128 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19128 begin surface coast
19160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19160 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.16 8.65 0.046 90 -364.6 - - 1921 - 211.45 - - 1738 - - - - - - - -