SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.82 of 145.00 AH used of 24V (80.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.56 of 95.00 AH used of 10V (69.94% remains)
• Surface angle -78.0 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 75 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.68 - - 138 - - - 2263 - -48.7 -25.20 - 2369 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.8 3 89 roll -0.68 10.55 0.244 2644 237.5 2.38 0.059 836 -599.6 -48.7 -18.67 - 2850 -25.8 - - - - - - - - - -
458 69.7 -18.1 69 467 done -0.68 - - 2635 - 2.33 0.045 2258 610.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
799 131.8 -15.8 113 800 done -0.68 - - 2635 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1114 183.2 -15.8 143 1115 done -0.68 - - 2635 - - - 2258 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1435 232.3 -15.7 173 1439 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.054 3675 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1520 246.8 -16.3 180 1524 done -0.68 - - 2624 - 2.20 0.040 2257 -644.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1845 301.0 -17.1 210 1849 roll -0.68 - - 2615 - 2.25 0.053 3685 634.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1865 304.9 -16.5 211 1873 done -0.68 0.08 0.197 2641 325.0 2.25 0.040 2264 -631.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2191 354.6 -15.0 242 2195 roll -0.68 - - 2631 - 2.22 0.054 3675 635.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2222 359.9 -15.9 244 2237 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.041 2257 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2549 409.8 -15.1 272 2550 done -0.68 - - 2632 - - - 2257 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2858 455.1 -14.2 287 2862 roll -0.68 - - 2622 - 2.22 0.055 3674 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2929 465.7 -14.3 290 2934 done -0.68 - - 2622 - 2.25 0.044 2264 -626.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3252 513.0 -15.0 306 3256 roll -0.68 - - 2614 - 2.22 0.057 3675 635.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3306 521.7 -15.6 308 3315 done -0.68 0.08 0.192 2641 337.5 2.25 0.045 2260 -628.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3623 564.7 -13.3 324 3624 done -0.68 - - 2640 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3932 606.1 -13.6 339 3936 roll -0.68 - - 2631 - 2.25 0.058 3682 632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3964 610.9 -14.4 340 3972 done -0.68 - - 2631 - 2.25 0.047 2251 -636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4280 652.6 -12.7 356 4284 roll -0.68 - - 2622 - 2.25 0.058 3672 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4312 657.3 -13.7 357 4320 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.048 2255 -621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4629 698.8 -13.2 373 4633 roll -0.68 - - 2613 - 2.25 0.058 3676 631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4677 705.6 -13.1 375 4683 done -0.68 0.10 0.182 2645 320.0 2.28 0.048 2258 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5000 743.6 -11.7 391 5001 done -0.68 - - 2645 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5311 780.2 -11.7 406 5315 roll -0.68 - - 2636 - 2.25 0.060 3674 631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5327 782.6 -12.1 407 5331 done -0.68 - - 2637 - 2.22 0.050 2260 -636.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5655 820.8 -11.4 423 5659 roll -0.68 - - 2628 - 2.25 0.061 3675 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5681 824.3 -12.1 424 5686 done -0.68 - - 2628 - 2.28 0.051 2263 -619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6005 862.3 -11.9 440 6006 done -0.68 - - 2628 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6312 896.9 -11.1 455 6316 roll -0.68 - - 2619 - 2.28 0.063 3674 620.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6343 901.0 -11.9 456 6352 done -0.68 0.08 0.188 2641 275.0 2.28 0.052 2260 -620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6660 935.3 -11.4 472 6661 done -0.68 - - 2641 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6969 969.5 -10.7 487 6970 done -0.68 - - 2641 - - - 2258 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7278 begin apogee
7282 1001.2 9.9 502 7325 done -0.11 0.65 0.171 2826 284.6 - - 1974 - - 39.50 1.274 2650 -5.0 0.402 - - - - - - - - -
7326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7326 begin climb
7327 1003.0 - 504 7375 roll 0.68 0.77 0.103 3090 342.9 2.40 0.057 579 -581.2 48.7 41.50 1.248 2450 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
7410 997.3 10.1 508 7414 done 0.68 - - 3087 - 2.38 0.049 1998 596.2 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7738 961.1 11.0 524 7739 done 0.68 - - 3087 - - - 2000 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8046 927.5 10.6 539 8050 roll 0.68 - - 3096 - 2.30 0.055 584 -615.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8066 925.1 10.4 540 8071 done 0.68 - - 3093 - 2.33 0.049 1991 603.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8395 888.8 11.2 556 8396 done 0.68 - - 3092 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8703 857.3 10.0 571 8704 done 0.68 - - 3093 - - - 1993 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9014 827.8 9.4 586 9021 done 0.68 - - 3092 - - - 1993 - 53.7 5.07 0.811 2431 -3.4 0.351 - - - - - - - - -
9322 798.7 9.9 601 9323 done 0.69 - - 3092 - - - 1993 - 54.1 - - 2431 - - - - - - - - - - -
9631 769.7 9.3 616 9640 done 0.69 - - 3092 - - - 1993 - 60.0 6.82 0.931 2405 -3.8 0.323 - - - - - - - - -
9940 739.0 9.9 631 9942 done 0.69 - - 3092 - - - 1993 - 60.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
10250 709.7 9.5 646 10260 roll 0.70 - - 3101 - 2.30 0.054 582 -613.5 64.8 5.68 0.854 2384 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
10349 699.7 10.0 650 10357 done 0.70 - - 3098 - 2.30 0.049 1993 613.5 64.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10665 668.1 9.9 666 10669 roll 0.70 - - 3107 - 2.28 0.055 581 -619.3 65.5 - - 2385 - - - - - - - - - - -
10682 666.4 9.6 667 10693 done 0.70 - - 3102 - 2.25 0.048 1991 626.7 69.3 5.40 0.819 2366 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
11008 632.5 10.2 683 11009 done 0.70 - - 3102 - - - 1993 - 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
11317 601.3 10.0 698 11318 done 0.70 - - 3102 - - - 1993 - 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11627 568.9 10.6 713 11628 done 0.70 - - 3102 - - - 1993 - 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
11936 533.6 11.2 728 11937 done 0.70 - - 3102 - - - 1993 - 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12245 497.7 11.7 743 12249 roll 0.70 - - 3111 - 2.25 0.055 582 -627.1 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12262 495.6 11.3 744 12266 done 0.70 - - 3111 - 2.25 0.047 1999 629.8 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12588 457.4 11.7 760 12592 roll 0.70 - - 3122 - 2.28 0.056 579 -622.8 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
12649 450.2 11.0 763 12654 done 0.70 - - 3122 - 2.25 0.047 2000 631.6 69.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
12975 413.9 11.1 779 12979 roll 0.70 - - 3132 - 2.30 0.055 574 -620.0 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13047 406.2 10.4 782 13052 done 0.70 0.10 0.193 3105 -270.0 2.28 0.047 1983 618.0 69.3 - - 2366 - - - - - - - - - - -
13375 373.8 9.6 809 13382 done 0.71 - - 3105 - - - 1984 - 72.6 4.18 0.572 2353 -3.1 0.209 - - - - - - - - -
13700 341.8 9.1 840 13713 done 0.72 - - 3105 - - - 1984 - 80.5 8.05 0.780 2319 -4.2 0.190 - - - - - - - - -
14027 308.3 10.7 871 14031 roll 0.72 - - 3095 - 2.25 0.056 3410 633.8 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14067 304.0 10.6 874 14071 done 0.72 - - 3104 - 2.22 0.047 1990 -639.6 80.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14392 270.8 10.2 904 14393 done 0.72 - - 3104 - - - 1987 - 80.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
14711 239.4 9.9 934 14712 done 0.72 - - 3104 - - - 1987 - 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15030 207.2 10.0 964 15034 roll 0.72 - - 3095 - 2.22 0.054 3402 637.4 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15049 205.3 10.4 965 15053 done 0.72 - - 3104 - 2.22 0.047 1982 -639.6 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15373 169.7 10.4 995 15377 roll 0.72 - - 3115 - 2.22 0.056 581 -631.1 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15452 161.1 11.3 1001 15459 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.046 1992 618.9 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15777 126.2 10.4 1032 15781 roll 0.72 - - 3115 - 2.22 0.055 3410 638.7 81.1 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15805 123.2 11.0 1034 15809 done 0.72 - - 3126 - 2.25 0.047 1980 -635.6 81.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16136 89.3 8.8 1074 16151 roll 0.73 - - 3137 - 2.33 0.055 575 -603.0 91.9 10.15 0.653 2274 -4.5 0.064 - - - - - - - - -
16209 82.7 9.0 1086 16224 done 0.74 - - 3137 - 2.28 0.047 1983 617.5 100.8 8.05 0.639 2238 -4.5 0.059 - - - - - - - - -
16565 46.9 8.4 1148 16587 roll 0.76 - - 3137 - 2.30 0.055 3394 613.5 115.6 13.35 0.646 2177 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
16618 41.8 10.5 1156 16626 done 0.76 0.12 0.225 3121 -133.3 2.22 0.047 1988 -633.3 115.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16974 begin surface coast
17001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17001 begin surface
SM 2.80 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2276 - 220.03 44.58 0.054 1752 -9.5 0.050 - - - - - -