SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.00 of 310.00 AH used of 24V (70.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 113 done -0.89 - - 106 - - - 2066 - -4.9 -90.45 - 2082 - - - - - - - - 14.66 13.21 14.66
116 3.2 -5.6 17 139 roll -0.89 16.15 0.359 2607 154.9 2.53 0.080 3444 544.7 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.15 14.37 14.42
244 28.5 -16.0 42 250 done -0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 2046 -559.2 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
310 39.0 -16.0 55 316 done -0.89 - - 2606 - - - 2046 - -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
375 49.2 -15.9 68 381 done -0.89 - - 2605 - - - 2046 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.75
445 60.5 -15.8 76 450 roll -0.89 - - 2607 - 2.55 0.080 3444 548.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.77
530 72.9 -15.4 84 537 done -0.89 - - 2607 - 2.47 0.058 2049 -564.8 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
835 121.3 -16.1 115 840 roll -0.89 - - 2607 - 2.53 0.079 3444 551.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.82
965 142.4 -15.3 128 971 done -0.89 - - 2607 - 2.50 0.058 2034 -564.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
1276 190.7 -16.0 159 1281 roll -0.89 - - 2607 - 2.58 0.080 3451 549.2 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
1620 238.8 -13.4 193 1627 done -0.89 - - 2607 - 2.53 0.060 2055 -551.8 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
1925 279.7 -12.5 224 1930 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.080 3444 549.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.81
2065 296.6 -11.9 238 2071 done -0.89 - - 2606 - 2.47 0.060 2050 -564.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
2376 333.1 -11.8 269 2381 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.079 3445 551.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.81
2685 367.8 -10.8 300 2691 done -0.89 - - 2606 - 2.47 0.057 2046 -566.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.64
2995 401.6 -10.8 331 3001 roll -0.89 - - 2606 - 2.55 0.077 3452 551.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.78
3130 415.9 -11.0 344 3137 done -0.89 - - 2604 - 2.53 0.057 2053 -553.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
3435 451.2 -11.3 375 3440 roll -0.89 - - 2606 - 2.53 0.076 3445 550.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.78
3540 462.3 -11.1 385 3547 done -0.89 - - 2606 - 2.50 0.057 2054 -556.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
3845 496.7 -11.0 416 3850 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.077 3448 551.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.78
3931 505.3 -10.7 424 3937 done -0.89 - - 2605 - 2.47 0.057 2046 -567.6 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
4235 538.3 -10.8 455 4241 roll -0.89 - - 2604 - 2.58 0.076 3456 546.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.79
4425 558.4 -10.7 474 4431 done -0.89 - - 2603 - 2.50 0.057 2044 -564.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
4735 591.5 -10.8 505 4741 roll -0.89 - - 2604 - 2.55 0.077 3450 551.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.79
4860 604.3 -10.6 517 4867 done -0.89 - - 2603 - 2.47 0.057 2050 -566.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
5165 636.8 -10.8 548 5170 roll -0.89 - - 2603 - 2.53 0.077 3444 551.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.51 14.79
5330 654.3 -10.9 564 5337 done -0.89 - - 2603 - 2.53 0.058 2045 -553.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.58
5636 687.6 -10.4 595 5637 done -0.89 - - 2603 - - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5936 717.6 -10.2 625 5937 done -0.89 - - 2604 - - - 2044 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
6235 745.9 -8.5 655 6237 done -0.89 - - 2603 - - - 2045 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
6536 772.1 -8.6 685 6541 roll -0.89 - - 2602 - 2.55 0.077 3446 549.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
6655 782.5 -8.6 697 6661 done -0.89 - - 2602 - 2.47 0.057 2049 -565.6 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
6965 807.3 -7.6 728 6970 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.077 3444 551.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.79
7025 812.0 -7.9 734 7031 done -0.89 - - 2600 - 2.47 0.057 2047 -565.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.67
7336 834.8 -7.0 765 7341 roll -0.89 - - 2600 - 2.53 0.076 3444 552.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.80
7406 839.7 -7.1 772 7411 done -0.89 - - 2600 - 2.47 0.057 2047 -565.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
7716 860.9 -6.6 803 7717 done -0.89 - - 2600 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
8016 882.4 -7.4 833 8021 roll -0.89 - - 2599 - 2.55 0.076 3452 551.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
8150 892.7 -7.9 846 8157 done -0.89 - - 2600 - 2.53 0.057 2052 -553.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.59
8456 918.3 -8.5 877 8461 roll -0.89 - - 2599 - 2.53 0.077 3444 550.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.80
8536 925.4 -8.8 885 8541 done -0.89 0.05 0.345 2607 160.0 2.47 0.057 2043 -567.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.57
8847 951.4 -8.4 916 8848 done -0.89 - - 2607 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
9146 977.0 -8.7 946 9151 roll -0.89 - - 2607 - 2.55 0.077 3448 551.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.80 14.52 14.80
9266 988.3 -8.6 958 9271 done -0.89 - - 2607 - 2.47 0.057 2048 -566.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
9354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9354 begin apogee
9358 995.2 -8.4 967 9369 done -0.17 1.33 0.242 2836 172.2 - - 1589 - - 7.43 1.775 2060 -2.7 0.287 - - - - - - 14.31 14.62 13.62
9370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9370 begin climb
9371 996.7 - 968 9384 done 0.89 1.67 0.144 3161 194.6 - - 1589 - 4.9 7.65 1.702 2042 -2.4 0.262 - - - - - - 14.53 14.54 13.73
9679 1007.8 -5.2 999 9854 roll 1.08 0.30 0.149 3227 220.0 2.53 0.096 308 -506.3 163.8 168.02 2.134 1391 -3.9 0.348 - - - - - - 14.45 13.54 12.91
10083 960.5 18.1 1039 10090 done 1.08 - - 3227 - 2.33 0.048 1595 552.4 163.8 - - 1389 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.33
10389 907.7 16.3 1070 10391 done 1.08 - - 3227 - - - 1600 - 163.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
10689 859.4 16.5 1100 10694 roll 1.08 - - 3227 - 2.38 0.096 317 -539.1 163.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
10733 853.1 16.1 1104 10740 done 1.08 - - 3223 - 2.25 0.047 1598 569.3 163.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.69
11039 800.4 16.7 1135 11044 roll 1.08 - - 3227 - 2.38 0.096 311 -540.8 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
11079 793.6 16.8 1139 11084 done 1.08 - - 3227 - 2.25 0.047 1600 572.9 163.8 - - 1388 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
11390 740.7 17.2 1170 11394 roll 1.08 - - 3227 - 2.38 0.098 306 -543.7 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.97 14.66 14.98
11453 729.8 18.4 1176 11460 done 1.08 - - 3226 - 2.25 0.047 1597 573.8 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
11759 676.5 17.0 1207 11764 roll 1.08 - - 3227 - 2.38 0.097 303 -543.7 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 15.01 14.69 14.99
11834 664.1 17.7 1214 11840 done 1.08 - - 3227 - 2.25 0.048 1595 574.2 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
12139 613.7 15.9 1245 12144 roll 1.08 - - 3227 - 2.35 0.096 311 -546.4 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.02
12209 601.9 17.0 1252 12214 done 1.08 - - 3227 - 2.22 0.047 1593 577.5 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 14.79 14.74 14.81
12519 552.1 16.0 1283 12520 done 1.08 - - 3227 - - - 1599 - 163.8 - - 1387 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12819 503.7 16.3 1313 12820 done 1.08 - - 3227 - - - 1599 - 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13119 457.2 14.9 1343 13124 roll 1.08 - - 3227 - 2.35 0.096 311 -548.1 163.8 - - 1388 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.05
13173 449.4 15.9 1348 13180 done 1.08 - - 3227 - 2.22 0.047 1593 577.5 163.8 - - 1385 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
13479 403.3 14.6 1379 13480 done 1.08 - - 3227 - - - 1598 - 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
13779 359.8 14.5 1409 13784 roll 1.08 - - 3227 - 2.40 0.095 316 -534.2 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.97
13854 349.1 15.4 1416 13860 done 1.08 - - 3227 - 2.25 0.047 1598 569.8 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
14159 303.9 14.8 1447 14160 done 1.08 - - 3227 - - - 1605 - 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14459 262.0 13.5 1477 14460 done 1.08 - - 3227 - - - 1603 - 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14759 220.7 14.4 1507 14760 done 1.08 - - 3227 - - - 1604 - 163.8 - - 1386 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
15059 179.8 12.7 1537 15064 roll 1.08 - - 3227 - 2.47 0.065 3007 568.0 163.8 - - 1389 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.89
15140 169.5 12.6 1545 15144 done 1.08 - - 3227 - 2.53 0.073 1604 -554.5 163.8 - - 1385 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
15450 131.5 12.7 1576 15451 done 1.08 - - 3227 - - - 1604 - 163.8 - - 1385 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
15749 95.2 12.2 1606 15754 roll 1.08 - - 3227 - 2.38 0.098 303 -546.6 163.8 - - 1385 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.88
15823 86.4 12.6 1613 15830 done 1.08 - - 3226 - 2.30 0.047 1610 568.3 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.69
16129 49.8 11.8 1644 16134 done 1.08 - - 3227 - - - 1612 - 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
16194 42.5 11.4 1657 16200 done 1.08 - - 3227 - - - 1611 - 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.83
16259 34.7 11.8 1670 16265 done 1.08 - - 3227 - - - 1612 - 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
16325 27.5 10.9 1683 16331 done 1.08 - - 3227 - - - 1612 - 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16390 20.2 11.4 1696 16397 roll 1.08 - - 3227 - 2.42 0.097 302 -541.3 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
16436 14.7 12.3 1705 16443 done 1.08 - - 3227 - 2.30 0.050 1594 561.7 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
16472 10.4 11.3 1712 16478 done 1.08 - - 3227 - - - 1599 - 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16507 6.5 10.9 1719 16514 done 1.08 - - 3227 - - - 1600 - 163.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16541 begin surface coast
16568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16568 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.62 15.43 0.076 127 8.2 0.80 0.060 2055 1.2 358.38 184.77 0.158 599 3.2 -0.002 - - - - - -