SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.14 of 150.00 AH used of 24V (77.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.83 of 100.00 AH used of 10V (67.17% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 82 VBD -0.71 - - 89 - - - 1818 - -121.6 -54.30 - 2785 - - - - - - - - - - -
84 3.2 -1.2 9 122 roll -0.71 11.38 0.249 2795 237.8 2.33 0.070 415 -602.1 -121.6 -18.05 - 3360 -31.9 - - - - - - - - - -
219 16.6 -11.5 31 227 done -0.61 0.10 0.148 2819 240.0 2.25 0.044 1809 619.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
299 24.3 -9.1 44 307 roll -0.58 0.05 0.223 2826 140.0 1.42 0.057 2686 617.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
402 33.4 -8.9 61 407 done -0.58 - - 2826 - 1.38 0.046 1818 -629.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
636 53.8 -8.6 102 644 roll -0.58 - - 2815 - 2.28 0.060 3216 613.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
724 61.6 -8.8 117 731 done -0.54 0.08 0.138 2842 337.5 2.22 0.044 1810 -633.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1070 89.4 -8.3 178 1075 roll -0.59 - - 2834 - 1.70 0.057 2893 637.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1138 95.2 -8.5 190 1143 done -0.64 - - 2835 - 1.67 0.044 1809 -649.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1462 123.9 -8.9 217 1467 roll -0.68 0.10 0.098 2782 -530.0 1.73 0.054 749 -612.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1498 127.7 -10.6 219 1503 done -0.59 0.20 0.155 2831 245.0 1.67 0.044 1822 642.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1829 157.3 -8.7 240 1833 roll -0.63 - - 2821 - 2.22 0.059 3222 630.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1917 165.4 -8.4 245 1924 done -0.63 - - 2821 - 2.20 0.043 1819 -637.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2237 191.8 -8.1 266 2238 done -0.66 - - 2821 - - - 1819 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2551 216.4 -8.0 286 2556 roll -0.68 0.05 0.167 2775 -920.0 2.25 0.060 3222 623.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2651 226.0 -9.3 292 2656 done -0.62 0.12 0.142 2816 341.7 2.20 0.043 1813 -640.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2988 254.0 -8.2 313 2992 roll -0.62 - - 2816 - 1.88 0.054 648 -619.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3035 258.2 -8.6 315 3039 done -0.59 0.10 0.173 2836 200.0 1.83 0.044 1818 639.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3369 284.4 -7.5 331 3373 roll -0.64 0.05 0.164 2787 -980.0 2.22 0.058 3220 631.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3492 295.4 -8.8 336 3497 done -0.60 0.15 0.155 2830 286.7 2.17 0.044 1809 -650.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3810 319.0 -7.5 351 3811 done -0.65 - - 2830 - - - 1809 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4117 342.8 -7.8 366 4122 roll -0.70 0.10 0.097 2765 -650.0 2.28 0.060 3223 620.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4252 356.0 -9.5 372 4257 done -0.63 0.17 0.155 2814 288.2 2.17 0.044 1813 -649.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4572 383.7 -8.8 388 4575 roll -0.63 - - 2814 - 1.17 0.055 1069 -635.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4604 386.8 -9.2 389 4609 done -0.63 - - 2809 - 1.20 0.045 1827 631.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4945 416.4 -8.8 403 4948 roll -0.63 - - 2802 - 1.48 0.056 2762 631.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5012 422.5 -8.6 405 5016 done -0.63 - - 2802 - 1.48 0.045 1817 -638.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5352 453.0 -8.9 416 5356 roll -0.63 0.05 0.227 2814 240.0 1.20 0.054 1068 -624.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5385 455.9 -8.8 417 5389 done -0.63 - - 2809 - 1.17 0.046 1818 641.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5725 486.4 -8.9 428 5729 roll -0.63 - - 2805 - 0.68 0.055 2270 664.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5819 495.2 -9.2 430 5825 done -0.63 - - 2805 - 0.70 0.048 1818 -645.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6132 523.4 -8.9 441 6136 roll -0.63 - - 2805 - 2.22 0.055 411 -633.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6194 529.4 -9.7 443 6198 done -0.57 0.15 0.156 2838 220.0 2.20 0.043 1819 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6534 555.7 -7.4 454 6538 roll -0.64 0.08 0.122 2783 -687.5 2.25 0.060 3230 627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6664 566.8 -8.1 458 6668 done -0.60 0.15 0.154 2826 286.7 2.15 0.044 1819 -656.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6998 592.0 -7.6 469 6999 done -0.65 - - 2825 - - - 1819 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 614.3 -7.2 479 7309 roll -0.69 0.08 0.122 2771 -675.0 2.25 0.061 3219 622.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7421 624.5 -8.9 482 7426 done -0.64 0.15 0.154 2812 273.3 2.17 0.044 1813 -647.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7739 648.4 -7.3 493 7740 done -0.67 - - 2812 - - - 1812 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8045 670.6 -7.2 503 8049 roll -0.69 - - 2803 - 2.28 0.060 3228 621.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
8141 677.9 -7.5 506 8145 done -0.69 - - 2803 - 2.15 0.044 1821 -654.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8475 703.3 -7.8 517 8479 roll -0.69 - - 2803 - 2.25 0.057 412 -626.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8537 708.7 -8.8 519 8542 done -0.64 0.08 0.203 2809 75.0 2.20 0.044 1819 639.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8871 735.5 -7.9 530 8875 roll -0.66 - - 2810 - 2.25 0.056 406 -628.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8954 742.6 -8.8 532 8959 done -0.62 0.05 0.161 2817 140.0 2.25 0.044 1819 628.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9273 764.7 -6.8 543 9276 roll -0.66 - - 2816 - 0.32 0.060 2057 743.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9413 774.0 -6.2 547 9417 done -0.71 0.05 0.067 2774 -840.0 0.35 0.060 1820 -677.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9747 799.1 -7.5 558 9751 roll -0.66 0.12 0.169 2806 266.7 0.30 0.067 2028 693.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10005 816.4 -7.1 565 10009 done -0.66 - - 2806 - 0.32 0.060 1809 -684.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10324 837.8 -7.0 576 10327 roll -0.69 - - 2806 - 2.20 0.057 423 -630.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10412 845.1 -8.5 578 10418 done -0.65 - - 2796 - 2.22 0.044 1820 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10725 870.0 -8.1 589 10730 roll -0.62 0.10 0.196 2811 150.0 2.28 0.061 3230 618.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10880 882.6 -8.2 593 10887 done -0.62 - - 2811 - 2.20 0.044 1827 -637.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11193 908.4 -8.6 604 11197 roll -0.62 - - 2801 - 2.08 0.060 3121 622.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11304 919.0 -9.8 607 11310 done -0.62 0.05 0.152 2820 380.0 2.05 0.044 1821 -634.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11634 949.3 -9.4 618 11638 roll -0.62 - - 2812 - 1.80 0.060 2960 632.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11750 959.9 -8.9 621 11756 done -0.62 - - 2811 - 1.80 0.045 1815 -636.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12075 987.5 -8.4 632 12079 roll -0.62 - - 2802 - 2.25 0.062 3229 628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12204 998.3 -7.7 636 12208 done -0.62 0.08 0.184 2820 225.0 2.20 0.044 1810 -645.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12223 begin apogee
12227 1000.1 8.5 636 12331 done -0.23 0.38 0.127 2946 331.6 - - 1648 - - 101.40 1.301 2862 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
12332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12332 begin climb
12334 1004.1 - 640 12445 roll 0.71 0.90 0.089 3253 341.1 1.55 0.056 761 -572.3 121.6 104.28 1.266 2367 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
12495 1000.3 5.0 645 12555 done 0.68 - - 3252 - 1.52 0.044 1649 584.2 179.8 53.35 1.236 2128 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
12885 973.8 7.0 658 12897 done 0.68 - - 3253 - - - 1649 - 190.8 10.02 1.106 2084 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
13191 951.9 7.2 668 13202 roll 0.68 - - 3252 - 1.77 0.057 2711 600.0 196.9 6.72 0.979 2059 -3.7 0.386 - - - - - - - - -
13280 945.1 7.3 670 13290 done 0.68 0.03 0.171 3250 - 1.73 0.048 1658 -608.7 199.4 3.95 0.721 2049 -2.5 0.354 - - - - - - - - -
13626 920.7 7.0 682 13641 roll 0.68 - - 3251 - 0.45 0.065 1376 -626.7 208.6 9.88 1.090 2011 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
13674 917.2 6.8 683 13695 done 0.71 - - 3251 - 0.45 0.055 1654 617.8 224.2 15.80 1.154 1947 -4.1 0.343 - - - - - - - - -
14032 892.3 6.7 695 14051 roll 0.74 - - 3252 - 1.08 0.050 2341 636.1 241.6 16.02 1.153 1878 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
14106 886.9 7.5 697 14111 done 0.77 - - 3256 - 1.12 0.050 1650 -617.0 241.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14437 864.5 6.7 708 14457 done 0.80 0.05 0.164 3293 740.0 - - 1650 - 259.8 17.85 1.154 1802 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
14742 840.4 7.7 718 14746 roll 0.80 - - 3293 - 0.45 0.055 1945 655.6 259.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14810 835.0 7.5 720 14814 done 0.80 0.03 0.177 3284 -300.0 0.47 0.059 1644 -640.4 259.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15149 809.6 7.4 731 15153 roll 0.80 - - 3284 - 0.65 0.054 2063 644.6 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15217 804.4 7.8 733 15220 done 0.80 - - 3286 - 0.65 0.054 1648 -638.5 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15557 777.9 8.0 744 15561 roll 0.80 - - 3286 - 0.77 0.052 2147 648.1 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15628 771.7 8.1 746 15632 done 0.80 - - 3290 - 0.80 0.051 1646 -626.2 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15963 744.1 8.4 757 15967 roll 0.80 - - 3290 - 0.62 0.054 2050 651.6 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16023 738.9 8.4 758 16029 done 0.80 - - 3293 - 0.65 0.054 1643 -626.2 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16336 712.6 8.4 769 16340 roll 0.80 - - 3292 - 0.65 0.053 2067 652.3 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16396 707.4 8.7 770 16402 done 0.80 0.08 0.189 3277 -187.5 0.68 0.054 1645 -620.6 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16709 682.5 8.0 781 16710 done 0.80 - - 3276 - - - 1644 - 259.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17015 657.9 8.1 791 17016 done 0.80 - - 3276 - - - 1644 - 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17321 634.2 7.6 801 17325 roll 0.80 - - 3276 - 0.70 0.052 2105 658.6 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17376 630.2 7.6 802 17380 done 0.80 - - 3280 - 0.75 0.054 1634 -628.0 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17694 606.3 7.6 813 17698 roll 0.80 - - 3279 - 1.08 0.055 2318 633.3 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17754 601.5 8.3 814 17760 done 0.80 - - 3284 - 1.08 0.050 1648 -620.4 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18067 577.9 7.6 825 18071 roll 0.80 - - 3286 - 0.28 0.068 1452 -700.0 259.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18111 574.6 6.8 826 18127 done 0.80 - - 3286 - 0.30 0.060 1648 653.3 274.6 13.32 0.986 1741 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
18434 549.2 8.2 836 18438 roll 0.80 - - 3286 - 1.00 0.055 2291 643.0 274.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18489 544.5 8.7 837 18493 done 0.80 - - 3290 - 1.02 0.051 1648 -630.4 274.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18807 518.6 8.1 848 18810 roll 0.80 - - 3290 - 0.40 0.055 1917 672.5 274.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18867 513.4 7.4 849 18873 done 0.80 - - 3292 - 0.45 0.060 1635 -626.7 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19180 487.6 8.3 860 19183 roll 0.80 - - 3292 - 0.35 0.057 1874 682.9 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19256 481.1 7.4 862 19261 done 0.80 0.05 0.222 3281 -220.0 0.38 0.061 1641 -613.2 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19586 452.4 9.2 873 19589 roll 0.83 - - 3281 - 0.40 0.057 1909 670.0 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19640 446.9 9.3 874 19645 done 0.87 - - 3282 - 0.43 0.059 1641 -623.3 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
19959 416.1 9.7 885 19963 roll 0.90 0.10 0.103 3338 560.0 0.32 0.069 1428 -665.6 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20002 411.2 11.3 886 20007 done 0.84 0.15 0.153 3295 -286.7 0.35 0.058 1655 648.6 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20323 379.9 9.5 900 20326 roll 0.84 - - 3295 - 0.45 0.054 1973 706.7 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20372 375.3 9.2 902 20376 done 0.84 - - 3296 - 0.52 0.056 1645 -630.8 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20698 347.7 8.1 918 20702 roll 0.84 - - 3296 - 0.40 0.056 1914 672.5 275.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20736 344.6 7.4 919 20742 done 0.84 - - 3298 - 0.43 0.057 1644 -627.9 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21054 319.5 8.1 935 21055 done 0.84 - - 3298 - - - 1644 - 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21361 291.7 9.0 950 21362 done 0.84 - - 3298 - - - 1644 - 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21673 262.3 9.8 965 21676 roll 0.84 - - 3298 - 0.82 0.052 2178 651.2 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21733 255.7 9.8 967 21739 done 0.84 - - 3302 - 0.85 0.051 1643 -629.4 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22053 222.1 10.6 987 22057 roll 0.84 - - 3302 - 0.35 0.057 1886 694.3 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22089 218.5 9.8 989 22093 done 0.84 - - 3304 - 0.38 0.060 1639 -650.0 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22419 187.4 8.7 1010 22422 roll 0.84 - - 3307 - 0.65 0.060 1215 -652.3 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22473 182.7 8.2 1013 22478 done 0.84 - - 3307 - 0.68 0.047 1646 633.8 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22798 156.5 8.1 1034 22799 done 0.84 - - 3307 - - - 1646 - 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23111 131.9 8.1 1054 23114 roll 0.84 - - 3309 - 0.43 0.061 1364 -655.8 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23148 128.6 8.2 1056 23153 done 0.84 0.03 0.262 3297 -400.0 0.45 0.053 1653 642.2 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23475 102.4 8.1 1077 23480 roll 0.93 0.08 0.123 3348 637.5 1.23 0.060 910 -604.1 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23511 99.1 9.0 1079 23516 done 0.89 0.10 0.137 3314 -340.0 1.15 0.044 1643 637.4 276.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23852 72.1 7.3 1140 23860 roll 0.89 - - 3314 - 0.35 0.057 1880 677.1 278.5 4.55 0.505 1726 -2.9 0.044 - - - - - - - - -
23896 68.9 7.5 1147 23900 done 0.89 - - 3314 - 0.35 0.060 1648 -662.9 278.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24242 41.7 7.8 1208 24249 roll 0.89 - - 3320 - 1.08 0.057 974 -624.1 278.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24301 36.9 8.2 1218 24308 done 0.89 - - 3320 - 1.05 0.044 1647 641.0 278.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24544 16.8 8.3 1259 24551 roll 0.89 - - 3319 - 0.70 0.052 2117 671.4 278.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24618 10.4 8.6 1271 24626 done 0.89 0.03 0.177 3313 -200.0 0.73 0.050 1646 -645.2 278.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
24699 3.8 7.6 1284 24706 roll 0.89 - - 3315 - 0.50 0.059 1308 -676.0 278.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
24713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24713 begin surface coast
24726 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24726 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.08 8.40 0.036 92 -383.7 - - 1833 - 279.39 - - 1722 - - - - - - - -