SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.08 of 150.00 AH used of 24V (77.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.68 of 100.00 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 143 VBD -0.77 - - 193 - - - 1868 - -150.8 -124.88 - 3190 - - - - - - - - - - -
146 3.0 -1.6 20 193 roll -0.77 10.73 0.249 2685 232.2 2.40 0.080 3275 586.2 -150.8 -26.02 - 3867 -26.0 - - - - - - - 25.05 25.48 26.10
233 8.2 -7.6 34 241 done -0.87 - - 2687 - 2.28 0.049 1868 -617.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.65 -
284 12.4 -7.9 43 291 done -0.97 0.12 0.086 2617 -583.3 - - 1868 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.90 - -
334 18.2 -11.9 52 341 done -0.93 0.12 0.164 2653 300.0 - - 1868 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.61 - -
383 23.4 -10.4 61 391 roll -0.93 - - 2658 - 2.35 0.065 471 -594.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.58 -
420 27.4 -10.8 67 428 done -0.93 - - 2650 - 2.30 0.047 1876 610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.72 -
553 41.0 -10.6 92 558 done -0.93 - - 2649 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
862 73.1 -10.3 153 869 roll -0.93 - - 2639 - 2.30 0.063 3272 606.5 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.69 -
902 77.4 -10.7 160 908 done -0.93 - - 2639 - 2.20 0.048 1866 -639.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.86 -
1228 115.8 -11.7 179 1233 roll -0.93 - - 2639 - 2.30 0.063 460 -611.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.77 -
1294 123.2 -12.3 182 1299 done -0.93 0.10 0.168 2654 150.0 2.25 0.046 1869 626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.73 25.92 -
1603 157.3 -10.4 197 1604 done -0.98 - - 2654 - - - 1870 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1901 188.1 -10.2 212 1903 done -1.04 0.10 0.096 2598 -560.0 - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.32 - -
2204 225.3 -12.3 227 2206 done -0.98 0.15 0.158 2638 266.7 - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.92 - -
2502 257.0 -10.4 242 2508 roll -1.01 - - 2628 - 2.28 0.064 3271 614.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.81 -
2556 261.3 -10.3 244 2563 done -1.05 - - 2630 - 2.22 0.048 1873 -629.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.01 -
2861 294.8 -10.2 260 2865 roll -1.05 - - 2630 - 2.30 0.063 459 -614.8 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.85 -
2907 298.7 -10.1 262 2911 done -1.05 - - 2621 - 2.25 0.047 1878 630.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.01 -
3219 332.5 -10.4 278 3220 done -1.05 - - 2621 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3520 363.5 -10.1 293 3521 done -1.05 - - 2621 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3819 393.2 -9.7 308 3821 done -1.05 - - 2621 - - - 1879 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4120 423.4 -10.2 323 4124 roll -1.05 - - 2611 - 2.28 0.065 3277 613.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.81 -
4164 427.1 -10.3 325 4168 done -1.05 - - 2611 - 2.25 0.050 1868 -626.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.02 -
4477 460.1 -10.0 341 4482 roll -1.05 - - 2611 - 2.28 0.066 464 -615.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.85 -
4580 471.0 -11.1 346 4585 done -1.00 0.12 0.170 2633 183.3 2.25 0.048 1870 624.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
4893 500.6 -9.0 362 4899 roll -1.03 - - 2624 - 2.25 0.065 3266 620.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.78 -
4946 504.3 -9.1 364 4953 done -1.06 - - 2626 - 2.20 0.050 1862 -638.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
5253 533.6 -9.2 380 5258 roll -1.06 - - 2627 - 2.28 0.066 470 -610.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
5335 541.6 -10.0 384 5339 done -1.06 - - 2618 - 2.25 0.048 1873 623.6 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.01 -
5648 572.0 -9.5 400 5649 done -1.06 - - 2618 - - - 1873 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5947 600.6 -9.5 415 5948 done -1.06 - - 2618 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6246 631.0 -10.1 430 6247 done -1.06 - - 2618 - - - 1873 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6547 661.8 -10.3 445 6551 roll -1.06 - - 2618 - 2.33 0.066 465 -604.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.80 -
6596 665.7 -10.6 447 6602 done -1.06 - - 2609 - 2.25 0.049 1874 626.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.00 -
6903 699.3 -10.1 463 6904 done -1.06 - - 2609 - - - 1874 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7203 729.5 -9.7 478 7207 roll -1.06 - - 2598 - 2.28 0.066 3266 610.5 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.74 -
7242 733.0 -9.6 480 7246 done -1.06 - - 2603 - 2.20 0.051 1867 -635.9 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.98 -
7554 762.0 -9.1 496 7560 roll -1.06 - - 2603 - 2.30 0.067 467 -608.7 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 25.76 -
7634 769.8 -9.7 500 7641 done -1.03 0.10 0.184 2617 140.0 2.25 0.049 1867 622.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
7955 796.0 -8.0 516 7961 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.068 473 -606.1 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.75 -
8022 801.3 -8.6 519 8026 done -1.03 - - 2609 - 2.28 0.050 1878 616.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.96 -
8330 827.4 -8.2 534 8331 done -1.03 - - 2609 - - - 1879 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8631 853.4 -9.1 549 8636 roll -1.03 - - 2609 - 2.33 0.067 470 -604.7 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.73 -
8682 857.3 -9.3 551 8689 done -1.03 0.10 0.177 2622 130.0 2.25 0.050 1875 624.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.75 25.97 -
8991 883.9 -8.3 567 8992 done -1.06 - - 2622 - - - 1875 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9290 909.7 -9.0 582 9296 roll -1.11 0.08 0.119 2583 -487.5 2.35 0.065 463 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.47 25.73 -
9329 913.9 -9.6 584 9334 done -1.11 0.10 0.188 2596 130.0 2.28 0.049 1877 620.2 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
9646 945.2 -9.7 600 9647 done -1.11 - - 2596 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9946 975.0 -9.9 615 9952 roll -1.11 - - 2596 - 2.35 0.067 466 -600.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.72 -
9994 979.3 -10.2 617 9998 done -1.11 - - 2587 - 2.28 0.049 1878 619.3 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.96 -
10199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10199 begin apogee
10204 1000.9 -10.0 627 10341 done -0.19 1.00 0.138 2889 302.0 - - 1338 - - 130.12 1.285 3249 -4.7 0.399 - - - - - - 25.24 - 23.11
10342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10342 begin climb
10344 1004.4 - 634 10489 roll 0.77 0.93 0.058 3219 354.8 2.20 0.073 165 -533.2 150.8 135.23 1.246 2635 -4.5 0.396 - - - - - - 24.22 23.56 22.68
10604 975.6 15.5 647 10609 done 0.50 0.38 0.158 3118 -265.8 1.95 0.050 1346 605.6 150.8 - - 2631 - - - - - - - - 24.70 25.04 -
10919 943.3 9.8 663 10920 done 0.47 - - 3118 - - - 1347 - 151.2 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11216 913.9 9.7 678 11217 done 0.47 - - 3118 - - - 1346 - 154.5 - - 2629 - - - - - - - - - - -
11517 884.2 9.7 693 11526 roll 0.47 - - 3127 - 2.00 0.076 157 -594.5 155.8 4.43 0.736 2614 -3.4 0.440 - - - - - - - 25.85 24.63
11555 880.6 9.9 695 11560 done 0.43 0.10 0.142 3094 -330.0 1.92 0.050 1336 614.1 155.8 - - 2615 - - - - - - - - 25.63 25.91 -
11873 853.6 8.1 711 11916 roll 0.45 - - 3103 - 2.12 0.076 161 -554.2 195.5 36.15 1.185 2451 -4.5 0.353 - - - - - - - 25.03 24.13
11946 848.6 8.2 714 11985 done 0.47 - - 3103 - 1.92 0.051 1336 612.0 232.5 33.58 1.143 2302 -4.4 0.356 - - - - - - - 25.31 23.80
12294 814.9 9.4 732 12308 roll 0.54 0.08 0.116 3151 600.0 2.03 0.076 164 -577.3 241.1 8.43 0.954 2266 -4.3 0.394 - - - - - - 25.86 25.46 24.41
12373 805.9 11.1 735 12378 done 0.54 0.10 0.156 3127 -240.0 1.90 0.051 1342 620.0 241.1 - - 2265 - - - - - - - - 25.46 25.63 -
12687 773.6 10.2 751 12692 roll 0.54 - - 3136 - 2.00 0.077 165 -588.5 241.1 - - 2264 - - - - - - - - - 25.64 -
12770 764.9 11.0 755 12773 done 0.54 - - 3136 - 1.88 0.051 1335 622.3 241.1 - - 2264 - - - - - - - - - 25.87 -
13080 729.7 10.8 771 13084 roll 0.54 - - 3144 - 2.03 0.077 154 -581.8 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 25.72 -
13149 723.2 11.9 774 13157 done 0.54 0.05 0.206 3132 -240.0 1.92 0.051 1334 614.6 241.1 - - 2263 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
13456 688.7 10.5 790 13460 roll 0.54 - - 3141 - 2.00 0.076 161 -586.5 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 25.75 -
13525 682.3 11.0 793 13531 done 0.54 - - 3141 - 1.92 0.051 1336 612.0 241.1 - - 2264 - - - - - - - - - 26.01 -
13832 645.9 11.7 809 13836 roll 0.54 - - 3149 - 2.00 0.077 162 -587.0 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 25.77 -
13872 640.8 12.1 811 13877 done 0.54 0.08 0.178 3132 -212.5 1.88 0.051 1339 626.1 241.1 - - 2263 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
14195 603.0 11.9 827 14200 roll 0.54 - - 3141 - 2.00 0.077 161 -589.0 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 25.78 -
14262 595.5 12.7 830 14266 done 0.54 - - 3140 - 1.90 0.050 1327 613.7 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 26.06 -
14574 555.1 12.6 846 14577 roll 0.54 - - 3149 - 1.98 0.076 162 -588.4 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 25.78 -
14609 550.4 12.8 848 14613 done 0.54 0.10 0.162 3124 -250.0 1.88 0.051 1345 629.3 241.1 - - 2263 - - - - - - - - 25.86 26.07 -
14926 513.4 11.7 864 14927 done 0.57 - - 3125 - - - 1345 - 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15226 479.6 11.1 879 15232 roll 0.61 0.08 0.116 3175 625.0 1.98 0.076 161 -598.0 241.1 - - 2262 - - - - - - - - 26.40 25.77 -
15294 471.5 13.0 882 15299 done 0.56 0.15 0.148 3135 -266.7 1.85 0.050 1339 636.8 241.1 - - 2262 - - - - - - - - 25.76 26.08 -
15600 435.2 11.4 897 15602 done 0.56 - - 3134 - - - 1339 - 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15902 400.2 11.8 912 15907 roll 0.56 - - 3143 - 1.98 0.077 149 -601.0 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.77 -
15963 392.7 12.3 915 15967 done 0.56 - - 3142 - 1.90 0.050 1319 615.8 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 26.08 -
16280 353.5 12.2 931 16284 roll 0.56 - - 3152 - 1.98 0.076 158 -586.4 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.76 -
16329 348.8 12.8 933 16336 done 0.56 0.03 0.178 3142 -333.3 1.90 0.050 1338 621.1 241.1 - - 2262 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
16638 310.0 11.9 949 16643 roll 0.56 - - 3150 - 1.98 0.076 158 -596.0 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.75 -
16679 305.0 12.0 951 16684 done 0.56 0.03 0.177 3141 -300.0 1.90 0.051 1333 618.4 241.1 - - 2262 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
16997 268.3 11.1 967 17003 roll 0.56 - - 3149 - 1.98 0.076 161 -591.9 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.75 -
17029 266.0 11.1 968 17037 done 0.56 - - 3149 - 1.88 0.050 1321 617.0 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 26.08 -
17336 229.7 11.2 984 17340 roll 0.56 - - 3158 - 1.95 0.076 158 -596.4 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.73 -
17372 225.6 11.5 986 17377 done 0.56 0.08 0.178 3140 -225.0 1.85 0.050 1340 638.9 241.1 - - 2262 - - - - - - - - 25.91 26.08 -
17691 192.8 10.1 1002 17696 roll 0.56 - - 3148 - 1.98 0.077 159 -596.5 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 25.73 -
17732 188.6 10.3 1004 17736 done 0.56 - - 3148 - 1.88 0.050 1318 616.5 241.1 - - 2262 - - - - - - - - - 26.08 -
18049 155.5 10.0 1020 18050 done 0.56 - - 3148 - - - 1323 - 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18350 124.8 10.7 1035 18355 roll 0.56 - - 3157 - 1.98 0.075 156 -589.4 241.1 - - 2263 - - - - - - - - - 25.72 -
18403 120.3 10.9 1037 18411 done 0.56 0.08 0.179 3141 -200.0 1.88 0.049 1352 636.2 241.1 - - 2263 - - - - - - - - 25.93 26.09 -
18711 88.4 9.5 1053 18721 done 0.61 - - 3141 - - - 1355 - 247.1 6.12 0.565 2242 -3.4 0.058 - - - - - - - - 24.95
19025 57.6 9.7 1101 19039 roll 0.65 0.08 0.120 3192 637.5 2.05 0.073 149 -588.3 250.3 4.30 0.440 2229 -3.0 0.043 - - - - - - 26.39 26.03 24.94
19113 46.1 13.8 1117 19120 done 0.56 0.20 0.148 3138 -270.0 1.85 0.047 1334 640.5 250.3 - - 2230 - - - - - - - - 25.63 26.06 -
19425 13.1 10.8 1178 19432 roll 0.60 - - 3146 - 2.00 0.076 162 -586.0 250.3 - - 2230 - - - - - - - - - 25.74 -
19461 9.2 10.6 1184 19469 done 0.60 - - 3146 - 1.88 0.047 1335 623.9 250.3 - - 2230 - - - - - - - - - 26.08 -
19511 3.2 11.1 1193 19517 done 0.60 - - 3146 - - - 1336 - 250.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19523 begin surface coast
19549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19549 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.41 7.70 0.040 235 30.5 0.85 0.052 1859 2180.0 670.15 196.65 0.051 516 2.6 -0.013 - - - - - -