prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.75 of 150.00 AH used of 24V (81.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.15 of 100.00 AH used of 10V (70.85% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 85 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 34 | VBD | -1.09 | - | - | 81 | - | - | - | 2033 | - | -49.9 | -8.55 | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.3 | - | 1 | 106 | roll | -1.13 | 11.32 | 0.245 | 2814 | 241.4 | 2.22 | 0.067 | 657 | -619.8 | -116.8 | -50.80 | - | 2426 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 55.2 | -20.8 | 57 | 385 | done | -1.05 | 0.10 | 0.181 | 2836 | 220.0 | 2.25 | 0.046 | 2039 | 614.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 120.6 | -18.8 | 109 | 732 | roll | -1.05 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.065 | 3477 | 617.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 124.2 | -18.1 | 110 | 749 | done | -1.05 | 0.08 | 0.210 | 2841 | 187.5 | 2.17 | 0.042 | 2080 | -643.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 178.1 | -16.0 | 140 | 1073 | roll | -1.05 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.064 | 3468 | 608.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 199.3 | -16.8 | 150 | 1197 | done | -1.05 | - | - | 2832 | - | 2.22 | 0.043 | 2066 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1519 | 256.3 | -17.4 | 181 | 1520 | done | -1.05 | - | - | 2832 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 311.1 | -17.0 | 211 | 1837 | done | -1.05 | - | - | 2832 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 363.7 | -16.2 | 241 | 2158 | done | -1.05 | - | - | 2832 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2480 | 417.9 | -16.5 | 267 | 2484 | roll | -1.05 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.059 | 3478 | 627.6 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 429.7 | -15.5 | 270 | 2556 | done | -1.05 | 0.05 | 0.172 | 2838 | 300.0 | 2.22 | 0.043 | 2060 | -638.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2873 | 477.1 | -14.2 | 286 | 2874 | done | -1.09 | - | - | 2839 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 519.9 | -14.3 | 301 | 3186 | roll | -1.12 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.063 | 3470 | 618.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 530.1 | -13.7 | 304 | 3258 | done | -1.12 | - | - | 2830 | - | 2.22 | 0.044 | 2061 | -634.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 576.2 | -14.8 | 320 | 3576 | done | -1.12 | - | - | 2830 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 622.7 | -14.6 | 335 | 3886 | done | -1.15 | - | - | 2830 | - | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 667.5 | -14.4 | 350 | 4196 | done | -1.19 | 0.08 | 0.125 | 2791 | -487.5 | - | - | 2061 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 716.5 | -15.3 | 365 | 4508 | roll | -1.15 | 0.08 | 0.219 | 2797 | 75.0 | 2.28 | 0.063 | 3475 | 620.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4557 | 725.2 | -16.3 | 367 | 4564 | done | -1.15 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.045 | 2068 | -633.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4874 | 772.1 | -14.7 | 383 | 4879 | roll | -1.15 | 0.05 | 0.235 | 2806 | 200.0 | 2.25 | 0.058 | 650 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 774.7 | -15.3 | 384 | 4895 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | 2.20 | 0.044 | 2069 | 645.0 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 822.7 | -14.6 | 400 | 5218 | done | -1.15 | - | - | 2798 | - | - | - | 2069 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5527 | 867.4 | -14.3 | 415 | 5531 | roll | -1.15 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.063 | 3475 | 624.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 882.5 | -14.9 | 419 | 5633 | done | -1.15 | 0.05 | 0.184 | 2802 | 300.0 | 2.25 | 0.045 | 2054 | -631.6 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 925.1 | -13.2 | 435 | 5943 | done | -1.15 | - | - | 2802 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 965.3 | -12.9 | 450 | 6253 | done | -1.15 | - | - | 2802 | - | - | - | 2054 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6524 | 1000.1 | 13.1 | 463 | 6634 | done | -0.19 | 1.08 | 0.168 | 3118 | 292.6 | - | - | 1587 | - | - | 106.78 | 1.288 | 1949 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6637 | 1003.5 | - | 468 | 6759 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.090 | 3550 | 340.2 | 2.53 | 0.054 | 201 | -547.8 | 116.8 | 111.25 | 1.250 | 1473 | -4.3 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 983.5 | 14.8 | 477 | 6832 | done | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.35 | 0.037 | 1606 | 597.9 | 116.8 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 936.9 | 14.1 | 493 | 7158 | roll | 1.13 | - | - | 3550 | - | 2.30 | 0.054 | 3000 | 606.1 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 925.5 | 14.5 | 496 | 7236 | done | 1.13 | - | - | 3559 | - | 2.28 | 0.035 | 1596 | -615.8 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7547 | 881.7 | 13.6 | 512 | 7551 | roll | 1.13 | - | - | 3570 | - | 2.30 | 0.054 | 193 | -610.0 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 863.1 | 14.3 | 518 | 7682 | done | 1.09 | 0.12 | 0.183 | 3539 | -258.3 | 2.25 | 0.037 | 1611 | 630.2 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 823.3 | 11.9 | 534 | 8008 | roll | 1.13 | - | - | 3539 | - | 2.22 | 0.055 | 3002 | 626.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 815.3 | 13.1 | 536 | 8071 | done | 1.13 | - | - | 3548 | - | 2.22 | 0.035 | 1595 | -633.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8381 | 775.6 | 12.6 | 552 | 8385 | roll | 1.13 | - | - | 3559 | - | 2.25 | 0.055 | 192 | -623.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 763.6 | 13.4 | 556 | 8473 | done | 1.13 | - | - | 3558 | - | 2.22 | 0.037 | 1598 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 721.8 | 12.7 | 572 | 8800 | roll | 1.13 | - | - | 3567 | - | 2.28 | 0.053 | 195 | -615.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 710.2 | 13.6 | 576 | 8885 | done | 1.09 | 0.12 | 0.185 | 3537 | -250.0 | 2.17 | 0.037 | 1602 | 648.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 669.2 | 12.6 | 592 | 9210 | done | 1.15 | - | - | 3537 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9516 | 632.2 | 11.6 | 607 | 9518 | done | 1.21 | 0.10 | 0.105 | 3588 | 510.0 | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 590.5 | 13.4 | 622 | 9830 | roll | 1.17 | 0.10 | 0.192 | 3574 | -140.0 | 2.28 | 0.052 | 192 | -618.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 565.7 | 13.7 | 630 | 10016 | done | 1.13 | 0.10 | 0.192 | 3550 | -240.0 | 2.17 | 0.035 | 1611 | 653.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 529.6 | 11.3 | 645 | 10328 | done | 1.17 | - | - | 3550 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10636 | 494.3 | 11.5 | 660 | 10638 | done | 1.21 | 0.08 | 0.126 | 3592 | 525.0 | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10945 | 452.7 | 14.0 | 675 | 10950 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.187 | 3570 | -183.3 | 2.25 | 0.053 | 193 | -630.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11090 | 433.0 | 14.2 | 681 | 11096 | done | 1.14 | 0.05 | 0.177 | 3554 | -320.0 | 2.20 | 0.036 | 1595 | 637.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 394.8 | 12.1 | 699 | 11409 | done | 1.17 | - | - | 3554 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 356.1 | 11.8 | 729 | 11733 | done | 1.21 | - | - | 3554 | - | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 317.6 | 11.6 | 760 | 12057 | done | 1.25 | 0.10 | 0.103 | 3602 | 480.0 | - | - | 1595 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 277.2 | 12.6 | 790 | 12377 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.194 | 3580 | -183.3 | 2.22 | 0.052 | 193 | -631.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12424 | 270.8 | 12.9 | 794 | 12428 | done | 1.16 | 0.08 | 0.216 | 3563 | -212.5 | 2.17 | 0.037 | 1615 | 655.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12748 | 234.3 | 11.5 | 824 | 12749 | done | 1.16 | - | - | 3563 | - | - | - | 1615 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 196.9 | 11.5 | 854 | 13072 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.25 | 0.051 | 194 | -631.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13130 | 188.8 | 13.8 | 859 | 13134 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.036 | 1602 | 648.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 148.6 | 11.4 | 889 | 13457 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13773 | 112.4 | 10.2 | 919 | 13777 | roll | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.28 | 0.051 | 184 | -621.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 82.1 | 12.8 | 954 | 14042 | done | 1.16 | 0.05 | 0.181 | 3564 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1601 | 644.1 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14384 | 41.3 | 11.1 | 1015 | 14389 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.050 | 193 | -634.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14531 | 21.3 | 14.4 | 1039 | 14539 | done | 1.16 | 0.03 | 0.210 | 3564 | -300.0 | 2.20 | 0.035 | 1609 | 643.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 81 | - | - | - | 2058 | - | 200.16 | 39.50 | 0.058 | 1132 | -8.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||