SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.94 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3230 - -116.8 -56.42 - 1863 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -2.4 7 93 roll -0.43 6.97 0.229 1758 243.3 1.15 0.073 3940 617.4 -116.8 -2.92 - 1976 -38.7 - - - - - - - - - -
347 50.8 -17.1 52 355 done -0.35 0.08 0.148 1782 300.0 1.08 0.032 3223 -663.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
698 82.6 -7.7 113 704 roll -0.33 - - 1782 - 1.35 0.028 2288 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
765 88.6 -7.9 124 772 done -0.35 - - 1777 - 1.48 0.051 3197 614.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1102 122.5 -9.5 165 1106 roll -0.32 - - 1771 - 1.20 0.059 3957 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1152 129.4 -12.4 169 1160 done -0.26 0.12 0.128 1812 341.7 1.10 0.032 3205 -683.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1478 150.9 -5.4 200 1479 done -0.32 - - 1812 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1798 166.0 -4.5 230 1802 roll -0.39 - - 1812 - 1.30 0.028 2297 -698.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1835 167.5 -4.3 233 1839 done -0.48 0.12 0.047 1732 -666.7 1.48 0.052 3212 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2165 208.2 -13.8 264 2167 done -0.36 0.20 0.163 1785 265.0 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2483 234.3 -7.4 294 2487 roll -0.36 - - 1782 - 1.15 0.058 3941 633.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2568 241.2 -8.1 301 2575 done -0.36 - - 1782 - 1.08 0.033 3206 -680.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2893 267.5 -8.1 332 2894 done -0.36 - - 1782 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3212 295.2 -8.8 362 3213 done -0.36 - - 1781 - - - 3206 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3531 320.8 -7.7 392 3534 roll -0.36 - - 1777 - 1.17 0.057 3946 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3566 323.6 -7.6 395 3569 done -0.36 - - 1777 - 1.08 0.033 3216 -675.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3896 348.2 -7.4 426 3897 done -0.36 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4216 372.8 -7.6 456 4217 done -0.36 - - 1776 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4536 396.2 -7.6 486 4537 done -0.36 - - 1776 - - - 3216 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4855 420.0 -7.4 504 4856 done -0.36 - - 1777 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5164 443.7 -8.0 519 5168 roll -0.36 - - 1771 - 1.17 0.060 3950 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5213 448.4 -9.1 521 5218 done -0.36 - - 1771 - 1.10 0.032 3212 -670.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5541 477.4 -8.8 537 5542 done -0.36 - - 1771 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5850 505.4 -9.3 552 5851 done -0.36 - - 1771 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6159 534.9 -9.6 567 6160 done -0.36 - - 1771 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6469 563.3 -8.9 582 6470 done -0.36 - - 1771 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6778 590.2 -8.7 597 6779 done -0.36 - - 1771 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7088 617.6 -9.1 612 7091 roll -0.36 - - 1766 - 1.17 0.060 3943 625.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7165 625.2 -9.0 615 7169 done -0.36 - - 1766 - 1.10 0.034 3211 -665.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7487 655.5 -9.5 631 7488 done -0.34 - - 1766 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7796 683.4 -8.9 646 7797 done -0.34 - - 1766 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8105 710.9 -8.6 661 8109 roll -0.34 - - 1760 - 1.17 0.060 3948 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8137 714.0 -9.5 662 8142 done -0.32 0.10 0.135 1793 330.0 1.10 0.034 3213 -668.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8460 735.5 -6.7 678 8461 done -0.37 - - 1793 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8768 753.7 -5.5 693 8772 roll -0.43 - - 1793 - 1.33 0.030 2301 -685.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8801 755.5 -5.3 694 8805 done -0.51 0.12 0.053 1720 -608.3 1.48 0.054 3205 610.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9122 790.0 -11.3 710 9126 roll -0.41 0.17 0.164 1764 258.8 1.20 0.059 3945 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9170 795.1 -8.5 712 9175 done -0.41 - - 1764 - 1.10 0.033 3201 -676.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9498 821.7 -8.0 728 9499 done -0.41 - - 1763 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9807 847.8 -8.5 743 9808 done -0.41 - - 1764 - - - 3200 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10117 873.7 -8.3 758 10121 roll -0.41 - - 1758 - 1.20 0.060 3950 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10188 880.3 -8.9 761 10192 done -0.41 - - 1758 - 1.12 0.034 3203 -667.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10516 907.0 -8.0 777 10517 done -0.39 - - 1759 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10825 930.8 -7.8 792 10829 roll -0.39 - - 1753 - 1.17 0.060 3932 622.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10871 934.8 -8.8 794 10875 done -0.37 0.08 0.142 1776 287.5 1.08 0.035 3219 -660.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11204 954.2 -5.6 810 11205 done -0.40 - - 1777 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11514 971.7 -5.9 825 11515 done -0.44 - - 1777 - - - 3219 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11822 990.3 -6.2 840 11823 done -0.48 - - 1776 - - - 3219 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12005 begin apogee
12009 1000.8 5.7 849 12137 done -0.09 0.30 0.125 1871 316.7 - - 2921 - - 124.95 1.919 1499 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
12138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12138 begin climb
12140 1003.7 - 855 12271 roll 0.43 0.50 0.088 2038 334.0 1.52 0.031 2047 -575.0 116.8 121.65 1.857 1022 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
12326 990.2 9.2 863 12334 done 0.40 - - 2038 - 1.52 0.048 2922 575.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12643 955.9 10.9 879 12647 roll 0.33 - - 2038 - 1.45 0.058 3808 611.0 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
12748 942.1 12.7 883 12756 done 0.20 0.25 0.171 1974 -256.0 1.38 0.031 2906 -653.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13066 921.3 6.2 899 13116 roll 0.30 - - 1974 - 1.58 0.060 3809 571.5 164.2 44.80 1.845 829 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
13167 914.6 7.8 903 13188 done 0.36 0.10 0.063 2029 550.0 1.38 0.031 2935 -633.3 178.5 14.85 1.717 771 -3.9 0.232 - - - - - - - - -
13504 881.3 10.1 920 13505 done 0.34 - - 2029 - - - 2935 - 178.5 - - 771 - - - - - - - - - - -
13813 850.3 10.0 935 13817 roll 0.32 - - 2028 - 1.42 0.059 3813 618.3 178.5 - - 770 - - - - - - - - - - -
13881 842.3 11.6 938 13886 done 0.26 0.15 0.158 1990 -253.3 1.35 0.031 2917 -663.7 178.5 - - 770 - - - - - - - - - - -
14215 817.2 7.2 954 14245 roll 0.34 - - 1990 - 1.48 0.057 3818 608.8 205.2 25.90 1.782 662 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
14262 813.4 7.4 956 14293 done 0.43 0.12 0.061 2053 525.0 1.38 0.031 2930 -643.5 229.2 25.33 1.735 564 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
14609 766.6 14.4 973 14610 done 0.40 - - 2053 - - - 2930 - 229.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
14919 721.7 14.4 988 14920 done 0.36 - - 2052 - - - 2930 - 229.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
15228 680.7 12.7 1003 15230 done 0.33 0.15 0.164 2013 -260.0 - - 2930 - 229.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
15538 654.1 8.4 1018 15539 done 0.39 - - 2013 - - - 2929 - 232.2 - - 562 - - - - - - - - - - -
15846 626.9 9.2 1033 15850 roll 0.44 0.10 0.107 2062 490.0 1.45 0.060 3811 608.3 232.2 - - 561 - - - - - - - - - - -
15907 617.6 17.6 1035 15916 done 0.35 0.15 0.164 2024 -253.3 1.35 0.031 2908 -668.9 232.2 3.83 1.187 551 -2.6 0.151 - - - - - - - - -
16224 583.9 10.2 1051 16225 done 0.38 - - 2024 - - - 2908 - 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
16532 552.4 10.1 1066 16536 roll 0.41 - - 2024 - 1.48 0.059 3817 614.2 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
16578 546.9 11.7 1068 16581 done 0.41 - - 2030 - 1.33 0.031 2921 -673.7 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
16910 510.6 11.1 1084 16911 done 0.43 - - 2030 - - - 2921 - 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
17220 476.5 11.1 1099 17223 roll 0.45 - - 2029 - 1.42 0.059 3805 622.5 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
17265 470.8 11.9 1101 17268 done 0.45 - - 2036 - 1.30 0.031 2923 -678.5 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
17596 430.8 12.2 1117 17598 done 0.45 - - 2036 - - - 2922 - 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
17907 392.6 11.9 1134 17911 roll 0.45 - - 2036 - 1.42 0.058 3806 622.5 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
17957 385.3 14.0 1138 17964 done 0.43 - - 2043 - 1.30 0.031 2922 -680.0 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
18284 342.8 12.6 1169 18288 roll 0.43 - - 2043 - 1.42 0.058 3807 623.2 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
18318 337.8 15.0 1172 18322 done 0.40 - - 2050 - 1.30 0.031 2919 -683.1 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
18648 294.4 12.8 1203 18650 done 0.40 - - 2050 - - - 2919 - 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
18971 254.1 12.6 1233 18975 roll 0.40 - - 2050 - 1.42 0.057 3800 620.4 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
19021 246.6 15.2 1237 19029 done 0.35 0.10 0.160 2025 -250.0 1.27 0.030 2930 -685.0 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
19346 217.1 8.9 1268 19347 done 0.40 - - 2025 - - - 2929 - 232.2 - - 553 - - - - - - - - - - -
19666 190.0 7.9 1298 19682 roll 0.46 - - 2024 - 1.40 0.056 3821 637.1 245.0 11.93 1.362 505 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
19717 185.5 9.8 1302 19720 done 0.49 - - 2030 - 1.33 0.030 2923 -675.2 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
20051 157.6 8.6 1333 20057 done 0.53 0.12 0.090 2094 533.3 - - 2922 - 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
20376 108.4 15.7 1364 20380 roll 0.45 0.15 0.167 2055 -260.0 1.45 0.057 3813 614.5 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
20450 98.5 12.5 1371 20459 done 0.41 - - 2060 - 1.30 0.031 2926 -682.3 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
20802 59.4 10.8 1432 20807 done 0.41 - - 2060 - - - 2926 - 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21156 14.5 14.0 1493 21165 roll 0.41 - - 2060 - 1.40 0.057 3801 625.0 245.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
21191 9.1 15.5 1498 21201 done 0.38 0.10 0.159 2035 -250.0 1.27 0.030 2928 -687.4 245.0 - - 508 - - - - - - - - - - -
21238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21238 begin surface coast
21263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21263 begin surface
SM 2.79 - - - - -5.66 5.32 0.050 70 -369.4 - - 3227 - 243.33 - - 507 - - - - - - - -