• Previous call tries 1 | • 40.94 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.19 of 100.00 AH used of 10V (74.81% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 243.33, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.43 | - | - | 62 | - | - | - | 3230 | - | -116.8 | -56.42 | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 3.7 | -2.4 | 7 | 93 | roll | -0.43 | 6.97 | 0.229 | 1758 | 243.3 | 1.15 | 0.073 | 3940 | 617.4 | -116.8 | -2.92 | - | 1976 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 50.8 | -17.1 | 52 | 355 | done | -0.35 | 0.08 | 0.148 | 1782 | 300.0 | 1.08 | 0.032 | 3223 | -663.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 82.6 | -7.7 | 113 | 704 | roll | -0.33 | - | - | 1782 | - | 1.35 | 0.028 | 2288 | -692.6 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 88.6 | -7.9 | 124 | 772 | done | -0.35 | - | - | 1777 | - | 1.48 | 0.051 | 3197 | 614.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1102 | 122.5 | -9.5 | 165 | 1106 | roll | -0.32 | - | - | 1771 | - | 1.20 | 0.059 | 3957 | 633.3 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1152 | 129.4 | -12.4 | 169 | 1160 | done | -0.26 | 0.12 | 0.128 | 1812 | 341.7 | 1.10 | 0.032 | 3205 | -683.6 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | 150.9 | -5.4 | 200 | 1479 | done | -0.32 | - | - | 1812 | - | - | - | 3205 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | 166.0 | -4.5 | 230 | 1802 | roll | -0.39 | - | - | 1812 | - | 1.30 | 0.028 | 2297 | -698.5 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1835 | 167.5 | -4.3 | 233 | 1839 | done | -0.48 | 0.12 | 0.047 | 1732 | -666.7 | 1.48 | 0.052 | 3212 | 618.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | 208.2 | -13.8 | 264 | 2167 | done | -0.36 | 0.20 | 0.163 | 1785 | 265.0 | - | - | 3213 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2483 | 234.3 | -7.4 | 294 | 2487 | roll | -0.36 | - | - | 1782 | - | 1.15 | 0.058 | 3941 | 633.0 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2568 | 241.2 | -8.1 | 301 | 2575 | done | -0.36 | - | - | 1782 | - | 1.08 | 0.033 | 3206 | -680.6 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2893 | 267.5 | -8.1 | 332 | 2894 | done | -0.36 | - | - | 1782 | - | - | - | 3206 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3212 | 295.2 | -8.8 | 362 | 3213 | done | -0.36 | - | - | 1781 | - | - | - | 3206 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3531 | 320.8 | -7.7 | 392 | 3534 | roll | -0.36 | - | - | 1777 | - | 1.17 | 0.057 | 3946 | 632.5 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 323.6 | -7.6 | 395 | 3569 | done | -0.36 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.033 | 3216 | -675.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3896 | 348.2 | -7.4 | 426 | 3897 | done | -0.36 | - | - | 1777 | - | - | - | 3215 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4216 | 372.8 | -7.6 | 456 | 4217 | done | -0.36 | - | - | 1776 | - | - | - | 3216 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4536 | 396.2 | -7.6 | 486 | 4537 | done | -0.36 | - | - | 1776 | - | - | - | 3216 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 420.0 | -7.4 | 504 | 4856 | done | -0.36 | - | - | 1777 | - | - | - | 3215 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5164 | 443.7 | -8.0 | 519 | 5168 | roll | -0.36 | - | - | 1771 | - | 1.17 | 0.060 | 3950 | 628.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | 448.4 | -9.1 | 521 | 5218 | done | -0.36 | - | - | 1771 | - | 1.10 | 0.032 | 3212 | -670.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 477.4 | -8.8 | 537 | 5542 | done | -0.36 | - | - | 1771 | - | - | - | 3212 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5850 | 505.4 | -9.3 | 552 | 5851 | done | -0.36 | - | - | 1771 | - | - | - | 3211 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6159 | 534.9 | -9.6 | 567 | 6160 | done | -0.36 | - | - | 1771 | - | - | - | 3211 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6469 | 563.3 | -8.9 | 582 | 6470 | done | -0.36 | - | - | 1771 | - | - | - | 3212 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6778 | 590.2 | -8.7 | 597 | 6779 | done | -0.36 | - | - | 1771 | - | - | - | 3211 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7088 | 617.6 | -9.1 | 612 | 7091 | roll | -0.36 | - | - | 1766 | - | 1.17 | 0.060 | 3943 | 625.6 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7165 | 625.2 | -9.0 | 615 | 7169 | done | -0.36 | - | - | 1766 | - | 1.10 | 0.034 | 3211 | -665.5 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7487 | 655.5 | -9.5 | 631 | 7488 | done | -0.34 | - | - | 1766 | - | - | - | 3211 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7796 | 683.4 | -8.9 | 646 | 7797 | done | -0.34 | - | - | 1766 | - | - | - | 3211 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | 710.9 | -8.6 | 661 | 8109 | roll | -0.34 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 0.060 | 3948 | 629.9 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | 714.0 | -9.5 | 662 | 8142 | done | -0.32 | 0.10 | 0.135 | 1793 | 330.0 | 1.10 | 0.034 | 3213 | -668.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8460 | 735.5 | -6.7 | 678 | 8461 | done | -0.37 | - | - | 1793 | - | - | - | 3213 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8768 | 753.7 | -5.5 | 693 | 8772 | roll | -0.43 | - | - | 1793 | - | 1.33 | 0.030 | 2301 | -685.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 755.5 | -5.3 | 694 | 8805 | done | -0.51 | 0.12 | 0.053 | 1720 | -608.3 | 1.48 | 0.054 | 3205 | 610.8 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9122 | 790.0 | -11.3 | 710 | 9126 | roll | -0.41 | 0.17 | 0.164 | 1764 | 258.8 | 1.20 | 0.059 | 3945 | 616.7 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9170 | 795.1 | -8.5 | 712 | 9175 | done | -0.41 | - | - | 1764 | - | 1.10 | 0.033 | 3201 | -676.4 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9498 | 821.7 | -8.0 | 728 | 9499 | done | -0.41 | - | - | 1763 | - | - | - | 3200 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 847.8 | -8.5 | 743 | 9808 | done | -0.41 | - | - | 1764 | - | - | - | 3200 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10117 | 873.7 | -8.3 | 758 | 10121 | roll | -0.41 | - | - | 1758 | - | 1.20 | 0.060 | 3950 | 625.0 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 880.3 | -8.9 | 761 | 10192 | done | -0.41 | - | - | 1758 | - | 1.12 | 0.034 | 3203 | -667.0 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10516 | 907.0 | -8.0 | 777 | 10517 | done | -0.39 | - | - | 1759 | - | - | - | 3204 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10825 | 930.8 | -7.8 | 792 | 10829 | roll | -0.39 | - | - | 1753 | - | 1.17 | 0.060 | 3932 | 622.2 | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 934.8 | -8.8 | 794 | 10875 | done | -0.37 | 0.08 | 0.142 | 1776 | 287.5 | 1.08 | 0.035 | 3219 | -660.2 | -116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11204 | 954.2 | -5.6 | 810 | 11205 | done | -0.40 | - | - | 1777 | - | - | - | 3219 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11514 | 971.7 | -5.9 | 825 | 11515 | done | -0.44 | - | - | 1777 | - | - | - | 3219 | - | -116.8 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 990.3 | -6.2 | 840 | 11823 | done | -0.48 | - | - | 1776 | - | - | - | 3219 | - | -116.8 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
12005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
12009 | 1000.8 | 5.7 | 849 | 12137 | done | -0.09 | 0.30 | 0.125 | 1871 | 316.7 | - | - | 2921 | - | - | 124.95 | 1.919 | 1499 | -3.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
12140 | 1003.7 | - | 855 | 12271 | roll | 0.43 | 0.50 | 0.088 | 2038 | 334.0 | 1.52 | 0.031 | 2047 | -575.0 | 116.8 | 121.65 | 1.857 | 1022 | -3.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12326 | 990.2 | 9.2 | 863 | 12334 | done | 0.40 | - | - | 2038 | - | 1.52 | 0.048 | 2922 | 575.7 | 116.8 | - | - | 1021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 955.9 | 10.9 | 879 | 12647 | roll | 0.33 | - | - | 2038 | - | 1.45 | 0.058 | 3808 | 611.0 | 116.8 | - | - | 1018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12748 | 942.1 | 12.7 | 883 | 12756 | done | 0.20 | 0.25 | 0.171 | 1974 | -256.0 | 1.38 | 0.031 | 2906 | -653.6 | 116.8 | - | - | 1017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13066 | 921.3 | 6.2 | 899 | 13116 | roll | 0.30 | - | - | 1974 | - | 1.58 | 0.060 | 3809 | 571.5 | 164.2 | 44.80 | 1.845 | 829 | -4.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13167 | 914.6 | 7.8 | 903 | 13188 | done | 0.36 | 0.10 | 0.063 | 2029 | 550.0 | 1.38 | 0.031 | 2935 | -633.3 | 178.5 | 14.85 | 1.717 | 771 | -3.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13504 | 881.3 | 10.1 | 920 | 13505 | done | 0.34 | - | - | 2029 | - | - | - | 2935 | - | 178.5 | - | - | 771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13813 | 850.3 | 10.0 | 935 | 13817 | roll | 0.32 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.059 | 3813 | 618.3 | 178.5 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13881 | 842.3 | 11.6 | 938 | 13886 | done | 0.26 | 0.15 | 0.158 | 1990 | -253.3 | 1.35 | 0.031 | 2917 | -663.7 | 178.5 | - | - | 770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14215 | 817.2 | 7.2 | 954 | 14245 | roll | 0.34 | - | - | 1990 | - | 1.48 | 0.057 | 3818 | 608.8 | 205.2 | 25.90 | 1.782 | 662 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14262 | 813.4 | 7.4 | 956 | 14293 | done | 0.43 | 0.12 | 0.061 | 2053 | 525.0 | 1.38 | 0.031 | 2930 | -643.5 | 229.2 | 25.33 | 1.735 | 564 | -3.9 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14609 | 766.6 | 14.4 | 973 | 14610 | done | 0.40 | - | - | 2053 | - | - | - | 2930 | - | 229.2 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14919 | 721.7 | 14.4 | 988 | 14920 | done | 0.36 | - | - | 2052 | - | - | - | 2930 | - | 229.2 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15228 | 680.7 | 12.7 | 1003 | 15230 | done | 0.33 | 0.15 | 0.164 | 2013 | -260.0 | - | - | 2930 | - | 229.2 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15538 | 654.1 | 8.4 | 1018 | 15539 | done | 0.39 | - | - | 2013 | - | - | - | 2929 | - | 232.2 | - | - | 562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15846 | 626.9 | 9.2 | 1033 | 15850 | roll | 0.44 | 0.10 | 0.107 | 2062 | 490.0 | 1.45 | 0.060 | 3811 | 608.3 | 232.2 | - | - | 561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15907 | 617.6 | 17.6 | 1035 | 15916 | done | 0.35 | 0.15 | 0.164 | 2024 | -253.3 | 1.35 | 0.031 | 2908 | -668.9 | 232.2 | 3.83 | 1.187 | 551 | -2.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16224 | 583.9 | 10.2 | 1051 | 16225 | done | 0.38 | - | - | 2024 | - | - | - | 2908 | - | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16532 | 552.4 | 10.1 | 1066 | 16536 | roll | 0.41 | - | - | 2024 | - | 1.48 | 0.059 | 3817 | 614.2 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16578 | 546.9 | 11.7 | 1068 | 16581 | done | 0.41 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.031 | 2921 | -673.7 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16910 | 510.6 | 11.1 | 1084 | 16911 | done | 0.43 | - | - | 2030 | - | - | - | 2921 | - | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17220 | 476.5 | 11.1 | 1099 | 17223 | roll | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.059 | 3805 | 622.5 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17265 | 470.8 | 11.9 | 1101 | 17268 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.031 | 2923 | -678.5 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17596 | 430.8 | 12.2 | 1117 | 17598 | done | 0.45 | - | - | 2036 | - | - | - | 2922 | - | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17907 | 392.6 | 11.9 | 1134 | 17911 | roll | 0.45 | - | - | 2036 | - | 1.42 | 0.058 | 3806 | 622.5 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17957 | 385.3 | 14.0 | 1138 | 17964 | done | 0.43 | - | - | 2043 | - | 1.30 | 0.031 | 2922 | -680.0 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18284 | 342.8 | 12.6 | 1169 | 18288 | roll | 0.43 | - | - | 2043 | - | 1.42 | 0.058 | 3807 | 623.2 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18318 | 337.8 | 15.0 | 1172 | 18322 | done | 0.40 | - | - | 2050 | - | 1.30 | 0.031 | 2919 | -683.1 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18648 | 294.4 | 12.8 | 1203 | 18650 | done | 0.40 | - | - | 2050 | - | - | - | 2919 | - | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18971 | 254.1 | 12.6 | 1233 | 18975 | roll | 0.40 | - | - | 2050 | - | 1.42 | 0.057 | 3800 | 620.4 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19021 | 246.6 | 15.2 | 1237 | 19029 | done | 0.35 | 0.10 | 0.160 | 2025 | -250.0 | 1.27 | 0.030 | 2930 | -685.0 | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19346 | 217.1 | 8.9 | 1268 | 19347 | done | 0.40 | - | - | 2025 | - | - | - | 2929 | - | 232.2 | - | - | 553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19666 | 190.0 | 7.9 | 1298 | 19682 | roll | 0.46 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.056 | 3821 | 637.1 | 245.0 | 11.93 | 1.362 | 505 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19717 | 185.5 | 9.8 | 1302 | 19720 | done | 0.49 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.030 | 2923 | -675.2 | 245.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20051 | 157.6 | 8.6 | 1333 | 20057 | done | 0.53 | 0.12 | 0.090 | 2094 | 533.3 | - | - | 2922 | - | 245.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20376 | 108.4 | 15.7 | 1364 | 20380 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.167 | 2055 | -260.0 | 1.45 | 0.057 | 3813 | 614.5 | 245.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20450 | 98.5 | 12.5 | 1371 | 20459 | done | 0.41 | - | - | 2060 | - | 1.30 | 0.031 | 2926 | -682.3 | 245.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20802 | 59.4 | 10.8 | 1432 | 20807 | done | 0.41 | - | - | 2060 | - | - | - | 2926 | - | 245.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21156 | 14.5 | 14.0 | 1493 | 21165 | roll | 0.41 | - | - | 2060 | - | 1.40 | 0.057 | 3801 | 625.0 | 245.0 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21191 | 9.1 | 15.5 | 1498 | 21201 | done | 0.38 | 0.10 | 0.159 | 2035 | -250.0 | 1.27 | 0.030 | 2928 | -687.4 | 245.0 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21238 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.79 | - | - | - | - | -5.66 | 5.32 | 0.050 | 70 | -369.4 | - | - | 3227 | - | 243.33 | - | - | 507 | - | - | - | - | - | - | - | - |