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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.84 of 150.00 AH used of 24V (78.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.30 of 100.00 AH used of 10V (76.70% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.50 | - | - | 47 | - | - | - | 3438 | - | -57.7 | -42.28 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.2 | -4.6 | 5 | 88 | roll | -0.53 | 6.15 | 0.231 | 1541 | 242.9 | 0.82 | 0.093 | 3934 | 604.9 | -101.9 | -10.95 | - | 2892 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 352 | 54.0 | -17.5 | 53 | 359 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | 0.80 | 0.035 | 3416 | -647.5 | -101.9 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 106.3 | -13.8 | 110 | 703 | roll | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.85 | 0.060 | 3937 | 612.9 | -101.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 145.2 | -14.3 | 132 | 962 | done | -0.53 | - | - | 1536 | - | 0.80 | 0.035 | 3418 | -648.8 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 189.7 | -13.4 | 163 | 1280 | roll | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.85 | 0.060 | 3940 | 614.1 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 200.3 | -14.7 | 169 | 1356 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 0.80 | 0.036 | 3420 | -650.0 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 245.4 | -14.3 | 200 | 1678 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.060 | 3933 | 625.6 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 253.5 | -16.0 | 204 | 1733 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.80 | 0.036 | 3414 | -648.8 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2048 | 302.5 | -15.3 | 235 | 2049 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | - | - | 3413 | - | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 350.4 | -15.3 | 265 | 2373 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.85 | 0.060 | 3942 | 622.4 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2472 | 367.2 | -16.0 | 274 | 2476 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.77 | 0.037 | 3427 | -668.8 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2799 | 416.0 | -14.8 | 300 | 2803 | roll | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.82 | 0.060 | 3939 | 624.4 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 433.4 | -14.8 | 305 | 2916 | done | -0.53 | - | - | 1521 | - | 0.80 | 0.037 | 3409 | -662.5 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 479.9 | -13.5 | 321 | 3249 | roll | -0.53 | - | - | 1517 | - | 0.85 | 0.061 | 3938 | 622.4 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | 488.1 | -14.8 | 323 | 3305 | done | -0.53 | 0.12 | 0.174 | 1548 | 258.3 | 0.80 | 0.037 | 3418 | -650.0 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 523.1 | -10.8 | 339 | 3625 | roll | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.85 | 0.063 | 3946 | 621.2 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 531.7 | -11.7 | 342 | 3697 | done | -0.53 | - | - | 1545 | - | 0.80 | 0.037 | 3425 | -651.2 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 569.7 | -11.8 | 358 | 4026 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.82 | 0.063 | 3936 | 623.2 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 579.3 | -13.0 | 361 | 4098 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | 0.80 | 0.038 | 3417 | -648.8 | -101.9 | - | - | 2899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 619.6 | -12.5 | 377 | 4425 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.85 | 0.063 | 3945 | 621.2 | -101.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 641.1 | -12.7 | 384 | 4587 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.80 | 0.039 | 3417 | -660.0 | -101.9 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 680.2 | -11.7 | 400 | 4914 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.063 | 3947 | 623.5 | -101.9 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 686.6 | -12.9 | 402 | 4964 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.82 | 0.037 | 3411 | -653.7 | -101.9 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 724.7 | -11.5 | 418 | 5289 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | - | - | 3410 | - | -101.9 | - | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 759.5 | -11.1 | 433 | 5599 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.85 | 0.063 | 3935 | 617.6 | -101.9 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 771.0 | -11.9 | 437 | 5694 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 0.80 | 0.038 | 3419 | -645.0 | -101.9 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 807.5 | -11.2 | 453 | 6021 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.063 | 3947 | 621.2 | -101.9 | - | - | 2895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6221 | 832.2 | -12.8 | 462 | 6225 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.80 | 0.040 | 3419 | -660.0 | -101.9 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 870.2 | -11.1 | 478 | 6557 | roll | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.85 | 0.063 | 3944 | 617.6 | -101.9 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6653 | 882.4 | -12.1 | 482 | 6658 | done | -0.53 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.038 | 3413 | -647.6 | -101.9 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6975 | 919.1 | -11.6 | 498 | 6978 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.063 | 3937 | 616.5 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 932.2 | -12.8 | 502 | 7088 | done | -0.53 | 0.10 | 0.182 | 1542 | 240.0 | 0.82 | 0.038 | 3408 | -645.1 | -101.9 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7398 | 960.7 | -9.0 | 518 | 7402 | roll | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.85 | 0.064 | 3933 | 617.6 | -105.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 972.1 | -9.3 | 523 | 7519 | done | -0.53 | - | - | 1539 | - | 0.80 | 0.040 | 3421 | -640.0 | -106.3 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7723 | 991.1 | 9.6 | 533 | 7826 | done | -0.09 | 0.50 | 0.147 | 1687 | 296.0 | - | - | 3271 | - | - | 99.47 | 1.866 | 2473 | -4.2 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7827 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7829 | 993.6 | - | 538 | 7945 | roll | 0.53 | 0.57 | 0.063 | 1899 | 371.9 | 2.40 | 0.032 | 1870 | -583.8 | 106.3 | 108.15 | 1.811 | 2039 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 979.2 | 12.6 | 546 | 8011 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | 2.45 | 0.051 | 3268 | 570.6 | 106.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8328 | 931.8 | 14.6 | 562 | 8329 | done | 0.53 | - | - | 1899 | - | - | - | 3268 | - | 106.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 886.7 | 14.5 | 577 | 8643 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 2.17 | 0.034 | 1867 | -645.6 | 106.3 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8665 | 882.5 | 13.5 | 578 | 8670 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 2.35 | 0.052 | 3285 | 603.4 | 106.3 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8987 | 832.3 | 15.5 | 594 | 8988 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | - | - | 3285 | - | 106.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 783.4 | 15.5 | 609 | 9300 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 613.9 | 106.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9342 | 775.7 | 17.8 | 611 | 9345 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.02 | 0.037 | 3282 | -652.9 | 106.3 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 722.6 | 16.0 | 627 | 9680 | roll | 0.53 | - | - | 1926 | - | 2.20 | 0.036 | 1863 | -645.0 | 106.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 715.1 | 14.0 | 629 | 9730 | done | 0.53 | 0.10 | 0.168 | 1897 | -290.0 | 2.33 | 0.052 | 3285 | 610.3 | 106.3 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 670.3 | 14.1 | 645 | 10050 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 2.17 | 0.034 | 1856 | -658.5 | 106.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 658.2 | 12.2 | 649 | 10144 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 2.33 | 0.051 | 3285 | 613.3 | 106.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 612.5 | 14.4 | 665 | 10462 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | - | - | 3285 | - | 106.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10770 | 568.4 | 14.6 | 680 | 10774 | roll | 0.53 | - | - | 1906 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 613.9 | 106.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 558.8 | 15.7 | 682 | 10838 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.02 | 0.038 | 3282 | -652.9 | 106.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 514.9 | 13.8 | 698 | 11150 | done | 0.53 | - | - | 1911 | - | - | - | 3282 | - | 106.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 473.7 | 13.0 | 713 | 11458 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | - | - | 3282 | - | 106.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 433.2 | 13.5 | 728 | 11769 | roll | 0.53 | - | - | 1923 | - | 2.17 | 0.036 | 1854 | -658.1 | 106.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11810 | 427.8 | 11.6 | 730 | 11815 | done | 0.53 | 0.12 | 0.192 | 1894 | -241.7 | 2.28 | 0.052 | 3281 | 625.9 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 387.5 | 12.4 | 750 | 12141 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 2.17 | 0.035 | 1850 | -659.4 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12203 | 379.4 | 10.6 | 755 | 12211 | done | 0.53 | - | - | 1904 | - | 2.33 | 0.054 | 3278 | 612.9 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12529 | 336.5 | 13.4 | 786 | 12532 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.061 | 3958 | 618.2 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | 325.8 | 14.7 | 792 | 12611 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.037 | 3266 | -640.7 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12926 | 281.1 | 14.1 | 823 | 12930 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 2.12 | 0.035 | 1857 | -664.6 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12956 | 277.5 | 12.4 | 825 | 12960 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 2.30 | 0.054 | 3295 | 625.2 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13286 | 231.8 | 13.7 | 856 | 13287 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | - | - | 3294 | - | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 189.0 | 13.6 | 886 | 13606 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | - | - | 3294 | - | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | 147.4 | 13.0 | 916 | 13925 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | - | - | 3294 | - | 106.3 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14243 | 105.2 | 13.2 | 946 | 14246 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.05 | 0.058 | 3951 | 625.7 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 91.0 | 15.0 | 959 | 14346 | done | 0.53 | 0.10 | 0.195 | 1897 | -230.0 | 1.02 | 0.036 | 3269 | -668.6 | 106.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14691 | 56.2 | 9.2 | 1020 | 14700 | roll | 0.54 | - | - | 1907 | - | 2.15 | 0.031 | 1857 | -656.7 | 108.5 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14763 | 50.3 | 7.4 | 1032 | 14778 | done | 0.55 | - | - | 1907 | - | 2.30 | 0.052 | 3281 | 619.1 | 127.1 | 6.70 | 0.880 | 1952 | -9.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15132 | 12.1 | 11.1 | 1094 | 15141 | roll | 0.55 | - | - | 1918 | - | 2.17 | 0.032 | 1855 | -657.1 | 127.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | 6.7 | 9.3 | 1102 | 15196 | done | 0.55 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.054 | 3281 | 612.0 | 128.3 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 49 | - | - | - | 3444 | - | 225.18 | 40.75 | 0.780 | 1553 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||