SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.17 of 145.00 AH used of 24V (74.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.76 of 95.00 AH used of 10V (68.67% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 118 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 176 - - - 2007 - -146.0 -47.97 - 3281 - - - - - - - - - - -
67 3.6 -5.9 6 87 roll -0.68 8.40 0.221 2333 256.8 2.33 0.068 3417 605.2 -146.0 -4.45 - 3506 -50.6 - - - - - - - 25.24 25.75 26.23
101 16.6 -35.4 10 109 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.051 1999 -616.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
162 28.0 -17.5 19 171 roll -0.68 - - 2333 - 2.35 0.063 585 -601.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.67 -
199 34.3 -17.4 24 210 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.051 1989 615.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.76 -
345 59.2 -17.1 49 351 done -0.68 - - 2324 - - - 1989 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
675 113.3 -15.6 102 684 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.062 579 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.79 -
748 124.9 -15.7 109 758 done -0.68 0.15 0.160 2351 186.7 2.25 0.052 2002 632.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
1057 167.1 -13.2 140 1067 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.063 587 -620.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.84 -
1093 171.7 -13.9 143 1101 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.052 1998 618.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.93 -
1403 215.7 -13.7 174 1404 done -0.68 - - 2343 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1701 257.2 -14.0 204 1702 done -0.68 - - 2343 - - - 1998 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2001 299.9 -14.3 234 2010 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.064 586 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
2035 304.6 -15.1 237 2046 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.054 1992 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
2344 351.1 -14.7 268 2353 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.063 585 -625.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
2376 356.0 -14.8 271 2385 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 2011 633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.00 -
2695 404.4 -15.2 302 2696 done -0.68 - - 2323 - - - 2011 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2996 451.2 -15.6 317 3001 roll -0.68 - - 2323 - 2.30 0.066 586 -619.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
3043 457.5 -15.6 319 3048 done -0.68 0.08 0.146 2350 337.5 2.28 0.055 1992 616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
3355 497.5 -12.1 335 3356 done -0.68 - - 2350 - - - 1992 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3656 532.6 -11.3 350 3661 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.067 588 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
3696 537.3 -11.4 352 3702 done -0.68 - - 2341 - 2.22 0.056 1993 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.01 -
4015 573.8 -11.3 368 4017 done -0.68 - - 2341 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4316 607.9 -11.6 383 4322 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.067 588 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.89 -
4344 610.3 -11.7 384 4348 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.057 1996 625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.99 -
4657 652.2 -13.4 400 4658 done -0.68 - - 2332 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4957 690.4 -12.5 415 4963 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.069 585 -619.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
4989 692.9 -12.5 416 4997 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.058 2001 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.98 -
5296 734.5 -12.7 432 5298 done -0.68 - - 2322 - - - 2001 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5597 773.5 -13.0 447 5603 roll -0.68 0.10 0.181 2346 240.0 2.30 0.068 586 -615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.24 25.86 -
5630 776.1 -13.1 448 5637 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.058 2000 620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
5939 812.1 -10.9 464 5940 done -0.68 - - 2338 - - - 2000 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6238 844.1 -10.9 479 6243 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.070 588 -613.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.84 -
6287 848.8 -11.0 481 6291 done -0.68 - - 2328 - 2.25 0.059 1993 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.96 -
6595 885.6 -11.9 496 6596 done -0.68 - - 2328 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6895 921.6 -12.2 511 6901 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.070 592 -614.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.84 -
6942 926.7 -12.4 513 6947 done -0.68 0.12 0.162 2349 175.0 2.25 0.059 1997 624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.77 25.94 -
7252 960.4 -10.6 528 7257 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.070 594 -615.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.83 -
7289 964.8 -10.8 530 7293 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.059 1999 624.4 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.94 -
7605 999.8 -11.0 546 7609 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.070 589 -613.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
7622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7622 begin apogee
7628 1001.7 -11.0 547 7765 done -0.14 0.60 0.124 2522 301.7 - - 1873 - - 133.50 1.750 2909 -4.5 0.283 - - - - - - 25.68 - 22.80
7766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7766 begin climb
7768 1008.8 - 554 7923 roll 0.68 0.75 0.050 2811 385.3 2.65 0.070 462 -532.5 146.0 141.88 1.714 2311 -4.2 0.273 - - - - - - 24.00 23.33 22.27
8147 971.3 16.4 573 8152 done 0.68 - - 2811 - 2.42 0.059 1868 581.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 24.91 -
8465 922.1 15.0 589 8469 roll 0.68 - - 2811 - 2.33 0.065 3286 608.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.48 -
8564 906.9 15.8 594 8569 done 0.68 0.15 0.219 2791 -133.3 2.35 0.057 1845 -613.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.22 25.59 -
8881 863.3 13.4 610 8883 done 0.68 - - 2791 - - - 1845 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9182 823.5 13.6 625 9183 done 0.68 - - 2790 - - - 1845 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9482 784.2 13.0 640 9488 roll 0.68 - - 2788 - 2.35 0.064 3293 616.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
9544 775.7 14.0 643 9548 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.057 1875 -608.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
9862 730.6 14.5 659 9867 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.064 3287 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.92 -
9944 718.3 15.4 663 9948 done 0.68 - - 2807 - 2.33 0.056 1866 -609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
10261 671.7 14.7 679 10263 done 0.68 - - 2807 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10562 628.9 13.7 694 10563 done 0.68 - - 2807 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
10861 587.4 13.9 709 10866 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.064 3287 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
10961 573.3 14.6 714 10966 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.057 1868 -622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
11274 530.8 13.4 730 11279 roll 0.68 - - 2829 - 2.30 0.073 458 -613.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
11301 528.2 13.4 731 11306 done 0.68 0.15 0.206 2796 -220.0 2.28 0.059 1875 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.60 26.02 -
11609 489.8 12.2 746 11614 roll 0.68 - - 2796 - 2.25 0.064 3282 625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.97 -
11729 474.1 13.1 752 11734 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.057 1868 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12049 437.2 11.7 768 12055 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.073 451 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12076 434.8 11.7 769 12080 done 0.68 - - 2815 - 2.28 0.059 1869 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
12385 395.7 12.5 785 12394 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.065 3282 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.98 -
12476 383.5 13.2 794 12485 done 0.68 0.15 0.213 2793 -146.7 2.25 0.056 1866 -629.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.58 25.99 -
12786 349.0 10.8 825 12795 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.072 458 -612.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.91 -
12819 345.5 11.2 828 12828 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.057 1864 611.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.03 -
13127 308.8 12.0 859 13128 done 0.68 - - 2800 - - - 1864 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13429 271.4 12.5 889 13437 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.065 3279 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.96 -
13603 248.4 12.9 906 13610 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.056 1868 -627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.99 -
13911 211.8 11.0 937 13920 roll 0.68 - - 2820 - 2.30 0.072 456 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.90 -
13924 210.9 11.2 938 13932 done 0.68 0.05 0.201 2796 -480.0 2.30 0.057 1868 613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.65 26.04 -
14233 179.3 9.4 969 14245 roll 0.69 - - 2804 - 2.35 0.070 455 -601.3 154.3 5.88 1.096 2278 -3.4 0.061 - - - - - - - 26.16 24.90
14276 175.4 9.8 973 14282 done 0.69 - - 2804 - 2.28 0.057 1873 621.9 155.0 - - 2278 - - - - - - - - - 26.07 -
14584 143.2 10.3 1004 14585 done 0.69 - - 2804 - - - 1874 - 155.0 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14884 113.4 9.7 1034 14892 done 0.69 - - 2804 - - - 1873 - 157.0 1.48 0.467 2267 -7.4 0.199 - - - - - - - - 25.20
15204 82.4 9.8 1082 15211 roll 0.69 - - 2804 - 2.28 0.063 3287 620.2 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - 25.98 -
15271 75.2 10.9 1094 15277 done 0.69 - - 2814 - 2.25 0.054 1870 -629.8 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - 26.01 -
15598 43.3 10.4 1155 15605 done 0.69 - - 2814 - - - 1870 - 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15970 8.5 10.7 1216 15978 done 0.69 - - 2814 - - - 1870 - 157.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16022 begin surface coast
16054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16054 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.41 6.97 0.049 168 24.1 0.22 0.081 2007 9095.5 230.09 30.02 0.152 1967 65.5 -0.146 - - - - - -