SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.71 of 150.00 AH used of 24V (71.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.33 of 100.00 AH used of 10V (70.67% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 59 - - - 2933 - -146.1 -33.53 - 2265 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -2.8 4 89 roll -0.44 6.55 0.245 1634 240.5 1.67 0.081 3903 580.8 -146.1 -22.15 - 2939 -30.4 - - - - - - - - - -
152 16.6 -18.4 18 162 done -0.44 - - 1634 - 1.58 0.031 2893 -639.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
238 31.1 -17.7 31 244 done -0.44 - - 1634 - - - 2892 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
350 50.5 -16.0 50 359 roll -0.44 - - 1626 - 1.70 0.060 3898 591.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
420 62.2 -16.7 61 427 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.031 2924 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
535 81.3 -17.4 80 542 roll -0.44 - - 1625 - 2.12 0.039 1540 -652.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
593 90.5 -14.5 90 602 done -0.44 0.08 0.164 1639 175.0 2.28 0.054 2919 604.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
820 122.0 -13.5 116 824 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.062 3910 611.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
912 135.2 -14.4 124 915 done -0.44 - - 1632 - 1.50 0.031 2931 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1245 181.6 -13.8 155 1249 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.060 3900 598.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1270 185.3 -14.2 157 1274 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2930 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1601 232.8 -14.1 188 1602 done -0.44 - - 1624 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1916 274.6 -13.1 209 1920 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3901 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1954 280.3 -14.1 210 1964 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2925 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2273 324.0 -14.1 226 2275 done -0.44 0.10 0.197 1641 240.0 - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2582 360.4 -11.3 241 2583 done -0.44 - - 1641 - - - 2925 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2891 396.7 -11.9 256 2894 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.061 3929 619.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2924 401.0 -12.1 257 2928 done -0.44 - - 1633 - 1.52 0.031 2929 -657.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3245 439.8 -12.0 273 3246 done -0.44 - - 1633 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3554 476.4 -11.7 288 3556 done -0.44 - - 1633 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3864 510.9 -11.1 303 3868 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.061 3901 603.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3913 516.8 -11.6 305 3919 done -0.44 - - 1625 - 1.48 0.030 2925 -659.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4241 554.2 -11.3 321 4242 done -0.44 - - 1625 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4551 588.7 -11.1 336 4555 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3904 604.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4611 596.3 -11.9 338 4619 done -0.44 - - 1618 - 1.48 0.030 2923 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4928 633.4 -12.0 354 4931 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.060 3905 606.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4960 637.9 -13.4 355 4965 done -0.44 0.08 0.160 1635 312.5 1.48 0.031 2932 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5281 671.7 -10.3 371 5282 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5590 702.8 -10.0 386 5591 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5900 734.4 -10.1 401 5902 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6209 765.0 -9.9 416 6210 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6519 796.0 -10.0 431 6520 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6828 826.0 -9.7 446 6829 done -0.44 - - 1636 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7137 857.2 -10.0 461 7138 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7447 888.3 -10.0 476 7448 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7756 919.5 -10.1 491 7757 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8065 951.7 -10.2 506 8066 done -0.44 - - 1635 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8375 982.9 -10.3 521 8379 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.060 3902 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8412 987.1 -11.0 522 8420 done -0.44 - - 1628 - 1.48 0.030 2922 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8541 begin apogee
8546 1001.0 10.9 529 8685 done -0.13 0.38 0.160 1738 289.5 - - 2719 - - 135.88 1.786 2342 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8686 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8686 begin climb
8688 1006.1 - 536 8842 done 0.44 0.62 0.125 1921 295.2 - - 2719 - 146.1 148.23 1.730 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9142 958.0 12.8 558 9143 done 0.44 - - 1921 - - - 2719 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9452 919.0 12.7 573 9453 done 0.44 - - 1921 - - - 2719 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9760 880.2 12.5 588 9764 roll 0.44 - - 1921 - 2.00 0.059 3912 596.5 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9775 878.0 12.4 588 9783 done 0.44 - - 1930 - 1.90 0.032 2738 -617.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10092 836.3 13.2 604 10094 done 0.44 - - 1930 - - - 2737 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10401 796.9 12.6 619 10402 done 0.44 - - 1930 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10712 759.4 12.1 634 10713 done 0.44 - - 1930 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11020 721.8 12.3 649 11024 roll 0.44 - - 1941 - 2.25 0.044 1298 -640.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11034 720.0 11.9 649 11042 done 0.44 - - 1941 - 2.30 0.049 2728 621.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11351 680.3 12.6 665 11353 done 0.44 - - 1941 - - - 2728 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11660 641.4 12.5 680 11664 roll 0.44 - - 1941 - 1.90 0.060 3883 607.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11682 638.4 13.6 681 11686 done 0.44 - - 1949 - 1.85 0.033 2700 -639.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12015 593.6 13.6 697 12019 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3889 609.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12039 590.3 14.0 698 12043 done 0.44 - - 1960 - 1.83 0.033 2704 -647.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12371 541.7 14.5 714 12375 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.056 3895 610.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12398 537.0 17.2 715 12403 done 0.44 0.10 0.197 1940 -190.0 1.88 0.034 2714 -628.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12725 495.8 12.7 731 12726 done 0.44 - - 1940 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13034 459.2 11.6 746 13035 done 0.44 - - 1941 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13344 422.7 12.0 761 13345 done 0.44 - - 1940 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13653 386.9 11.4 776 13654 done 0.44 - - 1940 - - - 2713 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13964 352.6 11.1 791 13968 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3900 608.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13987 349.6 12.2 792 13991 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2702 -647.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14320 310.0 11.9 808 14323 roll 0.44 - - 1948 - 1.95 0.057 3892 610.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14353 305.5 14.1 809 14357 done 0.44 - - 1958 - 1.83 0.034 2712 -644.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14677 265.4 12.5 825 14678 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14992 225.6 12.3 849 14993 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15311 185.4 12.5 879 15319 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15637 143.7 12.8 910 15638 done 0.44 - - 1958 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15956 100.9 14.1 940 15960 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.057 3896 607.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15991 95.3 15.0 945 16000 done 0.44 0.10 0.190 1939 -190.0 1.88 0.034 2709 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16231 66.0 11.3 986 16240 roll 0.44 - - 1949 - 2.22 0.042 1292 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16282 60.3 10.8 994 16291 done 0.44 - - 1949 - 2.28 0.050 2710 621.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16398 47.4 10.6 1013 16404 done 0.44 - - 1949 - - - 2709 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16511 35.7 9.8 1032 16520 roll 0.44 - - 1949 - 1.92 0.059 3889 614.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16538 32.7 10.6 1036 16546 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2704 -630.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16659 20.9 9.6 1055 16667 done 0.44 - - 1958 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16743 12.9 9.6 1068 16751 done 0.44 - - 1958 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16827 5.1 9.2 1081 16836 done 0.45 - - 1958 - - - 2704 - 152.4 1.20 0.258 1719 -8.3 0.018 - - - - - - - - -
16849 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16849 begin surface coast
16888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16888 begin surface
SM 3.09 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2936 - 200.16 25.88 0.162 1524 -7.5 0.015 - - - - - -