prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.94 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.29 of 100.00 AH used of 10V (80.71% remains) | |
| • Surface angle -45.0 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 166 | done | -0.79 | - | - | 56 | - | - | - | 2895 | - | -57.8 | -130.90 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 3.0 | -2.4 | 17 | 192 | roll | -0.86 | 6.28 | 0.249 | 1560 | 239.5 | 1.65 | 0.076 | 3893 | 604.8 | -121.8 | -7.60 | - | 3317 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 62.9 | -21.4 | 64 | 474 | done | -0.86 | - | - | 1560 | - | 1.55 | 0.031 | 2869 | -660.6 | -121.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 821 | 127.0 | -17.2 | 107 | 825 | roll | -0.86 | - | - | 1553 | - | 1.65 | 0.058 | 3886 | 616.4 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 176.5 | -18.1 | 122 | 1087 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | 1.50 | 0.031 | 2890 | -664.0 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 232.9 | -17.1 | 143 | 1415 | roll | -0.86 | - | - | 1545 | - | 1.62 | 0.060 | 3889 | 616.7 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 260.4 | -18.4 | 151 | 1558 | done | -0.86 | - | - | 1545 | - | 1.52 | 0.031 | 2875 | -667.1 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 318.7 | -17.5 | 167 | 1887 | done | -0.86 | - | - | 1545 | - | - | - | 2871 | - | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 373.0 | -17.5 | 182 | 2197 | roll | -0.86 | - | - | 1537 | - | 1.65 | 0.060 | 3909 | 629.1 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 382.1 | -19.2 | 184 | 2245 | done | -0.86 | 0.10 | 0.188 | 1572 | 350.0 | 1.55 | 0.032 | 2883 | -661.9 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2584 | 435.8 | -15.1 | 197 | 2585 | done | -0.86 | - | - | 1572 | - | - | - | 2878 | - | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 482.0 | -15.0 | 207 | 2892 | done | -0.86 | - | - | 1573 | - | - | - | 2879 | - | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 527.9 | -14.8 | 217 | 3198 | done | -0.86 | - | - | 1573 | - | - | - | 2879 | - | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 571.7 | -13.9 | 227 | 3507 | roll | -0.86 | - | - | 1572 | - | 2.08 | 0.038 | 1496 | -664.9 | -121.8 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 582.5 | -13.7 | 229 | 3587 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | 2.17 | 0.054 | 2874 | 635.0 | -121.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 627.3 | -14.1 | 240 | 3905 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | - | - | 2875 | - | -121.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 669.3 | -13.6 | 250 | 4211 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | - | - | 2875 | - | -121.8 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 712.0 | -14.0 | 260 | 4518 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | - | - | 2875 | - | -121.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 754.5 | -13.9 | 270 | 4823 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | - | - | 2875 | - | -121.8 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 797.1 | -13.6 | 280 | 5129 | done | -0.86 | - | - | 1563 | - | - | - | 2876 | - | -121.8 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 837.1 | -12.7 | 290 | 5438 | roll | -0.86 | - | - | 1563 | - | 2.12 | 0.038 | 1490 | -653.8 | -121.8 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 844.3 | -11.6 | 291 | 5496 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | 2.22 | 0.054 | 2883 | 627.5 | -121.8 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 884.7 | -12.9 | 301 | 5808 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | - | - | 2883 | - | -121.8 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 923.7 | -12.2 | 311 | 6114 | done | -0.86 | - | - | 1553 | - | - | - | 2883 | - | -121.8 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 961.2 | -12.3 | 321 | 6423 | roll | -0.86 | - | - | 1553 | - | 2.12 | 0.038 | 1494 | -655.2 | -121.8 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6449 | 965.1 | -12.8 | 321 | 6456 | done | -0.86 | - | - | 1542 | - | 2.20 | 0.054 | 2881 | 630.5 | -121.8 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6741 | 1001.9 | 13.3 | 331 | 6868 | done | -0.18 | 0.88 | 0.188 | 1787 | 278.4 | - | - | 2709 | - | - | 123.62 | 1.232 | 2820 | -4.0 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | 1004.8 | - | 335 | 7018 | roll | 0.86 | 0.98 | 0.074 | 2127 | 346.9 | 2.22 | 0.060 | 3892 | 532.9 | 121.8 | 124.53 | 1.776 | 2323 | -4.0 | 0.251 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 7032 | 975.9 | 27.6 | 340 | 7035 | done | 0.86 | - | - | 2136 | - | 2.03 | 0.037 | 2715 | -579.8 | 121.8 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7354 | 882.1 | 29.5 | 351 | 7355 | done | 0.86 | - | - | 2136 | - | - | - | 2708 | - | 121.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 794.7 | 27.7 | 361 | 7662 | roll | 0.86 | - | - | 2146 | - | 2.28 | 0.044 | 1283 | -625.0 | 121.8 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 779.1 | 25.3 | 362 | 7723 | done | 0.86 | - | - | 2147 | - | 2.33 | 0.053 | 2706 | 610.7 | 121.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 692.5 | 27.8 | 373 | 8035 | roll | 0.86 | - | - | 2147 | - | 1.92 | 0.060 | 3892 | 617.7 | 121.8 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 686.7 | 28.4 | 373 | 8053 | done | 0.86 | - | - | 2155 | - | 1.88 | 0.038 | 2687 | -641.0 | 121.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8375 | 598.5 | 26.4 | 384 | 8379 | roll | 0.86 | - | - | 2166 | - | 2.17 | 0.044 | 1291 | -643.3 | 121.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 583.3 | 24.5 | 385 | 8440 | done | 0.86 | 0.15 | 0.252 | 2136 | -200.0 | 2.28 | 0.052 | 2706 | 620.6 | 121.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8747 | 507.2 | 24.1 | 396 | 8751 | roll | 0.86 | - | - | 2145 | - | 2.20 | 0.043 | 1296 | -640.9 | 121.8 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 498.2 | 24.4 | 397 | 8788 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | 2.25 | 0.051 | 2706 | 626.7 | 121.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9129 | 413.0 | 25.0 | 408 | 9131 | done | 0.86 | - | - | 2144 | - | - | - | 2706 | - | 121.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9436 | 335.7 | 24.8 | 422 | 9440 | roll | 0.86 | - | - | 2153 | - | 2.20 | 0.042 | 1292 | -642.7 | 121.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 329.4 | 24.7 | 423 | 9469 | done | 0.86 | - | - | 2154 | - | 2.25 | 0.052 | 2699 | 625.3 | 121.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 243.3 | 26.8 | 439 | 9796 | roll | 0.86 | - | - | 2164 | - | 2.20 | 0.044 | 1296 | -637.7 | 121.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9842 | 230.4 | 25.2 | 442 | 9847 | done | 0.86 | 0.15 | 0.249 | 2133 | -206.7 | 2.22 | 0.052 | 2698 | 631.5 | 121.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 149.2 | 24.1 | 463 | 10182 | done | 0.86 | - | - | 2133 | - | - | - | 2698 | - | 121.8 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10509 | 70.9 | 20.3 | 498 | 10518 | roll | 0.86 | - | - | 2131 | - | 1.92 | 0.060 | 3903 | 627.6 | 121.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10570 | 57.1 | 25.6 | 507 | 10577 | done | 0.86 | - | - | 2139 | - | 1.85 | 0.037 | 2694 | -653.5 | 121.8 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10812 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10825 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 59 | - | - | - | 2898 | - | 573.99 | 192.07 | 0.791 | 478 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||