GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.55 of 145.00 AH used of 24V (71.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.44 of 95.00 AH used of 10V (24.81% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=180)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.54 - - 191 - - - 1966 - -87.6 -54.30 - 2461 - - - - - - - - 25.97 - 25.98
76 3.2 -3.7 8 92 roll -0.54 9.12 0.246 2394 241.6 2.40 0.080 547 -591.2 -87.6 -0.65 - 2490 -44.6 - - - - - - - 24.92 23.87 25.15
268 34.8 -14.7 40 276 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.067 1967 591.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.63 25.54 25.69
326 43.1 -15.1 49 331 done -0.54 - - 2385 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
379 51.6 -15.0 58 388 roll -0.54 - - 2375 - 2.40 0.076 3381 588.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.20 25.54 26.21
441 61.7 -16.0 68 450 done -0.54 - - 2374 - 2.38 0.063 1964 -595.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.69 25.62 25.75
498 70.4 -16.5 77 504 done -0.54 - - 2374 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
551 79.1 -15.8 86 559 done -0.54 - - 2375 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 26.28 26.27
608 87.3 -14.8 95 615 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.076 545 -603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 25.60 26.29
639 92.6 -15.8 100 648 done -0.54 0.10 0.195 2390 160.0 2.38 0.065 1962 595.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.39 25.69 25.51
698 100.7 -13.8 109 703 done -0.54 - - 2390 - - - 1963 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.31 26.32 26.32
842 121.1 -13.7 134 852 roll -0.54 - - 2381 - 2.38 0.075 3373 592.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.35 25.66 26.36
879 125.8 -14.1 139 886 done -0.54 - - 2381 - 2.30 0.062 1959 -614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.90 25.72 25.95
1026 146.2 -13.0 164 1034 roll -0.54 - - 2371 - 2.38 0.075 3372 593.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.39 25.70 26.40
1064 151.5 -14.1 170 1074 done -0.54 - - 2372 - 2.33 0.062 1973 -600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.84 25.76 25.89
1216 172.0 -13.6 195 1222 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.076 549 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.42 25.70 26.44
1235 175.0 -13.8 198 1245 done -0.54 0.10 0.192 2388 170.0 2.35 0.066 1958 599.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.48 25.79 25.60
1386 194.0 -12.7 223 1392 done -0.54 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.46
1531 212.7 -12.7 248 1539 done -0.54 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
1680 231.5 -12.7 273 1686 done -0.54 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.50 26.50
1825 250.5 -12.9 298 1834 done -0.54 - - 2388 - - - 1958 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
1976 269.3 -12.9 323 1983 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.075 3374 607.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.52 25.77 26.53
2027 276.0 -13.1 331 2034 done -0.54 - - 2379 - 2.30 0.063 1961 -614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.02 25.85 26.08
2175 295.3 -12.4 356 2184 roll -0.54 - - 2379 - 2.35 0.076 558 -597.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.53 25.77 26.54
2210 300.0 -13.8 361 2216 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.066 1969 613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.03 25.85 26.08
2357 319.3 -12.9 386 2365 done -0.54 - - 2369 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2507 338.9 -13.1 411 2513 done -0.54 - - 2369 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2653 358.3 -13.1 436 2661 roll -0.54 - - 2358 - 2.35 0.076 3371 596.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 25.80 26.58
2676 361.2 -13.4 439 2684 done -0.54 0.12 0.189 2391 275.0 2.30 0.063 1955 -615.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.60 25.86 25.81
2827 379.7 -11.9 464 2835 done -0.54 - - 2391 - - - 1956 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
2977 396.8 -11.7 489 2983 roll -0.54 - - 2392 - 2.30 0.078 557 -608.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.77 26.59
3005 400.2 -12.2 493 3012 done -0.54 - - 2384 - 2.30 0.066 1967 613.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 25.88 26.10
3153 417.9 -11.9 518 3162 roll -0.54 - - 2373 - 2.35 0.076 3370 597.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 25.81 26.59
3188 421.9 -11.9 523 3194 done -0.54 - - 2373 - 2.28 0.062 1969 -614.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.12
3337 440.2 -12.5 548 3345 done -0.54 - - 2373 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3487 458.0 -11.7 573 3494 roll -0.54 - - 2373 - 2.33 0.076 551 -608.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 25.78 26.60
3539 464.3 -12.4 581 3546 done -0.54 0.10 0.202 2389 160.0 2.30 0.066 1964 614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.65 25.89 25.85
3686 481.1 -10.7 606 3695 done -0.54 - - 2389 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
3838 497.4 -10.8 631 3844 done -0.54 - - 2389 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3971 511.9 -10.3 656 3980 done -0.54 - - 2389 - - - 1965 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
4298 545.4 -10.2 717 4304 roll -0.54 - - 2389 - 2.33 0.075 543 -610.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 25.82 26.63
4327 548.6 -10.7 722 4333 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.066 1962 603.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.15 25.90 26.19
4652 582.0 -10.4 783 4657 done -0.54 - - 2381 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
4973 614.3 -10.4 844 4979 done -0.54 - - 2381 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
5297 647.5 -10.5 905 5302 done -0.54 - - 2381 - - - 1962 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5617 682.4 -10.9 966 5623 done -0.54 - - 2381 - - - 1962 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
5941 717.4 -10.9 1027 5947 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.075 551 -613.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 25.81 26.67
5965 720.2 -11.6 1031 5970 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.067 1964 614.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 25.91 26.14
6286 756.6 -11.2 1092 6292 done -0.54 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6611 792.4 -10.9 1153 6616 done -0.54 - - 2371 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
6931 827.8 -10.6 1214 6938 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.076 540 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 25.79 26.68
6962 831.3 -11.6 1219 6969 done -0.54 0.12 0.194 2394 191.7 2.33 0.067 1968 612.9 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.60 25.89 25.81
7286 861.6 -9.2 1280 7294 done -0.54 - - 2394 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
7614 891.5 -8.9 1341 7619 done -0.54 - - 2394 - - - 1968 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
7934 920.3 -8.8 1402 7941 roll -0.54 - - 2394 - 2.38 0.078 551 -595.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 25.78 26.69
7966 923.1 -9.8 1407 7972 done -0.54 - - 2386 - 2.30 0.065 1966 615.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.08 25.90 26.14
8289 952.8 -9.2 1468 8295 done -0.54 - - 2386 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
8613 981.9 -9.1 1529 8618 done -0.54 - - 2386 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.69
8809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8809 begin apogee
8813 1000.2 -9.3 1566 8905 done -0.14 0.43 0.168 2517 304.7 - - 1860 - - 85.28 1.797 2129 -4.3 0.265 - - - - - - 25.39 23.76 22.92
8906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8906 begin climb
8909 1003.6 - 1582 9006 done 0.54 0.75 0.119 2751 312.0 - - 1860 - 87.6 90.78 1.730 1770 -4.0 0.256 - - - - - - 24.17 22.74 21.95
9326 969.7 9.1 1659 9362 roll 0.57 - - 2751 - 2.60 0.077 3298 553.1 111.5 22.90 1.705 1674 -4.2 0.266 - - - - - - 25.41 24.31 23.13
9399 962.3 10.5 1672 9408 done 0.57 - - 2762 - 2.50 0.067 1888 -564.0 111.5 - - 1672 - - - - - - - - 24.67 24.60 24.72
9726 928.1 10.5 1733 9732 roll 0.57 - - 2773 - 2.42 0.081 462 -589.3 111.5 - - 1669 - - - - - - - - 25.82 25.23 25.82
9762 924.1 11.1 1739 9768 done 0.57 - - 2772 - 2.38 0.067 1878 595.0 111.5 - - 1669 - - - - - - - - 25.50 25.34 25.54
10083 888.3 11.4 1800 10093 roll 0.57 - - 2773 - 2.40 0.078 3286 586.7 111.5 - - 1667 - - - - - - - - 26.13 25.52 26.14
10138 881.9 11.9 1809 10144 done 0.57 - - 2783 - 2.35 0.068 1872 -601.7 111.5 - - 1666 - - - - - - - - 25.75 25.57 25.81
10460 843.4 11.9 1870 10467 roll 0.57 - - 2794 - 2.40 0.083 458 -589.2 111.5 - - 1666 - - - - - - - - 26.29 25.61 26.29
10491 839.6 12.4 1875 10498 done 0.57 0.12 0.178 2759 -291.7 2.35 0.068 1881 605.5 111.5 - - 1666 - - - - - - - - 25.48 25.70 25.72
10813 805.5 10.2 1936 10823 roll 0.57 - - 2760 - 2.40 0.078 3291 587.5 111.5 - - 1665 - - - - - - - - 26.37 25.70 26.39
10855 801.0 11.1 1943 10861 done 0.57 - - 2769 - 2.35 0.067 1868 -605.5 111.5 - - 1664 - - - - - - - - 25.92 25.75 25.99
11178 766.5 10.9 2004 11185 roll 0.57 - - 2779 - 2.38 0.083 462 -590.8 111.5 - - 1664 - - - - - - - - 26.44 25.71 26.45
11202 764.0 10.7 2008 11211 done 0.57 - - 2779 - 2.38 0.068 1877 594.5 111.5 - - 1665 - - - - - - - - 25.87 25.79 25.94
11530 728.1 10.9 2069 11536 roll 0.57 - - 2779 - 2.35 0.077 3292 602.1 111.5 - - 1664 - - - - - - - - 26.47 25.76 26.49
11599 720.0 11.9 2081 11605 done 0.57 0.10 0.190 2763 -160.0 2.33 0.066 1875 -608.2 111.5 - - 1663 - - - - - - - - 25.63 25.82 25.86
11921 687.9 9.8 2142 11934 roll 0.57 - - 2772 - 2.33 0.081 465 -605.2 117.7 5.40 1.385 1650 -2.4 0.134 - - - - - - 26.51 25.79 24.38
11954 684.7 10.2 2147 11960 done 0.57 - - 2772 - 2.33 0.067 1883 608.6 117.7 - - 1649 - - - - - - - - 25.98 25.82 26.03
12276 650.5 10.4 2208 12287 roll 0.57 - - 2772 - 2.38 0.076 3295 593.3 117.7 - - 1649 - - - - - - - - 26.43 25.76 26.44
12345 642.5 11.3 2220 12352 done 0.57 - - 2782 - 2.38 0.067 1880 -594.5 117.7 - - 1649 - - - - - - - - 25.99 25.79 26.04
12670 607.2 11.0 2281 12676 roll 0.57 - - 2793 - 2.35 0.083 467 -601.3 117.7 - - 1649 - - - - - - - - 26.48 25.74 26.50
12693 604.2 11.6 2285 12700 done 0.57 0.12 0.174 2758 -291.7 2.33 0.067 1883 607.7 117.7 - - 1649 - - - - - - - - 25.61 25.83 25.82
13019 572.7 9.4 2346 13042 roll 0.59 - - 2758 - 2.42 0.077 3293 582.6 134.4 17.73 1.530 1582 -3.8 0.158 - - - - - - 26.52 25.50 24.27
13093 565.3 10.8 2359 13100 done 0.59 - - 2767 - 2.38 0.065 1869 -598.3 134.4 - - 1580 - - - - - - - - 25.67 25.51 25.71
13419 531.1 10.3 2420 13426 roll 0.59 - - 2777 - 2.40 0.082 466 -584.6 134.4 - - 1579 - - - - - - - - 26.24 25.56 26.25
13451 527.9 10.9 2425 13457 done 0.59 - - 2777 - 2.33 0.066 1879 606.4 134.4 - - 1579 - - - - - - - - 25.82 25.66 25.87
13779 490.5 10.8 2486 13788 roll 0.59 - - 2777 - 2.38 0.075 3290 592.9 134.4 - - 1578 - - - - - - - - 26.36 25.69 26.36
13841 483.0 12.2 2496 13850 done 0.59 - - 2788 - 2.38 0.067 1878 -593.3 134.4 - - 1577 - - - - - - - - 25.81 25.72 25.86
13994 465.0 11.6 2521 14000 roll 0.59 - - 2799 - 2.35 0.082 467 -600.4 134.4 - - 1577 - - - - - - - - 26.40 25.67 26.41
14022 461.5 11.9 2525 14030 done 0.59 0.10 0.177 2770 -290.0 2.33 0.067 1881 606.9 134.4 - - 1577 - - - - - - - - 25.60 25.77 25.78
14169 445.3 10.4 2550 14179 roll 0.59 - - 2770 - 2.38 0.077 3289 591.6 134.4 - - 1576 - - - - - - - - 26.43 25.72 26.44
14208 441.1 10.7 2556 14218 done 0.59 - - 2779 - 2.38 0.066 1872 -595.4 134.4 - - 1576 - - - - - - - - 25.85 25.77 25.91
14361 425.6 10.3 2581 14367 roll 0.59 - - 2790 - 2.35 0.082 460 -600.9 134.4 - - 1576 - - - - - - - - 26.46 25.70 26.46
14388 422.7 10.4 2585 14394 done 0.59 - - 2790 - 2.33 0.067 1877 608.2 134.4 - - 1576 - - - - - - - - 25.97 25.79 26.02
14536 406.4 11.3 2610 14545 roll 0.59 - - 2790 - 2.40 0.076 3290 588.8 134.4 - - 1576 - - - - - - - - 26.47 25.77 26.48
14571 402.5 11.6 2615 14578 done 0.59 0.12 0.182 2766 -200.0 2.33 0.065 1876 -606.9 134.4 - - 1576 - - - - - - - - 25.57 25.79 25.77
14719 388.0 9.3 2640 14744 roll 0.61 - - 2775 - 2.45 0.083 465 -575.9 154.4 19.73 1.424 1499 -3.9 0.119 - - - - - - 26.49 25.46 24.35
14759 384.5 9.4 2645 14788 done 0.63 - - 2775 - 2.35 0.066 1877 600.9 170.3 17.23 1.380 1435 -3.7 0.116 - - - - - - 25.65 25.51 24.03
14929 366.4 10.6 2673 14935 roll 0.63 - - 2775 - 2.40 0.075 3290 588.8 170.3 - - 1429 - - - - - - - - 25.87 25.32 25.89
14979 360.7 11.2 2681 14986 done 0.63 - - 2786 - 2.38 0.066 1874 -595.0 170.3 - - 1428 - - - - - - - - 25.58 25.40 25.61
15126 344.0 11.2 2706 15135 roll 0.63 - - 2797 - 2.42 0.082 471 -579.8 170.3 - - 1427 - - - - - - - - 26.08 25.45 26.10
15161 340.3 11.1 2711 15168 done 0.63 - - 2797 - 2.35 0.068 1883 600.9 170.3 - - 1427 - - - - - - - - 25.70 25.53 25.76
15309 323.2 11.3 2736 15318 roll 0.63 - - 2797 - 2.40 0.077 3286 584.6 170.3 - - 1426 - - - - - - - - 26.19 25.56 26.20
15345 319.3 12.0 2741 15352 done 0.63 0.10 0.183 2780 -170.0 2.35 0.066 1872 -601.7 170.3 - - 1426 - - - - - - - - 25.44 25.60 25.66
15493 303.8 9.9 2766 15501 roll 0.63 - - 2790 - 2.40 0.082 467 -585.4 173.5 - - 1426 - - - - - - - - 26.27 25.56 26.28
15527 300.5 10.6 2771 15534 done 0.63 - - 2790 - 2.33 0.067 1877 605.2 173.5 - - 1425 - - - - - - - - 25.84 25.67 25.89
15674 284.7 10.7 2796 15683 roll 0.63 - - 2790 - 2.40 0.078 3281 585.0 173.5 - - 1425 - - - - - - - - 26.32 25.65 26.34
15724 279.1 10.8 2804 15733 done 0.63 - - 2800 - 2.38 0.067 1874 -591.2 173.5 - - 1425 - - - - - - - - 25.79 25.70 25.84
15879 263.0 10.4 2829 15885 roll 0.63 - - 2811 - 2.35 0.082 465 -599.6 173.5 - - 1425 - - - - - - - - 26.37 25.65 26.38
15898 260.2 10.8 2832 15908 done 0.63 0.10 0.161 2782 -290.0 2.38 0.067 1879 594.1 173.5 - - 1425 - - - - - - - - 25.53 25.75 25.65
16052 245.7 9.5 2857 16080 roll 0.64 - - 2782 - 2.40 0.076 3288 587.1 188.0 16.40 1.317 1363 -3.8 0.079 - - - - - - 26.40 25.51 24.44
16106 240.0 10.6 2865 16113 done 0.64 - - 2791 - 2.35 0.066 1877 -600.4 188.0 - - 1362 - - - - - - - - 25.68 25.53 25.72
16255 224.1 10.3 2890 16263 roll 0.64 - - 2801 - 2.45 0.083 465 -576.3 188.0 - - 1360 - - - - - - - - 26.13 25.51 26.13
16303 219.2 11.3 2897 16310 done 0.64 - - 2802 - 2.35 0.066 1885 604.3 188.0 - - 1359 - - - - - - - - 25.77 25.60 25.81
16451 202.6 11.0 2922 16459 roll 0.64 - - 2802 - 2.38 0.077 3285 588.2 188.0 - - 1358 - - - - - - - - 26.23 25.59 26.25
16485 198.9 11.9 2927 16493 done 0.64 0.10 0.180 2785 -170.0 2.35 0.067 1869 -602.6 188.0 - - 1358 - - - - - - - - 25.49 25.64 25.68
16633 184.6 9.3 2952 16662 roll 0.66 - - 2794 - 2.42 0.083 470 -578.1 208.1 20.15 1.286 1280 -3.9 0.062 - - - - - - 26.29 25.34 24.31
16684 179.8 10.2 2959 16690 done 0.66 - - 2794 - 2.35 0.067 1876 598.3 208.1 - - 1278 - - - - - - - - 25.55 25.41 25.58
16831 163.9 10.9 2984 16840 roll 0.66 - - 2794 - 2.42 0.077 3283 581.4 208.1 - - 1277 - - - - - - - - 26.03 25.45 26.03
16879 158.6 11.7 2991 16886 done 0.66 - - 2805 - 2.35 0.067 1876 -598.7 208.1 - - 1277 - - - - - - - - 25.68 25.51 25.72
17027 141.3 11.7 3016 17036 roll 0.66 - - 2816 - 2.40 0.082 473 -584.6 208.1 - - 1276 - - - - - - - - 26.17 25.55 26.17
17076 135.8 12.2 3023 17082 done 0.66 - - 2814 - 2.33 0.068 1876 602.1 208.1 - - 1274 - - - - - - - - 25.79 25.63 25.84
17223 116.5 12.8 3048 17233 roll 0.66 - - 2816 - 2.40 0.079 3287 587.9 208.1 - - 1274 - - - - - - - - 26.26 25.61 26.27
17285 108.1 13.5 3058 17294 done 0.66 0.12 0.158 2789 -225.0 2.38 0.068 1884 -589.5 208.1 - - 1274 - - - - - - - - 25.46 25.67 25.58
17438 92.8 9.6 3083 17453 roll 0.68 - - 2799 - 2.42 0.083 468 -585.1 219.7 5.70 0.959 1233 -7.2 0.078 - - - - - - 26.32 25.27 24.55
17467 89.8 9.8 3087 17484 done 0.68 - - 2799 - 2.33 0.067 1875 603.9 226.0 3.50 0.804 1209 -6.9 0.086 - - - - - - 25.87 25.72 24.50
17535 83.1 10.6 3097 17542 roll 0.68 - - 2799 - 2.35 0.076 3289 601.7 226.0 - - 1207 - - - - - - - - 26.19 25.62 26.20
17574 78.5 11.8 3103 17580 done 0.68 - - 2809 - 2.35 0.067 1876 -601.3 226.0 - - 1207 - - - - - - - - 25.83 25.66 25.87
17630 72.2 11.3 3112 17639 roll 0.68 - - 2821 - 2.40 0.083 472 -585.0 226.0 - - 1207 - - - - - - - - 26.23 25.60 26.24
17665 68.2 11.7 3117 17671 done 0.68 - - 2821 - 2.33 0.067 1880 604.3 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 25.85 25.69 25.89
17721 61.7 11.9 3126 17729 roll 0.68 - - 2821 - 2.40 0.079 3293 588.8 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 26.26 25.63 26.27
17748 58.2 12.2 3130 17758 done 0.68 0.10 0.158 2800 -210.0 2.40 0.067 1874 -591.2 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 25.51 25.70 25.62
17807 52.1 10.0 3139 17814 roll 0.68 - - 2809 - 2.38 0.083 457 -595.4 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 26.29 25.63 26.29
17840 48.6 10.7 3144 17849 done 0.68 - - 2809 - 2.38 0.067 1871 594.1 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 25.80 25.72 25.85
17900 42.4 10.7 3153 17906 roll 0.68 - - 2809 - 2.35 0.077 3289 603.4 226.0 - - 1205 - - - - - - - - 26.31 25.66 26.32
17932 38.2 12.2 3158 17940 done 0.68 - - 2820 - 2.38 0.066 1880 -592.0 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 25.81 25.73 25.86
17990 31.4 11.7 3167 17997 roll 0.68 - - 2831 - 2.35 0.080 465 -602.1 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 26.33 25.66 26.34
18022 27.4 12.3 3172 18032 done 0.68 0.10 0.158 2801 -300.0 2.38 0.067 1879 594.1 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 25.56 25.75 25.66
18084 21.1 10.2 3181 18091 roll 0.68 - - 2801 - 2.35 0.076 3297 603.4 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 26.35 25.69 26.36
18111 17.9 10.6 3185 18118 done 0.68 - - 2810 - 2.35 0.066 1874 -605.5 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 25.91 25.73 25.96
18165 11.6 11.1 3194 18173 done 0.68 - - 2810 - - - 1873 - 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
18222 5.7 10.6 3203 18228 done 0.68 - - 2810 - - - 1873 - 226.0 - - 1204 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
18248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18248 begin surface coast
18277 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18277 begin surface
SM 1.27 - - - - -7.40 6.95 0.046 201 28.9 0.17 0.097 1976 11588.2 227.39 - - 1202 - - - - - - - -