Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.70 of 91.80 AH used of 24V (58.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.47 of 61.20 AH used of 10V (69.82% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.06, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 17.8 m depth, ceiling -981.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 170
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 422 - - - 1955 - -146.6 -101.65 - 3427 - - - - - - - - - - -
123 4.6 -4.0 5 139 roll -0.97 10.32 0.134 2428 194.4 2.53 0.067 591 -539.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
179 21.6 -15.8 6 187 done -0.61 0.43 0.086 2517 207.0 2.55 0.055 2005 554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
496 51.0 -9.5 22 501 roll -0.49 0.12 0.094 2544 225.0 2.62 0.067 588 -540.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
529 53.9 -7.9 23 536 done -0.49 - - 2544 - 2.55 0.055 2006 556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
847 75.7 -7.0 39 848 done -0.44 - - 2544 - - - 2006 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1155 101.5 -7.5 54 1156 done -0.39 - - 2543 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1465 125.3 -7.8 69 1467 done -0.35 0.15 0.089 2576 220.0 - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1773 144.9 -6.8 84 1774 done -0.35 - - 2576 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2082 165.3 -6.2 99 2083 done -0.39 - - 2576 - - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2392 184.3 -6.2 114 2394 done -0.44 0.12 0.058 2543 -275.0 - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2701 206.5 -7.5 129 2703 done -0.39 0.10 0.097 2563 200.0 - - 2006 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3011 225.4 -6.2 144 3015 roll -0.39 - - 2563 - 2.60 0.071 598 -541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3100 231.4 -6.4 148 3104 done -0.39 - - 2563 - 2.53 0.054 2008 557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3422 250.0 -5.3 164 3423 done -0.39 - - 2563 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3731 265.7 -5.4 179 3732 done -0.39 - - 2562 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4039 283.0 -5.6 194 4041 done -0.39 - - 2563 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4349 299.2 -5.7 209 4353 roll -0.39 - - 2563 - 2.60 0.076 600 -541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4376 301.0 -6.6 210 4381 done -0.39 - - 2563 - 2.55 0.060 2009 552.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4692 321.5 -6.4 225 4696 roll -0.39 - - 2563 - 2.62 0.077 599 -538.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4736 324.4 -7.0 227 4741 done -0.43 - - 2563 - 2.55 0.061 2006 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5059 341.8 -5.5 243 5063 roll -0.48 - - 2563 - 2.58 0.076 3406 542.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5099 344.0 -5.5 245 5105 done -0.52 0.15 0.061 2524 -260.0 2.58 0.064 1998 -545.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5430 368.3 -7.5 261 5435 roll -0.45 0.12 0.097 2550 216.7 2.65 0.077 3412 533.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5463 371.4 -7.6 262 5469 done -0.45 - - 2550 - 2.60 0.069 1998 -543.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5779 393.0 -6.3 278 5780 done -0.45 - - 2550 - - - 1998 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6088 411.3 -6.1 293 6093 roll -0.45 - - 2550 - 2.67 0.081 3412 529.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6151 415.5 -6.8 296 6155 done -0.45 - - 2550 - 2.60 0.070 2005 -541.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6478 436.8 -6.8 312 6479 done -0.45 - - 2550 - - - 2005 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6786 457.9 -6.8 327 6791 roll -0.45 - - 2550 - 2.65 0.083 3406 528.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6815 459.9 -7.1 328 6819 done -0.45 - - 2550 - 2.60 0.071 2005 -538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7131 481.3 -6.5 343 7132 done -0.45 - - 2550 - - - 2005 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7441 499.9 -6.1 358 7449 roll -0.45 - - 2550 - 2.65 0.084 3407 529.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7499 503.8 -6.6 360 7503 done -0.45 - - 2550 - 2.58 0.073 2024 -536.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7816 523.0 -6.0 375 7817 done -0.45 - - 2550 - - - 2024 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8124 541.7 -6.0 390 8125 done -0.45 - - 2550 - - - 2024 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8433 560.0 -6.0 405 8434 done -0.45 - - 2550 - - - 2024 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8743 577.9 -5.9 420 8744 done -0.45 - - 2549 - - - 2024 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9052 595.4 -5.5 435 9053 done -0.45 - - 2550 - - - 2024 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9361 613.3 -5.7 450 9362 done -0.45 - - 2549 - - - 2025 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9671 630.8 -5.8 465 9676 roll -0.45 - - 2550 - 2.65 0.089 3404 520.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9704 632.9 -6.4 466 9710 done -0.45 - - 2550 - 2.58 0.077 2031 -532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10022 650.9 -5.7 482 10023 done -0.45 - - 2550 - - - 2031 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10329 669.3 -6.0 497 10330 done -0.45 - - 2550 - - - 2030 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10638 688.0 -6.0 512 10639 done -0.45 - - 2550 - - - 2031 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10948 706.4 -5.8 527 10952 roll -0.45 - - 2550 - 2.70 0.093 587 -534.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
10975 708.2 -6.5 528 10980 done -0.45 - - 2550 - 2.67 0.076 2022 537.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11291 726.6 -5.9 543 11292 done -0.45 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11600 743.7 -5.4 558 11602 done -0.45 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
11910 760.9 -5.6 573 11911 done -0.45 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12219 777.9 -5.5 588 12220 done -0.45 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12528 795.1 -5.8 603 12529 done -0.45 - - 2550 - - - 2023 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12838 813.7 -6.2 618 12842 roll -0.45 - - 2550 - 2.75 0.094 594 -519.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12865 815.5 -6.8 619 12869 done -0.45 - - 2550 - 2.67 0.077 2025 536.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13181 835.1 -6.3 634 13182 done -0.45 - - 2550 - - - 2026 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13491 855.5 -6.7 649 13492 done -0.45 - - 2550 - - - 2026 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13802 876.1 -6.7 664 13803 done -0.49 - - 2550 - - - 2025 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14109 896.7 -6.6 679 14114 roll -0.54 - - 2549 - 2.78 0.098 594 -514.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14142 899.2 -6.7 680 14148 done -0.54 - - 2550 - 2.67 0.078 2025 536.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14459 920.2 -6.6 696 14461 done -0.58 0.12 0.074 2518 -266.7 - - 2025 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14768 943.7 -7.3 711 14773 roll -0.58 - - 2518 - 2.78 0.097 592 -515.5 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14795 946.1 -8.3 712 14800 done -0.52 - - 2518 - 2.67 0.078 2020 534.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15112 969.7 -7.5 727 15113 done -0.48 0.12 0.113 2543 208.3 - - 2021 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15421 988.4 -6.2 742 15422 done -0.48 - - 2543 - - - 2021 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
15459 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15459 begin apogee
15466 991.0 6.2 744 15603 done -0.33 0.17 0.106 2578 205.9 - - 2211 - - 131.30 1.674 2833 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
15604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15604 begin climb
15607 996.9 - 751 15752 roll 0.97 1.40 0.087 2860 201.4 2.90 0.093 789 -490.3 146.6 135.73 1.614 2234 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
15772 991.0 5.7 759 15793 done 1.07 0.10 0.074 2884 240.0 2.70 0.077 2196 521.1 158.6 12.77 1.434 2184 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
16124 971.7 5.4 776 16154 roll 1.19 0.10 0.075 2910 260.0 2.85 0.094 796 -491.2 182.0 22.52 1.521 2089 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
16351 956.5 6.5 786 16355 done 1.14 - - 2910 - 2.55 0.078 2137 525.9 182.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16672 935.7 6.6 802 16673 done 1.14 - - 2910 - - - 2137 - 182.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16981 915.9 6.0 817 16982 done 1.14 - - 2910 - - - 2137 - 182.0 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17290 897.6 5.7 832 17306 roll 1.15 - - 2911 - 2.70 0.096 793 -497.8 191.4 10.75 1.445 2050 -3.6 0.235 - - - - - - - - -
17335 894.7 6.7 833 17339 done 1.15 - - 2910 - 2.55 0.078 2129 523.9 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17655 875.4 6.1 849 17657 done 1.15 - - 2911 - - - 2128 - 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17965 855.9 6.4 864 17966 done 1.15 - - 2910 - - - 2128 - 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18274 835.7 6.5 879 18276 done 1.15 - - 2911 - - - 2128 - 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18583 815.7 6.6 894 18584 done 1.15 - - 2911 - - - 2128 - 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18892 794.7 6.7 909 18894 done 1.15 - - 2911 - - - 2128 - 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19202 773.4 7.0 924 19207 roll 1.15 - - 2910 - 2.60 0.096 792 -513.8 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19235 770.8 7.9 925 19241 done 1.15 - - 2911 - 2.53 0.078 2134 530.4 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19551 748.4 7.3 941 19552 done 1.15 - - 2911 - - - 2135 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
19861 725.8 7.3 956 19862 done 1.15 - - 2911 - - - 2135 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20170 703.6 7.1 971 20174 roll 1.15 - - 2911 - 2.60 0.096 789 -517.7 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20197 701.5 7.3 972 20201 done 1.15 - - 2911 - 2.53 0.078 2128 529.2 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20513 679.6 6.9 987 20514 done 1.15 - - 2911 - - - 2129 - 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20821 658.3 6.9 1002 20823 done 1.15 - - 2911 - - - 2129 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21131 637.5 6.6 1017 21135 roll 1.15 - - 2911 - 2.58 0.095 785 -520.9 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21158 635.6 7.7 1018 21162 done 1.15 - - 2911 - 2.53 0.077 2127 530.4 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21474 615.3 6.3 1033 21475 done 1.15 - - 2911 - - - 2127 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21783 595.9 6.4 1048 21784 done 1.15 - - 2911 - - - 2127 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22092 576.8 6.2 1063 22096 roll 1.15 - - 2911 - 2.58 0.094 786 -519.8 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22119 574.9 6.6 1064 22124 done 1.15 - - 2911 - 2.53 0.077 2128 530.4 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22435 554.9 6.3 1079 22436 done 1.15 - - 2911 - - - 2128 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22744 535.1 6.2 1094 22749 roll 1.15 - - 2911 - 2.55 0.093 788 -525.5 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22777 532.9 7.2 1095 22784 done 1.15 - - 2911 - 2.50 0.077 2122 533.6 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23094 514.0 5.8 1111 23103 done 1.17 - - 2911 - - - 2122 - 198.4 7.30 1.183 2023 -3.6 0.162 - - - - - - - - -
23404 495.6 5.9 1126 23410 done 1.17 - - 2911 - - - 2122 - 202.1 5.10 1.051 2008 -2.9 0.145 - - - - - - - - -
23712 476.6 6.0 1141 23713 done 1.17 - - 2911 - - - 2122 - 202.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
24021 458.4 5.6 1156 24040 done 1.19 - - 2911 - - - 2122 - 215.3 13.18 1.257 1954 -4.1 0.156 - - - - - - - - -
24350 438.2 6.1 1172 24355 roll 1.19 - - 2911 - 2.58 0.091 790 -516.3 215.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24390 435.5 5.9 1174 24401 done 1.20 - - 2911 - 2.47 0.076 2116 536.8 220.4 6.18 1.092 1933 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
24720 416.1 5.9 1190 24733 roll 1.25 - - 2911 - 2.88 0.088 3612 519.4 225.6 6.25 1.085 1912 -3.4 0.135 - - - - - - - - -
24752 413.8 5.9 1191 24764 done 1.26 - - 2911 - 2.83 0.074 2117 -528.3 229.5 4.95 0.983 1897 -3.0 0.133 - - - - - - - - -
25074 395.0 5.6 1207 25096 roll 1.32 0.12 0.076 2943 266.7 2.58 0.088 791 -514.0 243.7 13.73 1.219 1838 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
25120 391.8 7.3 1209 25125 done 1.27 - - 2943 - 2.53 0.073 2125 527.3 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25447 369.5 6.9 1225 25448 done 1.27 - - 2943 - - - 2125 - 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25756 348.4 6.8 1240 25761 roll 1.27 - - 2943 - 2.55 0.086 790 -523.5 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25791 345.8 7.3 1241 25797 done 1.22 0.15 0.103 2914 -193.3 2.47 0.072 2118 537.7 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26107 326.1 6.5 1257 26108 done 1.29 - - 2913 - - - 2119 - 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26416 305.8 6.7 1272 26421 roll 1.35 0.12 0.071 2945 266.7 2.80 0.084 3616 534.6 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26438 304.0 8.1 1273 26443 done 1.35 - - 2945 - 2.80 0.069 2106 -539.3 243.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26759 281.1 6.7 1289 26763 roll 1.35 - - 2945 - 2.45 0.083 792 -536.3 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
26789 279.2 6.5 1290 26793 done 1.30 - - 2945 - 2.45 0.069 2117 540.8 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27105 258.5 6.7 1305 27110 roll 1.30 - - 2945 - 2.78 0.080 3608 536.3 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27167 254.1 6.8 1308 27172 done 1.30 - - 2945 - 2.75 0.064 2106 -546.2 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27493 232.4 6.5 1324 27498 roll 1.30 - - 2945 - 2.83 0.077 3607 530.4 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27566 227.0 8.2 1327 27570 done 1.30 - - 2945 - 2.67 0.060 2137 -550.6 243.7 - - 1838 - - - - - - - - - - -
27882 207.0 6.1 1342 27883 done 1.30 - - 2945 - - - 2138 - 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28191 186.3 7.0 1357 28193 done 1.30 - - 2945 - - - 2138 - 243.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28500 162.5 7.5 1372 28501 done 1.30 - - 2945 - - - 2138 - 243.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28810 140.0 7.0 1387 28814 roll 1.30 - - 2946 - 2.72 0.068 3614 542.6 243.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28837 138.0 5.9 1388 28849 done 1.31 - - 2945 - 2.67 0.054 2121 -559.2 245.8 4.45 0.742 1828 -2.7 0.052 - - - - - - - - -
29160 116.9 6.6 1404 29162 done 1.31 - - 2945 - - - 2121 - 245.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
29467 95.9 6.5 1419 29472 roll 1.31 - - 2945 - 2.75 0.067 3615 543.3 245.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29507 91.0 12.4 1421 29512 done 1.31 - - 2945 - 2.65 0.051 2125 -562.3 245.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
29835 67.9 6.1 1437 29840 roll 1.31 - - 2945 - 2.72 0.067 3609 545.6 245.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
29899 65.2 3.5 1440 29976 done 1.45 - - 2945 - 2.58 0.051 2164 -560.1 335.9 72.10 0.925 1462 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
30288 36.8 6.7 1458 30293 roll 1.50 0.12 0.057 2980 291.7 2.50 0.067 791 -549.2 335.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
30361 27.8 14.4 1461 30365 done 1.46 - - 2980 - 2.47 0.054 2163 555.5 335.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
30674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30674 begin surface coast
30719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30719 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.15 11.23 0.041 422 -227.8 - - 1970 - 336.06 - - 1462 - - - - - - - -