Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.28 of 91.80 AH used of 24V (55.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.79 of 61.20 AH used of 10V (67.66% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.5 m at 18.1 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 67.1 m at 775.4 m, depth 842 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 602
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 137 done -1.30 - - 421 - - - 2116 - -117.3 -110.57 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.5 5 157 roll -1.30 10.30 0.137 2407 192.8 2.47 0.055 754 -551.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
383 33.9 -12.7 15 389 done -0.97 0.38 0.094 2484 202.6 2.47 0.047 2140 561.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
712 67.1 -10.3 31 717 roll -0.88 0.10 0.098 2505 210.0 2.53 0.056 753 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
819 77.7 -9.6 36 823 done -0.88 - - 2505 - 2.47 0.047 2147 564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1146 109.1 -8.8 52 1150 roll -0.88 - - 2505 - 2.53 0.058 3566 560.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1247 117.9 -8.4 56 1253 done -0.82 - - 2505 - 2.53 0.046 2142 -562.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1564 141.0 -6.6 72 1568 roll -0.82 - - 2506 - 2.47 0.059 750 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1688 150.4 -7.1 77 1694 done -0.82 - - 2506 - 2.45 0.049 2123 560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2004 173.4 -7.2 93 2008 roll -0.82 - - 2505 - 2.58 0.060 3565 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2088 180.3 -8.4 97 2093 done -0.82 - - 2505 - 2.55 0.048 2122 -565.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2416 206.0 -8.1 113 2417 done -0.82 - - 2505 - - - 2103 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2724 232.0 -8.4 128 2729 roll -0.82 - - 2505 - 2.45 0.063 750 -552.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2826 241.1 -8.9 132 2832 done -0.82 - - 2505 - 2.45 0.051 2123 560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3141 267.8 -8.2 148 3146 roll -0.82 - - 2505 - 2.58 0.062 3560 557.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3276 279.3 -8.1 154 3280 done -0.82 - - 2505 - 2.53 0.049 2133 -564.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3597 303.3 -7.3 170 3602 roll -0.82 - - 2506 - 2.47 0.063 748 -560.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3660 308.1 -7.8 173 3664 done -0.82 - - 2505 - 2.47 0.051 2137 562.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3988 331.8 -7.2 189 3989 done -0.82 - - 2505 - - - 2137 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4297 353.9 -7.2 204 4301 roll -0.82 - - 2505 - 2.55 0.062 738 -548.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4432 364.0 -7.8 210 4437 done -0.82 - - 2505 - 2.50 0.053 2135 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4755 386.4 -6.9 226 4756 done -0.82 - - 2505 - - - 2135 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5064 406.6 -6.5 241 5068 roll -0.82 - - 2505 - 2.53 0.062 744 -549.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5120 410.6 -7.0 243 5126 done -0.82 - - 2506 - 2.47 0.052 2124 558.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5436 431.2 -6.5 259 5437 done -0.82 - - 2505 - - - 2124 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5745 451.7 -6.6 274 5749 roll -0.82 - - 2505 - 2.58 0.065 3554 554.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5826 457.5 -7.3 277 5832 done -0.82 - - 2505 - 2.55 0.051 2123 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6142 478.6 -6.8 293 6143 done -0.82 - - 2505 - - - 2104 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6454 501.5 -7.5 308 6455 done -0.82 - - 2505 - - - 2104 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6761 526.3 -8.3 323 6762 done -0.82 - - 2505 - - - 2091 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7069 553.1 -8.7 338 7070 done -0.82 - - 2505 - - - 2091 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7379 578.2 -7.8 353 7381 done -0.82 - - 2505 - - - 2091 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7688 599.1 -5.9 368 7689 done -0.82 - - 2505 - - - 2091 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7997 614.8 -5.2 383 7999 done -0.82 - - 2505 - - - 2092 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8307 632.5 -6.3 398 8312 roll -0.82 - - 2506 - 2.65 0.065 3561 554.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8425 640.9 -7.2 403 8429 done -0.82 - - 2505 - 2.58 0.052 2122 -557.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8741 660.8 -5.9 418 8745 roll -0.82 - - 2505 - 2.45 0.067 744 -562.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8826 666.1 -6.2 422 8831 done -0.82 - - 2505 - 2.50 0.056 2133 555.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9154 684.6 -5.9 438 9158 roll -0.82 - - 2506 - 2.53 0.066 747 -547.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9221 689.0 -7.2 441 9225 done -0.82 - - 2505 - 2.47 0.057 2114 553.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9542 711.6 -7.1 457 9543 done -0.82 - - 2505 - - - 2114 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
9851 732.2 -6.4 472 9852 done -0.82 - - 2506 - - - 2114 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10161 753.0 -6.9 487 10165 roll -0.82 - - 2505 - 2.53 0.068 747 -540.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10268 760.4 -6.8 492 10272 done -0.82 - - 2505 - 2.45 0.058 2111 556.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10596 780.0 -5.7 508 10600 roll -0.82 - - 2505 - 2.62 0.070 3555 551.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
10786 792.6 -6.5 516 10792 done -0.82 - - 2505 - 2.58 0.057 2125 -554.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11103 813.9 -6.2 532 11104 done -0.82 - - 2505 - - - 2106 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11412 832.0 -5.5 547 11416 roll -0.82 - - 2505 - 2.65 0.071 3553 546.0 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11426 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11426 begin apogee
11436 832.6 4.3 548 11540 done -0.33 0.57 0.086 2626 212.3 - - 2098 - - 100.93 1.395 2620 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11541 begin climb
11544 834.1 - 553 11655 roll 1.30 1.62 0.067 2978 217.3 2.72 0.075 692 -516.9 117.3 100.75 1.367 2141 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
11684 824.0 9.4 559 11690 done 1.24 - - 2978 - 2.60 0.061 2097 540.4 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
12000 798.3 7.0 575 12026 roll 1.27 - - 2977 - 2.67 0.072 3509 528.8 140.1 20.92 1.282 2047 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
12173 783.6 8.8 583 12177 done 1.27 - - 2977 - 2.55 0.061 2127 -542.0 140.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12500 756.2 8.4 599 12504 roll 1.27 - - 2978 - 2.60 0.072 3508 531.2 140.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12517 754.7 8.2 600 12521 done 1.27 - - 2978 - 2.53 0.061 2134 -543.1 140.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12844 724.9 9.1 616 12848 roll 1.27 - - 2978 - 2.55 0.070 3508 538.8 140.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12888 720.6 9.3 618 12893 done 1.27 - - 2978 - 2.50 0.058 2143 -546.0 140.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13210 691.3 9.6 634 13211 done 1.27 - - 2978 - - - 2142 - 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13519 661.9 9.3 649 13523 roll 1.27 - - 2978 - 2.53 0.068 3513 541.9 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13563 657.5 9.6 651 13568 done 1.27 - - 2978 - 2.50 0.056 2140 -549.2 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13885 627.5 9.3 667 13889 roll 1.27 - - 2978 - 2.55 0.066 3515 539.2 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13929 623.1 9.5 669 13933 done 1.27 - - 2978 - 2.47 0.055 2150 -552.6 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14250 590.9 10.1 685 14255 roll 1.27 - - 2978 - 2.50 0.066 3509 543.6 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14273 588.4 10.4 686 14277 done 1.27 - - 2978 - 2.45 0.054 2155 -552.7 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14594 556.5 9.8 702 14595 done 1.27 - - 2978 - - - 2142 - 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14903 527.5 9.2 717 14904 done 1.27 - - 2977 - - - 2142 - 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15212 499.3 8.8 732 15216 roll 1.27 - - 2977 - 2.50 0.064 3511 547.6 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15245 496.0 9.4 733 15251 done 1.27 - - 2978 - 2.45 0.053 2148 -556.3 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15561 467.8 8.9 749 15565 roll 1.27 - - 2978 - 2.50 0.063 3510 544.8 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15582 465.7 9.7 750 15586 done 1.27 - - 2978 - 2.45 0.051 2144 -557.6 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15903 437.2 8.9 766 15907 roll 1.27 - - 2978 - 2.50 0.062 3510 546.4 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15931 434.5 9.0 767 15936 done 1.27 - - 2978 - 2.42 0.050 2160 -557.9 140.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16247 406.4 9.0 782 16251 roll 1.27 - - 2978 - 2.47 0.061 3511 547.0 140.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16265 404.8 9.3 783 16269 done 1.27 - - 2978 - 2.40 0.050 2160 -562.9 140.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16592 373.5 9.6 799 16593 done 1.27 - - 2978 - - - 2160 - 140.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16901 344.2 9.6 814 16904 roll 1.27 - - 2978 - 2.42 0.061 3509 557.4 140.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16928 341.4 9.9 815 16932 done 1.27 - - 2978 - 2.42 0.051 2156 -559.1 140.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17250 310.7 9.6 831 17255 roll 1.27 - - 2978 - 2.45 0.060 3509 552.2 140.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17268 309.0 9.4 832 17272 done 1.27 - - 2978 - 2.42 0.051 2149 -562.0 140.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17594 280.4 8.2 848 17595 done 1.27 - - 2978 - - - 2149 - 140.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17903 255.0 8.3 863 17908 roll 1.27 - - 2978 - 2.47 0.060 3509 550.6 140.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17944 251.2 9.0 865 17948 done 1.27 - - 2978 - 2.40 0.050 2163 -560.8 140.1 - - 2046 - - - - - - - - - - -
18271 224.2 7.8 881 18278 done 1.28 - - 2978 - - - 2161 - 145.1 5.70 0.758 2028 -3.2 0.096 - - - - - - - - -
18581 200.9 7.5 896 18602 roll 1.35 - - 2978 - 2.53 0.058 3508 532.4 157.1 11.52 0.867 1979 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
18619 197.7 8.6 897 18626 done 1.39 0.10 0.054 3011 330.0 2.42 0.050 2163 -555.8 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18935 168.5 9.3 913 18939 roll 1.39 - - 3011 - 2.45 0.059 3514 551.4 157.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18946 167.4 8.8 913 18952 done 1.35 - - 3011 - 2.40 0.049 2175 -557.9 157.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
19263 139.1 9.0 929 19264 done 1.35 - - 3011 - - - 2173 - 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19572 110.2 9.7 944 19576 roll 1.35 - - 3011 - 2.42 0.059 3512 553.3 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19600 107.2 10.4 945 19604 done 1.35 - - 3012 - 2.40 0.050 2171 -558.8 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19917 74.8 10.6 960 19921 roll 1.35 - - 3011 - 2.45 0.058 3515 548.6 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
19927 73.3 10.9 960 19933 done 1.35 - - 3012 - 2.40 0.049 2172 -559.6 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20244 41.2 10.0 976 20248 roll 1.35 - - 3012 - 2.42 0.058 3511 553.3 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20288 36.3 9.6 978 20292 done 1.35 - - 3011 - 2.38 0.048 2183 -558.0 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20611 6.6 9.5 994 20615 roll 1.35 - - 3012 - 2.42 0.058 3513 549.6 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20628 4.7 9.8 995 20632 done 1.35 - - 3012 - 2.38 0.051 2185 -558.0 157.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
20671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20671 begin surface coast
20691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20691 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.51 - - 416 - - - 2174 - 547.02 231.00 0.777 390 -6.9 0.001 - - - - - -