Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.40 of 150.00 AH used of 24V (71.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.50 of 97.00 AH used of 10V (76.80% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 151 - - - 1912 - -146.6 -12.98 - 2049 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 100 roll -0.37 8.23 0.199 2364 268.9 2.22 0.056 543 -616.7 -146.6 -49.42 - 3529 -29.9 - - - - - - - 25.27 25.79 26.27
292 30.4 -14.4 27 300 done -0.20 0.20 0.123 2421 285.0 2.20 0.028 1997 660.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.46 25.89 -
599 54.7 -7.7 58 609 roll -0.20 - - 2422 - 2.38 0.040 533 -615.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.83 -
670 59.9 -7.2 65 679 done -0.20 - - 2416 - 2.25 0.028 1996 650.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
991 82.3 -7.5 96 995 roll -0.20 - - 2406 - 2.22 0.039 3381 623.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.87 -
1138 92.9 -7.4 103 1142 done -0.20 0.05 0.160 2427 420.0 2.25 0.028 1927 -646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
1440 111.0 -5.0 118 1445 roll -0.20 - - 2427 - 2.25 0.041 536 -618.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.93 -
1527 115.3 -5.4 122 1531 done -0.20 - - 2424 - 2.28 0.028 2008 645.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
1830 130.1 -4.8 137 1832 done -0.20 - - 2424 - - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2129 143.3 -4.0 152 2131 done -0.20 - - 2424 - - - 2008 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2440 157.4 -5.0 165 2446 roll -0.20 - - 2418 - 2.20 0.039 3390 628.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.97 -
2487 158.9 -5.0 166 2491 done -0.20 - - 2418 - 2.25 0.028 1937 -645.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
2790 174.8 -4.8 176 2795 roll -0.20 - - 2411 - 2.33 0.036 3392 624.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
2850 177.8 -4.9 178 2855 done -0.25 - - 2411 - 2.22 0.027 1937 -655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
3181 193.3 -4.7 189 3185 roll -0.25 - - 2411 - 2.25 0.040 533 -624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
3217 194.9 -4.9 190 3221 done -0.25 - - 2406 - 2.25 0.026 1999 651.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
3530 213.1 -5.9 201 3532 done -0.25 - - 2406 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3829 229.5 -5.1 211 3835 roll -0.25 - - 2401 - 2.25 0.039 3395 620.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
3877 231.1 -5.0 212 3881 done -0.25 - - 2402 - 2.25 0.027 1935 -648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.15 -
4180 247.1 -5.1 222 4181 done -0.25 - - 2402 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4479 261.3 -4.6 232 4485 roll -0.25 - - 2397 - 2.35 0.037 3394 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
4518 262.6 -4.5 233 4522 done -0.31 - - 2397 - 2.25 0.028 1936 -648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
4830 276.5 -4.2 244 4831 done -0.31 - - 2397 - - - 1936 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5130 290.3 -4.6 254 5135 roll -0.31 - - 2392 - 2.33 0.037 3390 624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.99 -
5168 291.7 -4.5 255 5173 done -0.36 0.08 0.105 2338 -675.0 2.25 0.027 1933 -647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
5481 313.7 -7.1 263 5487 roll -0.31 0.15 0.115 2382 293.3 2.33 0.038 3393 626.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.10 25.98 -
5529 313.7 -7.1 263 5534 done -0.25 0.08 0.128 2415 412.5 2.25 0.027 1935 -648.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
5831 328.7 -4.1 268 5837 roll -0.34 0.10 0.090 2348 -670.0 2.22 0.041 540 -628.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.39 25.99 -
5869 328.7 -4.1 268 5873 done -0.42 - - 2343 - 2.25 0.028 2001 649.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.13 -
6181 351.8 -6.7 274 6187 roll -0.42 - - 2334 - 2.25 0.038 3399 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.98 -
6249 355.9 -6.7 275 6253 done -0.42 0.05 0.164 2355 420.0 2.28 0.028 1930 -644.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
6592 376.8 -5.8 281 6593 done -0.42 - - 2355 - - - 1930 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6892 393.9 -5.6 286 6897 roll -0.42 - - 2350 - 2.33 0.037 3384 624.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.98 -
6959 397.1 -5.5 287 6963 done -0.42 - - 2350 - 2.22 0.028 1934 -653.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.14 -
7301 416.7 -5.7 293 7303 done -0.42 - - 2350 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7602 433.5 -5.5 298 7603 done -0.42 - - 2350 - - - 1935 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7901 449.2 -5.2 303 7907 roll -0.42 - - 2345 - 2.35 0.038 3391 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.96 -
7989 452.5 -5.4 304 7993 done -0.42 - - 2345 - 2.25 0.028 1939 -645.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.12 -
8311 471.3 -5.3 310 8313 done -0.42 - - 2345 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8612 486.1 -4.9 315 8613 done -0.42 - - 2345 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8912 500.9 -4.9 320 8918 roll -0.42 - - 2340 - 2.33 0.038 3386 621.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.95 -
8972 503.9 -4.9 321 8978 done -0.42 - - 2340 - 2.25 0.029 1937 -644.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.10 -
9332 523.9 -5.6 327 9333 done -0.42 - - 2340 - - - 1936 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9632 539.0 -5.0 332 9633 done -0.42 - - 2340 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9932 552.8 -4.5 337 9938 roll -0.42 - - 2333 - 2.33 0.038 3392 624.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.94 -
10000 555.6 -4.5 338 10004 done -0.42 0.05 0.162 2354 420.0 2.25 0.028 1938 -646.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
10343 569.4 -3.8 344 10344 done -0.42 - - 2354 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10643 582.0 -4.3 349 10644 done -0.42 - - 2354 - - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10943 595.0 -4.4 354 10948 roll -0.42 - - 2354 - 2.33 0.039 3391 624.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
10960 595.0 -4.4 354 10964 done -0.42 - - 2354 - 2.25 0.028 1933 -648.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
11293 614.1 -5.4 360 11299 roll -0.53 0.12 0.086 2285 -575.0 2.30 0.037 3385 631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.33 25.94 -
11321 614.1 -5.4 360 11325 done -0.64 - - 2285 - 2.25 0.028 1929 -647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.10 -
11643 637.1 -6.8 366 11645 done -0.58 0.05 0.176 2304 380.0 - - 1927 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 - -
11943 655.9 -6.2 371 11944 done -0.58 - - 2304 - - - 1928 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12245 673.7 -5.9 376 12249 roll -0.58 - - 2296 - 2.30 0.039 3399 639.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.91 -
12321 676.6 -5.9 377 12325 done -0.58 - - 2296 - 2.25 0.028 1938 -649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
12643 699.6 -6.7 383 12644 done -0.58 - - 2296 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
12943 717.2 -5.8 388 12944 done -0.58 - - 2296 - - - 1938 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
13243 733.5 -5.4 393 13249 roll -0.58 - - 2291 - 2.33 0.039 3382 619.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.90 -
13351 736.9 -5.5 394 13355 done -0.58 - - 2291 - 2.25 0.028 1929 -645.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.07 -
13653 759.5 -6.6 399 13659 roll -0.58 - - 2284 - 2.35 0.039 3390 621.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
13701 759.5 -6.6 399 13705 done -0.58 0.05 0.165 2304 400.0 2.25 0.028 1934 -647.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
14004 782.0 -6.3 404 14005 done -0.58 - - 2304 - - - 1934 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
14305 800.4 -6.1 409 14310 roll -0.58 - - 2297 - 2.30 0.040 3391 633.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.89 -
14371 803.5 -6.2 410 14375 done -0.58 - - 2297 - 2.25 0.029 1940 -644.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
14703 825.6 -6.3 416 14704 done -0.58 - - 2297 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15003 844.5 -6.3 421 15005 done -0.58 - - 2298 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
15303 865.3 -7.0 426 15309 roll -0.58 - - 2294 - 2.35 0.039 3390 617.0 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.87 -
15363 869.2 -6.8 427 15368 done -0.58 - - 2294 - 2.25 0.028 1940 -644.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.06 -
15726 892.4 -6.3 433 15731 roll -0.58 - - 2287 - 2.28 0.040 3390 636.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.87 -
15773 895.4 -6.2 434 15779 done -0.58 - - 2288 - 2.25 0.028 1937 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.06 -
16133 917.2 -6.0 440 16134 done -0.58 - - 2288 - - - 1937 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
16434 933.9 -5.5 445 16435 done -0.58 - - 2288 - - - 1937 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
16734 950.3 -5.4 450 16739 roll -0.58 - - 2281 - 2.33 0.040 3387 622.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.87 -
16780 950.3 -5.4 450 16785 done -0.58 0.08 0.135 2310 362.5 2.25 0.030 1938 -644.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 25.87 26.03 -
17083 966.1 -4.2 455 17085 done -0.58 - - 2311 - - - 1937 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
17383 979.7 -4.5 460 17389 roll -0.58 - - 2305 - 2.38 0.039 3400 614.7 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.85 -
17431 979.7 -4.5 460 17435 done -0.58 - - 2305 - 2.28 0.028 1927 -646.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.05 -
17613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17613 begin apogee
17620 990.1 -4.5 463 17745 done -0.19 0.32 0.088 2429 387.5 0.05 0.122 1692 -4700.0 - 121.10 1.635 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 25.84 23.88 22.77
17747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17747 begin climb
17749 992.9 - 465 17890 roll 0.37 0.47 0.057 2624 414.9 2.45 0.044 355 -545.7 146.6 132.70 1.605 2333 -4.5 0.309 - - - - - - 24.08 23.29 22.10
17932 989.5 3.7 468 17937 done 0.37 0.08 0.154 2602 -275.0 2.25 0.024 1700 597.8 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.91 24.08 -
18255 963.1 7.4 474 18261 roll 0.25 0.12 0.146 2562 -333.3 2.25 0.034 3099 621.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.16 25.28 -
18375 955.3 7.0 476 18381 done 0.15 0.10 0.119 2537 -250.0 2.30 0.034 1664 -623.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.23 25.48 -
18735 938.1 4.6 482 18741 roll 0.15 - - 2536 - 2.35 0.034 3113 616.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.73 -
18782 938.1 4.6 482 18786 done 0.15 - - 2545 - 2.33 0.033 1657 -624.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
19084 921.7 4.7 487 19090 roll 0.15 - - 2545 - 2.35 0.034 3116 620.9 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.84 -
19163 918.5 4.8 488 19167 done 0.15 0.08 0.159 2530 -187.5 2.33 0.033 1652 -628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.69 25.86 -
19495 904.1 4.0 494 19562 roll 0.15 - - 2530 - 2.40 0.034 3108 606.7 218.1 61.12 1.564 2041 -4.7 0.300 - - - - - - - 24.74 23.55
19603 901.6 4.0 495 19607 done 0.15 - - 2538 - 2.38 0.032 1659 -608.8 218.1 - - 2039 - - - - - - - - - 25.13 -
19907 883.9 5.1 500 19911 roll 0.15 - - 2538 - 2.35 0.034 3109 617.0 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - 25.65 -
19943 883.9 5.1 500 19948 done 0.15 0.05 0.182 2529 -180.0 2.33 0.033 1658 -622.7 218.1 - - 2036 - - - - - - - - 25.56 25.69 -
20255 866.7 4.8 506 20261 roll 0.15 - - 2529 - 2.33 0.034 3106 621.5 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.84 -
20316 863.6 4.8 507 20322 done 0.15 - - 2536 - 2.30 0.033 1657 -630.0 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - 25.86 -
20676 845.8 4.9 513 20677 done 0.15 - - 2536 - - - 1657 - 218.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20975 832.0 4.5 518 20981 roll 0.15 - - 2536 - 2.30 0.034 3107 630.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.97 -
21044 828.8 4.7 519 21048 done 0.15 - - 2545 - 2.30 0.033 1650 -633.5 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.98 -
21385 811.3 5.0 525 21391 roll 0.15 - - 2544 - 2.35 0.034 3117 624.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.00 -
21453 807.5 5.2 526 21458 done 0.15 0.08 0.150 2525 -237.5 2.30 0.034 1658 -634.3 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 25.84 26.01 -
21797 791.0 4.6 532 21802 roll 0.21 0.08 0.109 2580 687.5 2.28 0.034 3105 634.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.29 26.02 -
21874 787.5 4.7 533 21878 done 0.21 0.12 0.129 2547 -275.0 2.28 0.034 1659 -634.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
22206 768.3 5.4 539 22212 roll 0.21 - - 2546 - 2.33 0.034 3111 623.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
22254 768.3 5.4 539 22258 done 0.21 - - 2554 - 2.30 0.033 1652 -634.3 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
22556 750.1 5.0 544 22557 done 0.21 - - 2554 - - - 1650 - 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22856 734.7 5.1 549 22862 roll 0.21 - - 2553 - 2.33 0.034 3113 627.9 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
22934 731.3 5.3 550 22938 done 0.21 - - 2562 - 2.30 0.033 1652 -635.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
23267 712.6 5.3 556 23272 roll 0.21 - - 2563 - 2.30 0.033 3108 633.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
23344 708.7 5.6 557 23349 done 0.21 0.08 0.141 2544 -237.5 2.28 0.033 1658 -636.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
23677 690.1 5.3 563 23683 roll 0.21 - - 2543 - 2.30 0.034 3117 634.3 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
23745 686.9 5.3 564 23749 done 0.21 - - 2549 - 2.30 0.033 1653 -636.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
24087 668.1 5.5 570 24093 roll 0.21 - - 2549 - 2.30 0.033 3118 637.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
24147 664.2 5.7 571 24153 done 0.21 - - 2557 - 2.30 0.033 1653 -637.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
24507 640.4 6.7 577 24513 roll 0.21 - - 2557 - 2.28 0.033 3112 639.9 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.04 -
24575 636.1 6.8 578 24579 done 0.21 0.05 0.170 2546 -220.0 2.28 0.033 1660 -636.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.92 26.03 -
24918 616.4 5.3 584 24924 roll 0.26 0.08 0.108 2599 662.5 2.28 0.034 3102 632.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.38 26.03 -
24978 612.1 5.6 585 24984 done 0.26 0.10 0.131 2568 -310.0 2.28 0.034 1655 -634.6 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.79 26.03 -
25337 593.8 4.9 591 25343 roll 0.26 - - 2568 - 2.30 0.034 3109 632.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
25385 593.8 4.9 591 25389 done 0.26 - - 2575 - 2.28 0.033 1660 -635.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
25687 576.9 4.7 596 25693 roll 0.26 - - 2575 - 2.30 0.034 3110 630.4 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.02 -
25725 576.9 4.7 596 25730 done 0.26 0.05 0.171 2566 -180.0 2.30 0.033 1650 -634.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
26038 558.8 5.2 602 26043 roll 0.26 - - 2565 - 2.28 0.033 3102 636.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
26115 555.3 5.4 603 26119 done 0.26 - - 2572 - 2.28 0.033 1655 -634.6 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.03 -
26448 535.1 5.9 609 26453 roll 0.26 - - 2572 - 2.28 0.033 3112 639.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.02 -
26535 530.9 6.2 610 26539 done 0.26 - - 2580 - 2.28 0.033 1660 -636.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.02 -
26858 508.0 6.5 616 26863 roll 0.26 - - 2580 - 2.25 0.033 3106 642.7 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
26895 508.0 6.5 616 26900 done 0.26 0.08 0.139 2562 -225.0 2.28 0.033 1657 -635.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
27208 490.3 4.8 622 27215 roll 0.31 0.08 0.107 2616 675.0 2.30 0.034 3111 632.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.39 26.01 -
27268 485.5 5.4 623 27275 done 0.31 0.10 0.129 2586 -300.0 2.28 0.033 1660 -636.4 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.78 26.01 -
27628 464.7 5.6 629 27634 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.034 3114 632.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
27688 461.1 5.6 630 27694 done 0.31 - - 2594 - 2.30 0.033 1651 -636.1 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
28048 441.3 5.5 636 28050 done 0.31 - - 2594 - - - 1651 - 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
28348 424.3 5.6 641 28354 roll 0.31 - - 2593 - 2.30 0.033 3111 634.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
28446 420.5 5.6 642 28451 done 0.31 0.08 0.138 2576 -212.5 2.30 0.033 1650 -635.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.85 26.00 -
28759 404.1 4.4 648 28764 roll 0.31 - - 2576 - 2.30 0.034 3114 636.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
28819 400.9 4.5 649 28824 done 0.31 - - 2581 - 2.30 0.033 1650 -636.5 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
29178 382.8 5.1 655 29184 roll 0.31 - - 2581 - 2.30 0.034 3106 633.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 25.99 -
29267 379.2 5.3 656 29271 done 0.31 - - 2591 - 2.28 0.033 1661 -633.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
29588 358.8 5.8 662 29594 roll 0.31 - - 2591 - 2.30 0.034 3114 631.7 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.00 -
29656 355.1 5.9 663 29661 done 0.31 0.05 0.169 2580 -220.0 2.30 0.034 1653 -635.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
30000 338.0 4.7 669 30005 roll 0.37 0.08 0.107 2636 700.0 2.28 0.034 3106 637.3 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.40 26.01 -
30076 333.5 5.3 670 30081 done 0.37 0.15 0.116 2594 -280.0 2.28 0.034 1661 -633.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
30409 313.7 5.4 676 30415 roll 0.37 - - 2593 - 2.30 0.034 3111 630.4 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.00 -
30448 313.7 5.4 676 30452 done 0.37 - - 2600 - 2.28 0.033 1661 -636.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
30759 293.7 5.7 683 30765 roll 0.37 - - 2600 - 2.30 0.033 3112 630.9 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.00 -
30807 292.0 5.7 684 30811 done 0.37 - - 2607 - 2.30 0.033 1652 -634.8 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
31110 273.6 5.9 694 31111 done 0.37 - - 2607 - - - 1651 - 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
31409 254.5 6.5 704 31415 roll 0.37 - - 2608 - 2.33 0.034 3115 628.3 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.00 -
31469 250.3 6.7 706 31476 done 0.37 0.05 0.171 2596 -240.0 2.30 0.032 1653 -635.7 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
31801 231.1 5.8 717 31806 roll 0.42 0.08 0.109 2652 700.0 2.30 0.034 3105 631.3 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.40 26.00 -
31847 228.9 6.1 718 31852 done 0.42 0.12 0.122 2619 -275.0 2.28 0.033 1658 -634.6 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.76 26.01 -
32149 208.0 6.2 728 32151 done 0.42 - - 2619 - - - 1658 - 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
32450 192.3 4.9 738 32455 roll 0.42 - - 2619 - 2.30 0.033 3114 633.0 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
32517 189.1 5.1 740 32521 done 0.42 - - 2626 - 2.30 0.033 1653 -635.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
32829 172.6 5.1 751 32835 roll 0.42 - - 2626 - 2.30 0.034 3108 632.6 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.01 -
32908 168.9 5.4 753 32913 done 0.42 0.05 0.170 2614 -240.0 2.28 0.032 1661 -634.6 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
33210 152.9 4.8 763 33216 roll 0.48 0.08 0.108 2670 700.0 2.28 0.033 3107 634.2 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.41 26.01 -
33247 150.8 5.2 764 33252 done 0.48 0.15 0.117 2629 -273.3 2.28 0.032 1660 -634.6 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 25.72 26.01 -
33560 132.7 5.5 780 33562 done 0.48 - - 2629 - - - 1658 - 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
33860 116.8 4.8 795 33862 done 0.48 - - 2629 - - - 1658 - 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
34161 102.9 4.7 810 34166 roll 0.48 - - 2629 - 2.30 0.034 3113 632.6 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.03 -
34228 99.5 5.4 813 34232 done 0.48 - - 2630 - 2.30 0.032 1661 -631.3 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 26.02 -
34532 82.5 5.1 828 34537 roll 0.58 0.12 0.080 2712 683.3 2.08 0.045 345 -632.7 218.1 - - 2033 - - - - - - - - 26.34 25.86 -
34671 74.3 5.8 839 34680 done 0.51 0.17 0.100 2649 -370.6 2.05 0.024 1709 665.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 25.72 26.18 -
34980 61.4 5.3 870 34990 roll 0.51 - - 2650 - 2.22 0.044 348 -613.1 218.1 - - 2033 - - - - - - - - - 25.86 -
35120 53.0 6.1 884 35130 done 0.57 0.05 0.141 2698 960.0 2.08 0.024 1715 657.2 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
35431 34.5 5.0 915 35440 roll 0.57 0.10 0.129 2670 -280.0 2.17 0.044 357 -625.8 218.1 - - 2034 - - - - - - - - 26.21 25.87 -
35510 30.7 4.9 923 35519 done 0.57 - - 2671 - 2.08 0.024 1716 653.4 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 26.18 -
35820 14.3 6.2 954 35830 roll 0.57 - - 2678 - 2.22 0.044 351 -614.9 218.1 - - 2034 - - - - - - - - - 25.89 -
36070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36070 begin surface coast
36119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36119 begin surface
SM 4.67 - - - - -7.22 6.75 0.044 149 22.1 2.58 0.030 1991 -1015.9 250.21 12.48 0.158 1910 153.0 -0.462 - - - - - -