• Previous call tries 1 | • 27.38 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.26 of 100.00 AH used of 10V (78.74% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 64 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.57 | - | - | 289 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -87.68 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 5.3 | -12.4 | 14 | 128 | roll | -0.57 | 8.52 | 0.268 | 2285 | 234.3 | 2.38 | 0.068 | 1370 | -594.5 | -146.0 | -7.45 | - | 3521 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 34.1 | -16.8 | 35 | 237 | done | -0.57 | - | - | 2285 | - | 2.35 | 0.067 | 2777 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 83.4 | -13.5 | 96 | 582 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 1.95 | 0.076 | 3936 | 594.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
666 | 95.9 | -13.4 | 112 | 673 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 1.83 | 0.051 | 2819 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 137.7 | -12.6 | 146 | 1003 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.35 | 0.054 | 1357 | -622.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 151.2 | -11.6 | 155 | 1118 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.42 | 0.067 | 2796 | 594.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 186.2 | -10.5 | 186 | 1439 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.055 | 1360 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 193.1 | -10.7 | 191 | 1504 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.067 | 2772 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1820 | 227.4 | -10.9 | 222 | 1824 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.95 | 0.078 | 3938 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1865 | 232.3 | -10.9 | 226 | 1868 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.053 | 2770 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2195 | 267.7 | -10.2 | 257 | 2199 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.055 | 1364 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 270.1 | -10.1 | 258 | 2224 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.067 | 2768 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2542 | 299.7 | -8.9 | 289 | 2543 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2768 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2862 | 329.5 | -9.6 | 319 | 2866 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.054 | 1366 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 332.7 | -8.7 | 321 | 2901 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.065 | 2762 | 607.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | 361.8 | -9.5 | 352 | 3224 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3940 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3291 | 369.1 | -9.9 | 358 | 3298 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.051 | 2762 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3616 | 400.4 | -9.6 | 389 | 3617 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2761 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3936 | 430.6 | -9.3 | 419 | 3940 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.054 | 1361 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3965 | 433.4 | -9.3 | 421 | 3969 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.067 | 2768 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4290 | 462.2 | -9.1 | 451 | 4293 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.076 | 3929 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 464.3 | -9.1 | 453 | 4318 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2760 | -631.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 493.1 | -8.8 | 484 | 4647 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 519.3 | -8.2 | 514 | 4968 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.053 | 1370 | -640.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4990 | 521.3 | -8.1 | 516 | 4994 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.065 | 2769 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5315 | 546.2 | -7.4 | 546 | 5319 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.076 | 3921 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5338 | 547.9 | -7.6 | 548 | 5342 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2755 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 572.7 | -7.3 | 579 | 5672 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.053 | 1363 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | 574.3 | -8.2 | 580 | 5692 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.064 | 2762 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6012 | 598.2 | -7.4 | 610 | 6016 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.074 | 3928 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6036 | 600.2 | -8.4 | 612 | 6040 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2755 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 624.7 | -7.6 | 623 | 6358 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.053 | 1364 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6383 | 627.0 | -8.0 | 624 | 6387 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.064 | 2762 | 613.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6717 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6722 | 652.4 | 7.6 | 635 | 6848 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.140 | 2428 | 331.9 | - | - | 2593 | - | - | 120.10 | 1.017 | 2923 | -5.0 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6851 | 655.4 | - | 639 | 6987 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.079 | 2660 | 341.2 | 2.40 | 0.052 | 1183 | -587.5 | 146.0 | 125.55 | 0.997 | 2326 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7160 | 627.4 | 11.3 | 648 | 7165 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.057 | 2593 | 570.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7478 | 588.9 | 12.2 | 664 | 7482 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.35 | 0.055 | 1177 | -602.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | 562.6 | 10.9 | 684 | 7713 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.058 | 2617 | 605.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8033 | 523.1 | 12.2 | 714 | 8037 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.069 | 3924 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8062 | 519.4 | 13.9 | 716 | 8066 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2601 | -624.1 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | 478.0 | 12.9 | 747 | 8393 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8712 | 438.4 | 12.5 | 777 | 8713 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2601 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9030 | 399.7 | 12.0 | 807 | 9034 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3935 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9058 | 395.9 | 13.5 | 809 | 9062 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.047 | 2598 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9384 | 356.3 | 12.0 | 839 | 9385 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2598 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 319.1 | 11.4 | 869 | 9706 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3932 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9724 | 316.3 | 12.8 | 871 | 9728 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2605 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10048 | 277.9 | 11.5 | 901 | 10052 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.056 | 1194 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10121 | 270.1 | 10.8 | 907 | 10126 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.058 | 2609 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10448 | 236.3 | 10.0 | 937 | 10452 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 3926 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10464 | 234.3 | 10.4 | 938 | 10468 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.047 | 2598 | -632.4 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10789 | 202.5 | 10.1 | 968 | 10791 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2597 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11109 | 171.6 | 9.9 | 998 | 11113 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.071 | 3925 | 603.6 | 148.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11130 | 169.0 | 11.4 | 999 | 11138 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.047 | 2609 | -620.8 | 148.4 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11455 | 139.8 | 7.8 | 1030 | 11501 | roll | 0.60 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.055 | 1187 | -618.3 | 195.3 | 38.45 | 0.723 | 2125 | -4.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11548 | 131.9 | 8.2 | 1038 | 11587 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.059 | 2597 | 605.2 | 235.2 | 33.60 | 0.706 | 1963 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11908 | 96.4 | 8.9 | 1074 | 11933 | roll | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.070 | 3927 | 583.3 | 258.5 | 18.85 | 0.693 | 1869 | -5.0 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11962 | 90.8 | 11.1 | 1083 | 11970 | done | 0.64 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.048 | 2610 | -612.6 | 258.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12307 | 59.6 | 7.9 | 1144 | 12349 | done | 0.67 | - | - | 2667 | - | - | - | 2609 | - | 304.5 | 38.55 | 0.681 | 1680 | -4.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12682 | 29.7 | 5.2 | 1211 | 12776 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.109 | 2718 | 425.0 | 2.42 | 0.058 | 1202 | -581.4 | 408.1 | 83.47 | 0.662 | 1257 | -5.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | 16.8 | 8.6 | 1236 | 12866 | done | 0.76 | - | - | 2718 | - | 2.38 | 0.059 | 2616 | 594.1 | 438.0 | 24.58 | 0.639 | 1136 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12984 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12984 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -6.73 | 6.55 | 0.051 | 298 | -369.5 | - | - | 2782 | - | 441.05 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - |