DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.38 of 150.00 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.26 of 100.00 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.05, SM_CC=350)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 104 VBD -0.57 - - 289 - - - 2785 - -146.0 -87.68 - 3164 - - - - - - - - - - -
106 5.3 -12.4 14 128 roll -0.57 8.52 0.268 2285 234.3 2.38 0.068 1370 -594.5 -146.0 -7.45 - 3521 -47.9 - - - - - - - - - -
230 34.1 -16.8 35 237 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.067 2777 598.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
575 83.4 -13.5 96 582 roll -0.57 - - 2280 - 1.95 0.076 3936 594.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
666 95.9 -13.4 112 673 done -0.57 - - 2279 - 1.83 0.051 2819 -610.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
999 137.7 -12.6 146 1003 roll -0.57 - - 2279 - 2.35 0.054 1357 -622.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1109 151.2 -11.6 155 1118 done -0.57 - - 2279 - 2.42 0.067 2796 594.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1435 186.2 -10.5 186 1439 roll -0.57 - - 2279 - 2.30 0.055 1360 -624.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1495 193.1 -10.7 191 1504 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.067 2772 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1820 227.4 -10.9 222 1824 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.078 3938 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1865 232.3 -10.9 226 1868 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.053 2770 -621.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2195 267.7 -10.2 257 2199 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.055 1364 -633.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2216 270.1 -10.1 258 2224 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2768 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2542 299.7 -8.9 289 2543 done -0.57 - - 2273 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2862 329.5 -9.6 319 2866 roll -0.57 - - 2273 - 2.22 0.054 1366 -631.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2894 332.7 -8.7 321 2901 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.065 2762 607.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3220 361.8 -9.5 352 3224 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3940 594.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3291 369.1 -9.9 358 3298 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.051 2762 -613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3616 400.4 -9.6 389 3617 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3936 430.6 -9.3 419 3940 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.054 1361 -636.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3965 433.4 -9.3 421 3969 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.067 2768 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4290 462.2 -9.1 451 4293 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3929 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4315 464.3 -9.1 453 4318 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2760 -631.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4646 493.1 -8.8 484 4647 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4965 519.3 -8.2 514 4968 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1370 -640.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4990 521.3 -8.1 516 4994 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.065 2769 613.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5315 546.2 -7.4 546 5319 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3921 590.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5338 547.9 -7.6 548 5342 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2755 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5668 572.7 -7.3 579 5672 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1363 -641.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5688 574.3 -8.2 580 5692 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2762 613.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6012 598.2 -7.4 610 6016 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3928 607.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6036 600.2 -8.4 612 6040 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2755 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6354 624.7 -7.6 623 6358 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.053 1364 -641.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6383 627.0 -8.0 624 6387 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2762 613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6717 begin apogee
6722 652.4 7.6 635 6848 roll -0.14 0.47 0.140 2428 331.9 - - 2593 - - 120.10 1.017 2923 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
6849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6849 begin climb
6851 655.4 - 639 6987 roll 0.57 0.68 0.079 2660 341.2 2.40 0.052 1183 -587.5 146.0 125.55 0.997 2326 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7160 627.4 11.3 648 7165 done 0.57 - - 2660 - 2.47 0.057 2593 570.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7478 588.9 12.2 664 7482 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.055 1177 -602.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7709 562.6 10.9 684 7713 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.058 2617 605.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8033 523.1 12.2 714 8037 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.069 3924 594.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8062 519.4 13.9 716 8066 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2601 -624.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8392 478.0 12.9 747 8393 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8712 438.4 12.5 777 8713 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9030 399.7 12.0 807 9034 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3935 600.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9058 395.9 13.5 809 9062 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2598 -630.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9384 356.3 12.0 839 9385 done 0.57 - - 2666 - - - 2598 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9702 319.1 11.4 869 9706 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.070 3932 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9724 316.3 12.8 871 9728 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2605 -631.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10048 277.9 11.5 901 10052 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.056 1194 -627.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10121 270.1 10.8 907 10126 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.058 2609 615.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10448 236.3 10.0 937 10452 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.070 3926 606.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10464 234.3 10.4 938 10468 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.047 2598 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10789 202.5 10.1 968 10791 done 0.57 - - 2666 - - - 2597 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11109 171.6 9.9 998 11113 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3925 603.6 148.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11130 169.0 11.4 999 11138 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.047 2609 -620.8 148.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11455 139.8 7.8 1030 11501 roll 0.60 - - 2666 - 2.30 0.055 1187 -618.3 195.3 38.45 0.723 2125 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
11548 131.9 8.2 1038 11587 done 0.63 - - 2666 - 2.33 0.059 2597 605.2 235.2 33.60 0.706 1963 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
11908 96.4 8.9 1074 11933 roll 0.64 - - 2667 - 2.28 0.070 3927 583.3 258.5 18.85 0.693 1869 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
11962 90.8 11.1 1083 11970 done 0.64 - - 2667 - 2.15 0.048 2610 -612.6 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12307 59.6 7.9 1144 12349 done 0.67 - - 2667 - - - 2609 - 304.5 38.55 0.681 1680 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
12682 29.7 5.2 1211 12776 roll 0.74 0.12 0.109 2718 425.0 2.42 0.058 1202 -581.4 408.1 83.47 0.662 1257 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
12834 16.8 8.6 1236 12866 done 0.76 - - 2718 - 2.38 0.059 2616 594.1 438.0 24.58 0.639 1136 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
12984 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12984 begin surface coast
13029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13029 begin surface
SM 1.36 - - - - -6.73 6.55 0.051 298 -369.5 - - 2782 - 441.05 - - 1125 - - - - - - - -