OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.22 of 91.80 AH used of 24V (65.99% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 24.57 of 61.20 AH used of 10V (59.85% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 65 VBD -1.12 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -41.30 - 2859 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -6.6 6 96 roll -1.12 10.05 0.189 1716 165.0 2.10 0.064 3249 525.2 -116.7 -9.20 - 3271 -44.8 - - - - - - - - - -
350 37.1 -10.0 55 356 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.034 2113 -573.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
694 61.1 -6.7 116 701 done -1.12 - - 1716 - - - 2113 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1038 81.1 -6.4 177 1045 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.049 3249 535.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1124 86.9 -6.9 192 1132 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.034 2138 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1470 110.4 -7.1 253 1475 done -1.12 - - 1716 - - - 2138 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1813 135.8 -7.5 314 1819 roll -1.12 - - 1717 - 2.10 0.051 3252 530.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1855 139.1 -7.8 321 1862 done -1.12 - - 1716 - 1.92 0.035 2148 -575.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2194 164.2 -7.5 365 2195 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2513 186.5 -6.6 395 2514 done -1.12 - - 1716 - - - 2148 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2834 207.3 -6.5 422 2835 done -1.12 - - 1716 - - - 2149 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3147 227.9 -6.4 442 3151 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 3254 531.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3181 230.3 -6.9 444 3185 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.037 2140 -571.3 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3499 250.7 -6.3 464 3503 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 999 -556.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3532 252.9 -6.5 466 3536 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.038 2143 558.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3851 272.9 -6.2 486 3852 done -1.12 - - 1716 - - - 2143 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4163 292.9 -6.6 506 4166 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3252 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4212 296.5 -7.3 509 4216 done -1.12 - - 1716 - 1.95 0.038 2140 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4539 320.8 -7.8 526 4540 done -1.12 - - 1717 - - - 2141 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4848 344.4 -6.7 541 4852 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.057 3257 526.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4888 347.0 -6.8 543 4892 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.040 2138 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5215 365.3 -5.4 559 5218 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.054 996 -549.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5269 368.6 -5.7 561 5276 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.039 2143 559.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5586 385.4 -5.6 577 5590 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 3252 533.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5607 386.8 -6.2 578 5611 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2136 -563.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5935 406.2 -6.0 594 5939 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.056 995 -556.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5962 408.0 -6.3 595 5966 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.041 2130 545.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6283 426.9 -6.0 611 6284 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6593 445.8 -6.3 626 6594 done -1.12 - - 1716 - - - 2130 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6902 465.9 -6.4 641 6906 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.065 3252 534.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6941 468.6 -7.0 643 6945 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.046 2132 -560.0 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7269 488.8 -5.9 659 7272 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.061 995 -546.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7301 490.9 -6.6 660 7308 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.044 2137 557.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7617 509.5 -5.9 676 7621 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.067 3252 536.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7666 512.7 -6.6 678 7670 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.047 2136 -558.0 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7988 530.7 -5.4 694 7989 done -1.12 - - 1716 - - - 2135 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8297 547.2 -5.3 709 8300 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 998 -541.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8340 549.7 -5.9 711 8344 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.047 2144 551.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8668 567.5 -5.6 727 8669 done -1.12 - - 1716 - - - 2144 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8977 585.6 -5.8 742 8980 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.064 1005 -542.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9009 587.6 -5.9 743 9016 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2129 553.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9335 605.7 -5.4 758 9338 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.073 3257 532.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9363 607.4 -6.5 759 9367 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2129 -555.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9698 625.5 -5.3 770 9702 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.067 1004 -548.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9727 627.1 -6.1 771 9730 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.049 2141 554.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10061 644.5 -5.2 782 10062 done -1.12 - - 1716 - - - 2141 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10367 660.2 -5.1 792 10368 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10674 676.2 -5.3 802 10675 done -1.12 - - 1716 - - - 2142 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10980 691.9 -5.1 812 10984 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.066 999 -539.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11019 694.0 -5.4 813 11023 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.048 2137 555.1 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11343 710.7 -5.2 824 11344 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11648 726.8 -5.2 834 11650 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11955 743.0 -5.4 844 11956 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12263 759.4 -5.4 854 12264 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12567 776.3 -5.5 864 12568 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12874 793.4 -5.6 874 12878 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.064 998 -542.4 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
12903 795.2 -6.6 875 12907 done -1.12 - - 1716 - 2.08 0.049 2131 544.7 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13238 815.0 -5.9 886 13239 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13545 833.0 -5.8 896 13546 done -1.12 - - 1717 - - - 2131 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13850 850.9 -5.9 906 13854 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.071 3255 530.2 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13879 852.6 -5.9 907 13883 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.051 2133 -552.7 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14213 872.2 -5.7 918 14214 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14519 889.2 -5.5 928 14521 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14827 905.5 -5.2 938 14828 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15132 921.8 -5.4 948 15133 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15439 938.6 -5.6 958 15441 done -1.12 - - 1717 - - - 2132 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15744 955.9 -5.6 968 15745 done -1.12 - - 1716 - - - 2132 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16051 973.2 -5.6 978 16055 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.071 3259 524.2 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16080 974.9 -6.7 979 16083 done -1.12 - - 1716 - 2.05 0.051 2130 -550.7 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16381 begin apogee
16387 991.6 5.4 989 16493 done -0.42 0.77 0.103 1870 200.0 - - 2005 - - 102.90 1.471 2792 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
16493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin climb
16496 994.0 - 992 16608 roll 1.12 1.62 0.074 2210 209.9 2.22 0.070 889 -502.7 116.7 104.10 1.432 2316 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
16724 979.4 10.8 999 16729 done 1.12 - - 2211 - 2.08 0.049 2006 537.0 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17061 946.5 9.7 1010 17064 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.069 3133 531.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17122 940.2 9.7 1012 17126 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2015 -545.4 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17457 908.0 9.6 1023 17458 done 1.12 - - 2210 - - - 2015 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17762 878.7 9.5 1033 17766 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3134 532.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17789 876.1 9.4 1034 17793 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2014 -546.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18123 844.1 9.6 1045 18127 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3144 538.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18152 841.4 8.9 1046 18156 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 2011 -544.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18486 809.5 9.4 1057 18490 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3139 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18524 805.8 10.1 1058 18528 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.054 2025 -535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18854 775.9 9.1 1069 18858 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3134 533.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18892 772.1 9.7 1070 18896 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2034 -536.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19221 741.7 9.3 1081 19225 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3142 532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19249 739.0 9.3 1082 19253 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.055 2030 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19587 708.5 9.1 1093 19588 done 1.12 - - 2210 - - - 2030 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19891 680.9 8.9 1103 19895 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.069 3134 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19928 677.1 9.2 1104 19933 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2040 -538.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20259 647.3 9.2 1115 20263 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.068 3135 526.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20287 644.6 8.5 1116 20291 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2032 -543.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20621 614.9 8.8 1127 20623 done 1.12 - - 2210 - - - 2032 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
20929 588.3 8.7 1139 20933 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.069 3137 531.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21013 580.4 9.0 1143 21017 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2038 -549.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21339 551.4 8.9 1159 21341 done 1.12 - - 2210 - - - 2038 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21649 524.7 8.6 1174 21653 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3134 526.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
21688 521.1 9.8 1176 21692 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2041 -546.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22014 492.4 8.8 1192 22015 done 1.12 - - 2210 - - - 2041 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22324 465.2 8.9 1207 22328 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.074 882 -534.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22378 460.0 9.7 1209 22386 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.049 2041 546.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22695 433.7 8.4 1225 22698 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.069 3138 535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
22750 429.0 8.9 1227 22756 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.052 2038 -550.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23065 402.7 8.3 1243 23069 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.065 3146 532.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23149 395.1 9.1 1247 23153 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.051 2050 -553.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23476 367.5 8.4 1263 23480 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.068 884 -537.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23497 365.5 7.0 1264 23501 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.048 2050 550.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23824 338.2 8.0 1280 23828 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.066 3132 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23886 333.2 9.0 1283 23889 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.048 2045 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24212 305.7 8.5 1299 24216 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.065 874 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24381 290.6 8.3 1308 24385 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.044 2041 561.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24698 264.0 7.9 1328 24702 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.065 3139 527.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24787 256.4 8.5 1333 24794 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.045 2031 -559.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25106 230.3 8.5 1354 25110 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.059 3131 536.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25184 223.4 8.8 1359 25188 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.044 2052 -562.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25505 196.3 8.2 1381 25509 roll 1.12 - - 2210 - 2.12 0.060 885 -550.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25567 190.8 9.0 1386 25570 done 1.12 - - 2210 - 2.08 0.040 2048 559.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25893 164.5 8.0 1416 25896 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.056 876 -545.1 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25932 161.1 7.8 1419 25935 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.041 2052 554.7 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26266 133.1 9.1 1466 26273 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.058 3138 535.0 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26301 129.9 8.8 1472 26308 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.041 2047 -559.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26646 99.7 8.4 1533 26652 done 1.12 - - 2210 - - - 2047 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26989 74.3 6.6 1594 27003 roll 1.13 - - 2210 - 2.12 0.053 3142 516.5 124.0 8.12 0.729 2286 -3.8 0.042 - - - - - - - - -
27060 68.9 7.5 1606 27066 done 1.13 - - 2210 - 1.98 0.040 2044 -554.5 124.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27403 38.7 9.6 1667 27410 roll 1.13 - - 2210 - 2.12 0.056 878 -550.0 124.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27421 37.2 8.5 1670 27429 done 1.13 - - 2210 - 2.10 0.037 2043 554.8 124.0 - - 2286 - - - - - - - - - - -
27767 23.3 2.3 1731 27869 roll 1.26 0.12 0.057 2241 258.3 2.17 0.051 885 -533.6 241.1 94.35 0.752 1807 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
27953 8.4 10.4 1762 27960 done 1.26 - - 2241 - 2.10 0.035 2056 557.6 241.1 - - 1805 - - - - - - - - - - -
28026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28026 begin surface coast
28050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28050 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2138 - 250.21 6.47 0.601 1772 -5.1 0.002 - - - - - -