QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.85 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.62 of 100.00 AH used of 10V (68.38% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 586.51, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 218
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 74 VBD -1.01 - - 148 - - - 2098 - -243.4 -60.55 - 1959 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -3.8 9 142 roll -1.01 9.10 0.230 2484 256.7 2.17 0.058 741 -625.3 -243.4 -52.08 - 3849 -36.3 - - - - - - - - - -
147 13.5 -27.3 20 153 done -0.07 1.00 0.158 2790 306.0 2.20 0.039 2138 635.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
473 54.2 -13.2 81 480 roll -0.91 0.75 0.094 2522 -357.3 2.20 0.051 3540 637.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
576 77.9 -25.2 100 582 done -0.43 0.40 0.123 2673 377.5 2.10 0.034 2155 -659.5 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
903 114.4 -7.4 161 909 roll -0.66 0.20 0.051 2564 -545.0 2.20 0.054 3546 632.3 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
972 124.0 -14.9 174 978 done -0.50 0.25 0.115 2653 356.0 2.03 0.033 2202 -662.1 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1299 161.2 -10.2 235 1306 roll -0.72 0.17 0.053 2558 -558.8 2.15 0.056 3537 620.9 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1343 167.6 -15.6 243 1351 done -0.59 0.17 0.114 2622 376.5 2.03 0.035 2201 -658.1 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1672 200.4 -8.9 304 1678 roll -0.74 0.12 0.064 2550 -600.0 2.12 0.054 3539 631.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1757 211.6 -13.4 320 1763 done -0.65 0.15 0.110 2605 366.7 2.00 0.040 2221 -659.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2084 245.6 -10.4 381 2089 roll -0.76 - - 2604 - 2.10 0.057 3546 631.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2110 248.3 -10.1 386 2116 done -0.93 0.20 0.039 2490 -570.0 2.00 0.037 2238 -654.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2434 312.4 -18.2 441 2438 roll -0.51 0.50 0.133 2644 308.0 2.08 0.058 3545 628.4 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2455 315.4 -14.7 443 2459 done -0.38 0.12 0.089 2697 441.7 2.00 0.035 2230 -657.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2776 344.7 -10.9 474 2778 done -1.20 0.73 0.064 2419 -380.8 - - 2225 - -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3086 417.2 -24.5 504 3090 roll -0.55 0.70 0.150 2630 301.4 2.10 0.060 3545 628.6 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3150 424.0 -6.4 510 3154 done -1.02 0.32 0.032 2454 -550.0 1.98 0.035 2244 -657.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3471 488.6 -21.5 541 3473 done -0.52 0.60 0.134 2646 320.0 - - 2239 - -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3790 519.7 -10.6 563 3794 roll -1.38 0.70 0.064 2374 -388.6 2.08 0.059 3537 624.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3863 534.0 -25.5 566 3870 done -0.70 0.65 0.143 2592 335.4 1.98 0.038 2245 -652.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4174 559.8 -7.1 582 4178 roll -0.96 0.22 0.049 2479 -513.6 2.10 0.061 3536 614.8 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4232 567.5 -15.1 584 4238 done -0.76 0.25 0.119 2566 348.0 1.95 0.037 2263 -652.8 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4542 599.0 -9.9 600 4546 roll -0.87 - - 2564 - 2.08 0.062 3535 611.5 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4574 602.0 -9.4 601 4578 done -1.06 0.20 0.039 2455 -545.0 1.92 0.036 2278 -654.7 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4890 659.7 -18.4 617 4894 roll -0.66 0.47 0.135 2603 314.9 2.05 0.064 3543 617.1 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4927 663.0 -6.1 618 4934 done -0.97 0.22 0.038 2479 -563.6 1.92 0.037 2288 -653.6 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5238 710.6 -16.8 634 5242 roll -0.69 0.38 0.128 2598 313.2 2.42 0.051 747 -636.8 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5269 714.4 -9.7 635 5277 done -0.88 0.15 0.044 2506 -613.3 2.40 0.044 2266 632.9 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5579 755.6 -13.5 651 5583 roll -0.75 0.22 0.130 2576 318.2 2.03 0.064 3536 625.6 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5665 762.4 -6.8 655 5668 done -1.08 0.25 0.038 2438 -552.0 1.90 0.038 2290 -655.8 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5992 822.8 -19.3 671 5994 done -0.65 0.55 0.138 2610 312.7 - - 2284 - -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6296 847.9 -9.6 686 6300 roll -1.49 0.75 0.063 2328 -376.0 2.03 0.064 3542 619.7 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6322 851.4 -15.2 687 6326 done -1.32 0.20 0.169 2388 300.0 1.92 0.040 2297 -648.4 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6646 926.5 -23.1 703 6650 roll -0.70 0.62 0.152 2585 317.7 2.45 0.054 748 -632.2 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
6697 933.3 -6.6 705 6704 done -1.03 0.22 0.042 2467 -536.4 2.42 0.047 2267 627.7 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7009 979.9 -15.7 721 7012 roll -0.77 0.30 0.135 2563 320.0 2.08 0.065 3546 614.9 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7056 984.6 -7.9 723 7060 done -1.04 0.17 0.043 2466 -570.6 1.95 0.039 2286 -646.2 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7105 begin apogee
7110 991.2 13.2 726 7310 done -0.22 0.88 0.132 2746 318.2 - - 2447 - - 196.52 1.364 2854 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
7310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7311 begin climb
7312 1002.4 - 736 7527 roll 1.01 1.08 0.041 3159 382.4 2.17 0.064 3680 568.2 243.4 205.02 1.325 1860 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
7739 927.9 25.1 756 7744 done 0.20 0.95 0.177 2890 -283.2 1.92 0.042 2480 -625.0 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
8062 900.7 8.0 772 8174 roll 0.57 0.28 0.050 3029 496.4 2.47 0.054 1044 -581.4 365.4 104.80 1.271 1363 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
8292 862.7 16.3 783 8296 done 0.46 0.17 0.133 2972 -335.3 2.28 0.047 2424 605.3 365.4 - - 1357 - - - - - - - - - - -
8619 817.7 13.2 799 8622 roll 0.51 - - 2980 - 2.22 0.051 1040 -623.4 365.4 - - 1355 - - - - - - - - - - -
8693 807.9 13.5 802 8697 done 0.59 - - 2980 - 2.22 0.046 2421 622.1 365.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9008 766.8 12.6 818 9012 roll 0.59 - - 2989 - 2.22 0.051 1043 -620.7 365.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
9051 761.2 12.9 820 9055 done 0.59 - - 2989 - 2.15 0.045 2405 633.5 365.4 - - 1352 - - - - - - - - - - -
9377 718.2 13.4 836 9381 roll 0.59 - - 2998 - 2.20 0.051 1041 -620.0 365.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9409 713.8 14.6 837 9413 done 0.59 - - 2999 - 2.15 0.044 2383 624.2 365.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9725 668.9 14.3 853 9728 roll 0.59 - - 3008 - 2.12 0.051 1040 -633.5 365.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
9751 665.5 13.4 854 9755 done 0.59 - - 3008 - 2.12 0.044 2367 625.9 365.4 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10072 621.6 13.4 870 10076 roll 0.52 - - 3008 - 2.12 0.061 3676 617.5 365.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10130 612.6 15.9 872 10137 done 0.46 0.12 0.125 2974 -283.3 2.05 0.039 2363 -640.5 365.4 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10441 577.4 11.4 888 10463 roll 0.59 0.10 0.076 3034 600.0 2.10 0.051 1034 -632.9 385.0 15.88 1.078 1283 -4.2 0.230 - - - - - - - - -
10505 568.2 15.1 891 10509 done 0.52 0.12 0.133 2993 -341.7 2.15 0.045 2363 618.1 385.0 - - 1281 - - - - - - - - - - -
10831 527.5 12.0 907 10832 done 0.58 - - 2993 - - - 2363 - 385.7 - - 1281 - - - - - - - - - - -
11137 489.4 12.1 926 11142 roll 0.66 0.12 0.071 3060 558.3 2.12 0.051 1036 -625.9 385.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11185 482.1 16.4 930 11192 done 0.52 0.20 0.136 2994 -330.0 2.10 0.044 2350 625.7 385.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
11502 446.0 10.8 961 11539 roll 0.65 - - 3002 - 2.12 0.050 1038 -618.9 423.4 33.78 1.006 1127 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
11555 440.4 10.1 965 11610 done 0.86 0.20 0.041 3108 530.0 2.12 0.042 2350 618.9 481.9 51.35 0.981 889 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
11920 362.3 21.4 1000 11921 done 0.60 0.32 0.145 3013 -296.9 - - 2351 - 481.9 - - 883 - - - - - - - - - - -
12231 325.8 10.4 1030 12277 roll 0.87 0.20 0.054 3126 565.0 2.20 0.050 1037 -597.3 530.1 40.62 0.900 692 -4.7 0.176 - - - - - - - - -
12362 302.0 17.5 1042 12366 done 0.70 0.28 0.141 3046 -285.7 2.08 0.042 2338 625.5 530.1 - - 691 - - - - - - - - - - -
12688 264.4 11.8 1101 12700 roll 0.88 0.15 0.058 3132 573.3 2.05 0.048 1040 -633.2 537.2 7.00 0.726 664 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
12763 250.2 21.6 1115 12770 done 0.69 0.25 0.135 3040 -368.0 2.03 0.041 2317 629.1 537.2 - - 664 - - - - - - - - - - -
13090 212.6 9.8 1176 13169 roll 1.01 0.28 0.044 3176 485.7 2.08 0.048 1026 -620.7 603.6 52.65 0.716 484 -3.4 0.105 - - - - - - - - -
13232 181.8 23.7 1201 13238 done 0.80 0.30 0.133 3080 -320.0 2.05 0.041 2298 620.5 603.6 - - 473 - - - - - - - - - - -
13559 139.9 11.1 1262 13565 roll 1.06 0.22 0.049 3194 518.2 2.00 0.047 1026 -636.0 630.9 - - 467 - - - - - - - - - - -
13575 137.5 12.3 1265 13581 done 1.14 - - 3194 - 2.00 0.039 2295 634.5 630.9 - - 467 - - - - - - - - - - -
13901 69.1 21.0 1326 13907 done 0.96 0.22 0.143 3129 -295.5 - - 2295 - 630.9 - - 465 - - - - - - - - - - -
14227 32.5 9.3 1387 14235 roll 1.31 0.30 0.043 3274 483.3 1.98 0.046 1040 -633.8 711.3 - - 464 - - - - - - - - - - -
14256 27.7 17.7 1392 14262 done 1.12 0.28 0.149 3185 -317.9 1.92 0.039 2274 642.7 711.3 - - 464 - - - - - - - - - - -
14410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14410 begin surface coast
14425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin surface
SM 2.48 - - - - -8.23 7.62 0.031 152 -398.0 - - 2100 - 586.51 - - 463 - - - - - - - -