Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.05 of 100.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.74 of 61.20 AH used of 10V (71.01% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 33.5 m at 700.1 m, depth 734 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 69 - - - 2604 - -146.6 -61.08 - 3130 - - - - - - - - - - -
84 4.6 -7.2 3 107 roll -1.03 11.88 0.182 2129 173.4 2.58 0.049 1186 -549.6 -146.6 -5.03 - 3419 -57.5 - - - - - - - - - -
266 37.0 -14.7 11 270 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.035 2592 569.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
593 91.5 -15.6 27 597 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.064 3863 540.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
637 98.5 -15.2 29 641 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.025 2575 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
965 142.6 -13.1 45 966 done -1.03 - - 2129 - - - 2573 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1273 182.6 -13.1 60 1274 done -1.03 - - 2129 - - - 2573 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1582 219.1 -11.0 75 1586 roll -1.03 - - 2129 - 2.38 0.064 3860 540.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1615 222.8 -11.3 76 1621 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.026 2593 -597.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1931 252.4 -8.8 92 1932 done -1.03 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2240 278.0 -8.6 107 2241 done -1.03 - - 2129 - - - 2592 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2550 304.0 -8.6 122 2554 roll -1.03 - - 2129 - 2.40 0.039 1218 -572.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2594 307.8 -8.3 124 2598 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2915 331.3 -6.9 140 2917 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3224 351.8 -6.8 155 3225 done -1.03 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3533 373.7 -7.4 170 3538 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1218 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3562 375.8 -6.9 171 3566 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2602 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3878 399.8 -7.6 186 3879 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4188 422.2 -7.3 201 4189 done -1.03 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4497 443.8 -7.2 216 4498 done -1.03 - - 2129 - - - 2602 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4805 467.9 -8.0 231 4810 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1218 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4833 470.0 -7.4 232 4838 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.035 2602 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5149 493.5 -7.8 247 5154 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.038 1218 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5177 495.8 -8.6 248 5181 done -1.03 - - 2129 - 2.42 0.036 2601 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5492 521.0 -8.1 263 5496 roll -1.03 - - 2129 - 2.33 0.067 3857 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5532 524.6 -9.4 265 5536 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2593 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5865 556.4 -12.2 281 5870 roll -1.03 - - 2129 - 2.35 0.067 3860 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5905 561.7 -13.5 283 5909 done -1.03 - - 2129 - 2.12 0.027 2592 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6238 605.6 -12.9 299 6242 roll -1.03 - - 2129 - 2.42 0.041 1212 -570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6316 614.5 -10.4 302 6322 done -1.08 - - 2129 - 2.42 0.036 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6632 648.3 -11.3 318 6636 roll -1.08 - - 2129 - 2.42 0.038 1218 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6677 653.4 -12.1 320 6681 done -1.14 - - 2129 - 2.42 0.037 2601 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7003 683.2 -8.7 336 7008 roll -1.14 - - 2129 - 2.35 0.071 3863 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7053 687.7 -10.2 338 7057 done -1.14 - - 2129 - 2.12 0.028 2604 -593.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7375 718.1 -9.6 354 7376 done -1.14 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7455 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7455 begin apogee
7462 725.2 8.5 358 7597 done -0.31 0.80 0.097 2291 202.5 - - 2299 - - 129.32 1.059 2816 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
7598 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7598 begin climb
7601 731.6 - 365 7739 roll 1.03 1.33 0.059 2581 218.0 2.70 0.065 3704 520.4 146.6 129.95 1.045 2219 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
7996 710.0 7.0 383 8017 done 0.92 - - 2581 - 2.45 0.030 2309 -569.4 161.1 13.57 0.937 2160 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
8327 685.1 8.5 399 8332 roll 0.85 0.17 0.097 2544 -217.6 2.62 0.064 3705 532.8 161.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8464 673.0 9.6 405 8468 done 0.79 - - 2544 - 2.47 0.030 2293 -571.7 161.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8785 649.0 6.7 421 8815 roll 0.82 - - 2544 - 2.70 0.062 3695 519.3 185.8 22.88 0.972 2058 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
8844 644.4 7.6 423 8850 done 0.82 - - 2544 - 2.45 0.029 2298 -570.2 185.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9160 625.3 5.5 439 9221 roll 0.88 - - 2543 - 2.70 0.062 3705 521.1 244.0 54.40 0.995 1822 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
9238 621.5 5.0 442 9315 done 1.02 0.17 0.048 2587 258.8 2.50 0.030 2292 -565.2 318.2 69.18 0.991 1518 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
9638 596.3 5.5 462 9699 roll 1.09 - - 2587 - 2.60 0.052 896 -536.9 375.4 51.70 0.969 1284 -4.5 0.290 - - - - - - - - -
9745 588.9 6.8 467 9770 done 1.20 0.15 0.058 2629 280.0 2.50 0.035 2312 566.4 395.7 19.35 0.914 1203 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
10100 564.5 6.5 484 10132 roll 1.23 - - 2628 - 2.62 0.051 902 -538.2 423.9 26.10 0.922 1087 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
10154 560.6 7.2 486 10169 done 1.24 - - 2628 - 2.50 0.036 2300 559.2 434.0 10.32 0.833 1047 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
10485 533.0 9.9 503 10489 roll 1.24 - - 2628 - 2.55 0.050 897 -550.2 434.0 - - 1041 - - - - - - - - - - -
10536 527.4 11.5 505 10540 done 1.24 - - 2628 - 2.47 0.035 2300 568.0 434.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10851 492.8 11.6 520 10855 roll 1.24 - - 2628 - 2.55 0.049 894 -551.4 434.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10929 483.1 12.1 523 10935 done 1.24 - - 2628 - 2.47 0.034 2302 570.0 434.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11245 440.8 14.2 539 11249 roll 1.24 - - 2628 - 2.55 0.048 894 -552.2 434.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11317 429.9 14.6 542 11321 done 1.24 - - 2628 - 2.47 0.034 2305 571.3 434.0 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11632 386.3 13.4 557 11637 roll 1.24 - - 2628 - 2.55 0.047 892 -554.1 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
11711 375.5 13.2 560 11717 done 1.24 - - 2628 - 2.47 0.034 2307 572.9 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12026 332.3 13.7 576 12031 roll 1.24 - - 2628 - 2.55 0.047 892 -554.9 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12099 321.9 13.6 579 12104 done 1.24 - - 2628 - 2.47 0.033 2308 573.3 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12415 280.2 13.6 594 12419 roll 1.24 - - 2628 - 2.55 0.047 892 -555.3 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12504 267.4 14.2 598 12508 done 1.24 - - 2627 - 2.47 0.033 2310 574.1 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12825 222.0 13.9 614 12829 roll 1.24 - - 2628 - 2.53 0.046 897 -558.5 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
12909 210.5 13.5 617 12915 done 1.29 - - 2628 - 2.45 0.033 2301 573.1 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13224 169.1 13.5 633 13228 roll 1.29 - - 2628 - 2.50 0.046 898 -561.2 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13293 159.8 13.9 636 13297 done 1.33 - - 2628 - 2.45 0.033 2305 574.3 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13619 112.1 14.6 652 13624 roll 1.33 - - 2628 - 2.53 0.044 895 -557.3 434.0 - - 1037 - - - - - - - - - - -
13698 100.3 14.0 655 13705 done 1.37 0.15 0.058 2665 246.7 2.45 0.033 2306 575.9 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14015 42.2 18.1 671 14019 roll 1.31 - - 2666 - 2.53 0.044 895 -557.7 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14104 25.9 16.4 675 14108 done 1.31 - - 2665 - 2.42 0.032 2299 580.2 434.0 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14284 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14284 begin surface coast
14306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14306 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 12.05 0.073 73 -215.1 - - 2600 - 436.88 - - 1035 - - - - - - - -