DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 100.00 AH used of 10V (79.31% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 110.7 m at 600.3 m, depth 711 m (697 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.73 - - 116 - - - 2512 - -146.0 -40.17 - 1851 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.6 6 150 roll -0.73 8.73 0.260 2161 234.2 1.15 0.070 1821 - -146.0 -70.03 - 3083 - - - - - - - - - - -
402 50.7 -16.9 57 409 done -0.73 - - 2158 - 1.17 0.051 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
739 102.4 -14.0 108 745 roll -0.73 - - 2153 - 1.10 0.064 3212 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
851 117.9 -13.8 125 858 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1189 161.7 -11.7 176 1196 roll -0.73 - - 2153 - 1.05 0.041 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1275 171.9 -12.3 189 1281 done -0.73 - - 2148 - 1.17 0.051 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1612 214.4 -11.9 240 1618 done -0.73 - - 2148 - - - 2516 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1947 255.4 -12.7 288 1950 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.064 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2040 266.6 -12.4 295 2044 done -0.73 - - 2143 - 1.08 0.028 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2369 305.0 -11.5 321 2372 roll -0.73 - - 2143 - 1.05 0.041 1812 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2435 312.3 -10.9 326 2438 done -0.73 - - 2138 - 1.17 0.050 2514 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2765 348.3 -10.5 352 2769 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.063 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2859 358.9 -11.2 359 2863 done -0.73 0.10 0.149 2164 310.0 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3188 389.3 -8.9 385 3189 done -0.73 - - 2164 - - - 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3503 418.7 -9.4 410 3507 roll -0.73 - - 2161 - 1.17 0.061 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3614 428.6 -9.2 418 3624 done -0.73 - - 2161 - 1.08 0.027 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3938 458.8 -9.5 444 3940 done -0.73 - - 2161 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4253 488.4 -9.4 469 4257 roll -0.73 - - 2156 - 1.15 0.059 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4319 494.8 -9.8 474 4323 done -0.73 - - 2156 - 1.05 0.028 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4658 527.1 -9.6 488 4659 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4965 557.3 -9.8 498 4966 done -0.73 - - 2156 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5271 587.4 -9.9 508 5274 roll -0.73 - - 2152 - 1.15 0.060 3210 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5337 594.0 -9.8 510 5340 done -0.73 - - 2152 - 1.05 0.028 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5676 627.3 -9.7 521 5680 roll -0.73 - - 2147 - 1.15 0.059 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5743 633.9 -9.8 523 5747 done -0.73 - - 2147 - 1.05 0.028 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6083 668.5 -10.1 534 6084 done -0.73 - - 2147 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6358 begin apogee
6365 696.8 -10.2 543 6489 done -0.16 0.60 0.136 2340 321.7 - - 2192 - - 118.90 1.307 2485 - - - - - - - - - - -
6490 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6490 begin climb
6492 701.7 - 547 6627 roll 0.73 0.85 0.069 2635 347.1 1.30 0.044 2906 - 146.0 127.40 1.258 1888 - - - - - - - - - - -
6659 693.1 8.5 552 6680 done 0.74 - - 2639 - 1.23 0.032 2209 - 160.9 14.75 1.134 1827 - - - - - - - - - - -
6987 649.7 12.9 563 6991 roll 0.74 - - 2640 - 1.20 0.046 2911 - 160.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
6998 649.7 12.9 563 7003 done 0.74 - - 2645 - 1.20 0.033 2195 - 160.9 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7325 603.0 13.7 574 7329 roll 0.74 - - 2645 - 1.20 0.046 2906 - 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7359 598.5 13.7 575 7363 done 0.74 - - 2649 - 1.15 0.034 2195 - 160.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
7698 552.4 13.6 586 7702 roll 0.74 - - 2649 - 1.20 0.047 2910 - 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7709 552.4 13.6 586 7714 done 0.74 - - 2654 - 1.17 0.034 2189 - 160.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
8037 503.7 14.6 597 8040 roll 0.74 - - 2654 - 1.20 0.047 2908 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8094 495.9 14.7 600 8102 done 0.74 - - 2659 - 1.15 0.034 2199 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8419 446.8 15.2 626 8423 roll 0.74 - - 2664 - 1.05 0.047 1497 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8450 442.7 14.7 628 8458 done 0.74 - - 2664 - 1.17 0.041 2220 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8775 394.6 14.6 654 8779 roll 0.74 - - 2664 - 1.08 0.052 2899 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
8806 390.4 14.7 656 8814 done 0.74 - - 2669 - 1.15 0.034 2188 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9131 342.3 14.4 682 9132 done 0.74 - - 2669 - - - 2188 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9446 296.6 13.9 707 9450 roll 0.74 - - 2674 - 1.05 0.047 1490 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9513 286.9 14.4 712 9517 done 0.74 0.10 0.152 2643 -310.0 1.12 0.043 2202 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9835 248.2 12.1 738 9843 done 0.74 - - 2643 - - - 2201 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10175 206.3 12.1 789 10182 roll 0.74 - - 2643 - 1.10 0.052 2899 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10381 181.3 11.7 820 10387 done 0.74 - - 2646 - 1.10 0.034 2199 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
10719 144.4 10.0 871 10725 roll 0.74 - - 2651 - 1.05 0.047 1495 - 160.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
10778 138.0 10.3 880 10785 done 0.74 - - 2651 - 1.12 0.042 2207 - 160.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
11118 104.4 8.9 931 11131 roll 0.75 - - 2651 - 1.10 0.052 2898 - 167.8 5.30 0.763 1799 - - - - - - - - - - -
11384 80.3 8.3 971 11413 done 0.78 - - 2656 - 1.10 0.035 2200 - 189.0 19.15 0.903 1713 - - - - - - - - - - -
11744 51.3 6.0 1025 11813 roll 0.87 - - 2661 - 1.15 0.047 1492 - 264.1 62.70 0.889 1407 - - - - - - - - - - -
11920 34.1 9.6 1051 11927 done 0.87 - - 2661 - 1.15 0.043 2195 - 264.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
12211 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12211 begin surface coast
12230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12230 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.06 6.85 0.045 126 -370.1 0.52 0.051 2514 613.5 300.00 15.57 0.078 1261 -9.1 0.032 - - - - - -