DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 30.98 of 150.00 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.07 of 110.00 AH used of 10V (84.49% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 6.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.1 m at 20.0 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3090.3 m • bottom range 39.1 m at 901.9 m, depth 941 m (1103 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3090.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2883 - - - 3674 - -146.0 -6.95 - 3081 - - - - - - - - - - -
27 8.2 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.122 2672 -340.3 0.32 0.166 3903 715.6 -146.0 -17.88 - 3627 -30.5 - - - - - - - - - -
216 29.7 -14.2 34 223 done -0.57 - - 2671 - 2.17 0.043 2478 -656.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
562 85.1 -17.1 95 569 roll -0.46 0.17 0.225 2713 247.1 2.20 0.059 1076 -637.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
582 88.4 -16.3 98 589 done -0.37 - - 2713 - 2.22 0.055 2494 638.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
915 125.0 -9.3 137 916 done -0.40 - - 2713 - - - 2494 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1236 152.1 -8.2 167 1240 roll -0.43 - - 2713 - 2.25 0.073 3896 623.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1290 157.1 -8.4 171 1297 done -0.50 - - 2713 - 2.17 0.044 2492 -647.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1617 187.2 -9.7 202 1621 roll -0.55 - - 2713 - 2.20 0.058 1076 -643.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1630 188.6 -9.3 203 1635 done -0.59 0.12 0.135 2673 -333.3 2.22 0.055 2494 638.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1955 228.9 -12.7 233 1959 roll -0.54 - - 2673 - 2.28 0.073 3900 616.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1979 231.9 -12.9 235 1983 done -0.50 0.12 0.211 2701 233.3 2.20 0.045 2484 -643.6 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2304 267.0 -11.0 265 2305 done -0.53 - - 2701 - - - 2483 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2626 301.1 -10.2 295 2632 done -0.57 - - 2701 - - - 2484 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2953 332.0 -8.1 326 2958 roll -0.62 0.12 0.132 2660 -341.7 2.20 0.057 1077 -639.5 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2971 333.8 -9.2 327 2975 done -0.62 - - 2660 - 2.22 0.056 2492 637.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3296 370.4 -11.5 357 3297 done -0.55 - - 2660 - - - 2492 - -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3617 405.8 -11.3 387 3624 done -0.50 0.15 0.216 2695 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3944 431.1 -7.3 418 3945 done -0.54 - - 2695 - - - 2492 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4263 454.5 -7.0 448 4267 roll -0.59 - - 2695 - 2.28 0.071 3900 617.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4297 457.1 -7.2 451 4304 done -0.66 0.15 0.119 2645 -333.3 2.17 0.042 2487 -651.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4629 494.0 -11.7 482 4634 roll -0.57 0.12 0.220 2672 225.0 2.20 0.055 1083 -638.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4644 495.9 -11.5 483 4651 done -0.50 - - 2672 - 2.22 0.054 2493 635.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4970 526.8 -9.7 514 4975 roll -0.50 0.10 0.230 2696 240.0 2.30 0.070 3905 613.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
4987 528.4 -9.2 515 4991 done -0.50 - - 2696 - 2.15 0.041 2489 -658.6 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5313 553.3 -7.4 545 5314 done -0.56 - - 2696 - - - 2489 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5635 577.2 -7.5 575 5639 roll -0.62 - - 2696 - 2.17 0.054 1076 -651.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
5648 578.5 -7.7 576 5653 done -0.68 0.15 0.122 2645 -340.0 2.22 0.054 2499 641.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5969 614.5 -11.4 598 5973 roll -0.61 - - 2645 - 2.28 0.071 3906 617.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5979 615.9 -11.3 598 5984 done -0.53 0.17 0.203 2688 252.9 2.17 0.041 2489 -653.0 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6298 640.8 -7.4 609 6300 done -0.58 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6605 662.4 -6.8 619 6606 done -0.62 - - 2688 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6910 682.5 -6.5 629 6912 done -0.67 0.12 0.129 2646 -350.0 - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7216 713.5 -10.5 639 7220 roll -0.60 - - 2646 - 2.20 0.055 1078 -641.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7226 714.8 -10.6 639 7231 done -0.53 0.17 0.210 2687 241.2 2.25 0.056 2499 631.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7551 739.1 -7.5 650 7555 roll -0.58 - - 2687 - 2.22 0.072 3899 630.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7572 740.8 -7.6 650 7576 done -0.63 - - 2686 - 2.17 0.042 2482 -653.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7891 765.0 -7.8 661 7893 done -0.68 0.12 0.130 2643 -358.3 - - 2483 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8197 798.4 -11.1 671 8198 done -0.61 - - 2643 - - - 2482 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8503 832.6 -11.1 681 8505 done -0.55 0.15 0.206 2679 240.0 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8810 859.1 -8.6 691 8814 roll -0.58 - - 2679 - 2.28 0.070 3899 621.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
8831 861.1 -9.0 691 8838 done -0.62 - - 2679 - 2.17 0.043 2487 -650.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9145 886.5 -8.0 702 9146 done -0.66 - - 2679 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9451 911.1 -7.5 712 9456 roll -0.76 0.17 0.112 2617 -364.7 2.30 0.070 3903 615.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9469 912.5 -7.0 712 9473 done -0.81 - - 2617 - 2.17 0.043 2480 -655.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
9596 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9596 begin apogee
9601 928.9 12.8 716 9732 done -0.12 0.70 0.206 2811 277.1 - - 2262 - - 124.60 1.520 3030 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
9733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9733 begin climb
9735 933.4 - 720 9871 done 0.62 0.80 0.129 3055 305.0 - - 2262 - 146.0 132.57 1.473 2434 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10155 886.1 13.5 734 10160 roll 0.48 0.15 0.208 3022 -220.0 2.42 0.063 3683 587.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10222 876.8 13.3 736 10227 done 0.38 0.17 0.198 2990 -188.2 2.30 0.050 2293 -604.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10558 846.1 8.9 747 10583 roll 0.41 - - 2999 - 2.38 0.066 865 -600.0 169.0 19.95 1.352 2341 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
10628 839.6 9.5 748 10649 done 0.46 - - 2999 - 2.30 0.052 2275 613.0 180.8 12.07 1.278 2292 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
10955 806.3 10.3 759 10959 roll 0.46 - - 2998 - 2.33 0.067 3687 606.0 180.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11038 796.4 11.4 761 11042 done 0.43 - - 3009 - 2.28 0.050 2274 -619.7 180.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11357 761.3 11.2 772 11361 roll 0.41 - - 3020 - 2.25 0.063 865 -626.2 180.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
11406 755.7 11.1 773 11410 done 0.41 - - 3019 - 2.25 0.051 2279 628.4 180.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11725 718.8 11.8 784 11729 roll 0.37 0.12 0.195 2990 -241.7 2.28 0.065 3694 620.6 180.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11792 711.1 10.8 786 11796 done 0.37 - - 2998 - 2.22 0.047 2269 -641.9 180.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
12127 678.4 9.6 797 12141 roll 0.38 - - 3008 - 2.30 0.062 869 -608.7 188.8 7.60 1.126 2260 -3.3 0.217 - - - - - - - - -
12181 673.1 9.5 798 12197 done 0.44 - - 3008 - 2.22 0.050 2281 636.0 199.7 11.62 1.225 2214 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
12527 636.4 10.7 810 12531 roll 0.44 - - 3008 - 2.28 0.066 3689 617.5 199.7 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12594 628.3 11.5 812 12598 done 0.42 - - 3018 - 2.28 0.049 2274 -620.6 199.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12913 592.2 11.1 825 12917 roll 0.39 - - 3029 - 2.22 0.060 862 -636.0 199.7 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12967 585.7 10.5 829 12975 done 0.39 0.10 0.168 2999 -300.0 2.25 0.049 2270 625.8 199.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13294 557.0 8.5 860 13331 roll 0.47 - - 2998 - 2.35 0.064 3680 600.0 232.2 30.08 1.249 2082 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
13384 548.7 9.8 868 13397 done 0.51 - - 3005 - 2.25 0.047 2265 -628.9 236.8 5.40 0.943 2063 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
13715 516.9 9.6 899 13730 roll 0.56 0.10 0.125 3058 530.0 2.30 0.060 864 -609.1 245.3 8.95 1.092 2029 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
13782 509.0 11.5 905 13786 done 0.56 - - 3058 - 2.25 0.049 2283 630.7 245.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14107 463.4 13.8 935 14112 roll 0.49 0.12 0.191 3027 -258.3 2.25 0.063 3687 624.0 245.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14173 454.6 12.1 940 14180 done 0.49 - - 3035 - 2.28 0.049 2269 -621.9 245.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14499 415.9 11.9 971 14503 roll 0.49 - - 3045 - 2.22 0.062 860 -634.7 245.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14561 408.5 11.2 976 14565 done 0.52 - - 3045 - 2.25 0.049 2283 632.4 245.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14886 367.7 12.5 1006 14890 roll 0.48 - - 3045 - 2.25 0.063 3696 628.0 245.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14952 358.4 13.0 1011 14960 done 0.44 0.17 0.188 3011 -200.0 2.25 0.049 2271 -633.3 245.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15278 327.8 9.6 1042 15293 roll 0.51 - - 3015 - 2.30 0.062 866 -610.9 253.9 8.52 0.996 1994 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
15340 321.7 9.7 1047 15359 done 0.62 0.15 0.104 3080 433.3 2.22 0.047 2279 636.5 260.8 8.20 0.989 1966 -3.4 0.122 - - - - - - - - -
15677 268.5 16.5 1079 15681 roll 0.53 0.15 0.181 3041 -260.0 2.28 0.062 3692 619.7 260.8 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15748 257.8 13.4 1085 15755 done 0.53 - - 3048 - 2.22 0.048 2270 -640.5 260.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16075 211.4 14.1 1116 16079 roll 0.53 - - 3059 - 2.22 0.062 860 -635.1 260.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16119 205.4 12.7 1119 16125 done 0.56 - - 3059 - 2.22 0.049 2274 636.9 260.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16443 163.1 12.7 1150 16447 roll 0.56 - - 3059 - 2.22 0.062 3691 638.3 260.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16510 153.9 12.8 1155 16518 done 0.52 0.12 0.190 3038 -175.0 2.22 0.047 2273 -638.7 260.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16836 119.1 11.0 1186 16840 roll 0.58 - - 3042 - 2.20 0.062 868 -638.6 260.8 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16899 113.1 9.4 1191 16917 done 0.69 0.12 0.118 3094 433.3 2.20 0.047 2277 640.5 272.9 11.98 0.942 1917 -3.6 0.047 - - - - - - - - -
17250 65.2 11.7 1244 17257 roll 0.67 - - 3094 - 2.22 0.063 3687 635.1 272.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17308 57.3 13.0 1254 17316 done 0.61 0.15 0.195 3067 -180.0 2.22 0.050 2276 -635.6 272.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17657 22.1 11.2 1315 17664 roll 0.64 - - 3075 - 2.22 0.062 860 -637.8 272.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17733 12.5 14.6 1328 17740 done 0.68 - - 3075 - 2.22 0.047 2281 640.1 272.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17773 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17773 begin subsurface finish
17779 8.7 -9.5 1335 17822 roll 0.05 0.62 0.164 2884 -308.1 2.33 0.080 3691 605.2 39.1 -36.20 - 2872 -26.5 - - - - - - - - - -
17823 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17823 begin surface