SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.08 of 350.00 AH used of 24V (82.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 143 - - - 1098 - -126.5 -52.62 - 2932 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -5.1 3 107 done -1.05 12.02 0.366 2802 221.2 - - 1098 - -126.5 -9.50 - 3368 -45.9 - - - - - - - 14.45 - 14.91
402 57.2 -17.2 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 108.4 -17.7 45 704 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 155.0 -13.8 65 1004 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 191.7 -11.4 85 1304 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1603 224.0 -11.1 105 1604 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 263.4 -13.1 123 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 306.0 -14.6 133 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 348.0 -14.0 143 2520 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2817 385.3 -11.8 153 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3117 419.3 -11.4 163 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3417 458.0 -13.6 173 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 499.8 -14.0 183 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 541.2 -13.6 193 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 580.6 -12.8 203 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4618 617.2 -12.2 213 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4917 656.3 -13.0 223 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 696.2 -13.0 233 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5518 732.1 -11.4 243 5520 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5818 762.7 -10.2 253 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6118 792.3 -10.0 263 6119 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 825.0 -11.5 273 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6717 862.3 -12.7 283 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 901.1 -12.9 293 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7318 936.7 -11.5 303 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7618 970.0 -10.9 313 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7831 992.7 -10.8 320 7951 done -0.28 0.85 0.187 3053 295.3 - - 1098 - - 110.25 2.046 2847 -4.6 0.412 - - - - - - 14.69 - 13.43
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7953 begin climb
7955 996.6 - 323 8079 done 1.05 1.33 0.102 3491 329.3 - - 1098 - 126.5 119.20 2.010 2333 -4.3 0.394 - - - - - - 14.33 - 13.34
8367 968.4 8.6 338 8369 done 1.05 - - 3491 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8668 946.5 6.9 348 8689 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.2 19.80 1.898 2244 -4.0 0.367 - - - - - - - - 13.83
8969 923.3 7.9 358 8970 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.2 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9269 898.5 8.5 368 9270 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9568 870.4 10.0 378 9570 done 1.09 - - 3492 - - - 1098 - 148.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9869 835.6 12.0 388 9870 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10170 800.5 11.4 398 10171 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10469 771.1 9.3 408 10470 done 1.09 - - 3491 - - - 1098 - 148.2 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10769 747.5 7.4 418 10781 done 1.11 - - 3491 - - - 1098 - 159.1 9.73 1.633 2200 -3.5 0.295 - - - - - - - - 14.09
11069 726.1 7.2 428 11088 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 16.75 1.667 2134 -3.9 0.317 - - - - - - - - 14.04
11368 699.3 9.7 438 11370 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11668 665.5 11.5 448 11669 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
11968 629.1 12.8 458 11970 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12269 590.3 13.0 468 12270 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12570 555.3 11.4 478 12571 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12869 524.1 10.3 488 12870 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13168 493.0 10.6 498 13170 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13468 457.2 12.6 508 13469 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13768 417.7 13.0 518 13770 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14068 383.3 10.9 528 14069 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
14368 354.8 8.9 538 14369 done 1.14 - - 3491 - - - 1098 - 175.2 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14669 332.1 7.0 548 14690 done 1.17 0.10 0.154 3537 460.0 - - 1098 - 194.8 18.15 1.209 2054 -4.1 0.207 - - - - - - 14.92 - 14.26
14969 299.2 12.4 558 14971 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
15269 256.9 14.5 568 15270 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15569 212.2 14.7 586 15571 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15869 174.1 11.0 606 15870 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 194.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16169 144.1 9.7 626 16171 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16469 115.6 9.8 646 16470 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16770 81.5 12.0 666 16771 done 1.17 - - 3537 - - - 1097 - 194.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17069 45.2 12.6 686 17070 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17369 9.0 11.5 706 17371 done 1.17 - - 3537 - - - 1098 - 194.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17442 begin surface coast
17458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17458 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.29 9.60 0.059 139 14.5 - - 1098 - 300.00 50.45 0.084 1626 32.2 -0.095 - - - - - -