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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.77 of 91.80 AH used of 24V (78.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.00 of 61.20 AH used of 10V (75.49% remains) | |
| • Surface angle -54.4 deg, depth 0.61 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 10.0 m depth, ceiling -989.0 m | |
| • GPS1 time: 16 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 65.7 m, depth 1065 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 138 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 121 | VBD | -1.87 | - | - | 361 | - | - | - | 2051 | - | -97.8 | -91.00 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -4.8 | 15 | 156 | roll | -1.87 | 10.73 | 0.153 | 2321 | 182.7 | 2.58 | 0.068 | 3448 | 541.5 | -97.8 | -12.02 | - | 3814 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 28.4 | -7.2 | 51 | 414 | done | -1.87 | - | - | 2320 | - | 2.47 | 0.039 | 2046 | -567.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 42.2 | -7.3 | 67 | 605 | done | -1.87 | - | - | 2321 | - | - | - | 2045 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 56.0 | -7.3 | 82 | 799 | roll | -1.87 | - | - | 2321 | - | 2.55 | 0.057 | 3460 | 554.9 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 62.3 | -8.0 | 87 | 880 | done | -1.87 | - | - | 2321 | - | 2.47 | 0.039 | 2053 | -569.6 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 78.0 | -8.4 | 103 | 1073 | roll | -1.87 | - | - | 2321 | - | 2.60 | 0.071 | 639 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 86.3 | -9.0 | 109 | 1167 | done | -1.87 | - | - | 2321 | - | 2.47 | 0.038 | 2051 | 571.7 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 90.1 | 8.7 | 113 | 1290 | done | -0.38 | 1.60 | 0.101 | 2644 | 201.9 | - | - | 2451 | - | - | 75.32 | 0.566 | 3414 | -5.3 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | 92.2 | - | 120 | 1373 | done | 1.87 | 2.25 | 0.071 | 3136 | 218.7 | - | - | 2451 | - | 97.8 | 73.78 | 0.559 | 3015 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 71.4 | 9.6 | 141 | 1587 | done | 1.92 | - | - | 3136 | - | - | - | 2452 | - | 135.2 | 27.70 | 0.549 | 2863 | -5.5 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 49.3 | 10.6 | 158 | 1793 | done | 1.94 | - | - | 3136 | - | - | - | 2452 | - | 157.6 | 16.55 | 0.544 | 2771 | -5.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 25.5 | 11.4 | 175 | 1995 | roll | 1.96 | - | - | 3136 | - | 2.58 | 0.058 | 1043 | -546.1 | 167.0 | 7.00 | 0.545 | 2733 | -5.4 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 23.4 | 10.8 | 176 | 2021 | done | 1.98 | 0.12 | 0.073 | 3164 | 233.3 | 2.47 | 0.037 | 2466 | 576.1 | 185.1 | 12.88 | 0.534 | 2660 | -5.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2197 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2197 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2210 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2039 | - | 450.13 | 136.30 | 0.494 | 1579 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||