Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.29 of 91.80 AH used of 24V (53.93% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 24.47 of 61.20 AH used of 10V (60.02% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 27.0 m at 975.4 m, depth 1002 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 82 VBD -1.14 - - 393 - - - 2436 - -195.5 -60.38 - 3330 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -7.3 3 110 roll -1.14 10.48 0.129 2368 188.5 2.58 0.064 3826 538.8 -195.5 -6.62 - 3678 -52.6 - - - - - - - - - -
281 34.3 -10.6 12 291 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.027 2423 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
600 69.8 -11.0 28 608 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 3825 543.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
664 77.3 -12.1 31 672 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2448 -578.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
993 111.7 -10.4 47 1002 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3822 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1078 120.5 -10.5 51 1086 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1407 154.8 -10.5 67 1416 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3819 543.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1459 160.8 -12.0 69 1469 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.026 2450 -582.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1779 194.7 -10.3 85 1788 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.051 3824 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1821 199.1 -10.8 87 1831 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2445 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2150 232.6 -10.0 103 2160 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.054 3819 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2192 237.0 -10.6 105 2202 done -1.14 - - 2368 - 2.35 0.027 2451 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2524 271.8 -10.6 121 2532 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.054 3821 541.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2575 277.5 -11.1 123 2584 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2443 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2895 311.1 -10.8 139 2904 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3824 541.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2958 318.0 -11.0 142 2967 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2447 -578.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3287 352.8 -10.5 158 3297 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3825 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3330 357.1 -10.6 160 3339 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2452 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3661 389.1 -9.1 176 3669 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.058 3825 538.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3691 392.2 -9.4 177 3700 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.030 2442 -576.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4010 421.7 -9.2 193 4029 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4340 451.8 -9.1 209 4349 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3816 533.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4403 458.0 -9.9 212 4412 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.034 2449 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4733 489.2 -9.8 228 4742 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3815 529.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4764 492.3 -9.8 229 4774 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2454 -567.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5083 524.7 -10.2 245 5093 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3819 529.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5125 529.2 -10.7 247 5135 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2439 -570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5456 563.8 -10.7 263 5465 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3816 529.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5486 567.2 -10.8 264 5496 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.035 2454 -567.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5806 603.2 -11.1 280 5815 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.066 3819 529.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5859 609.3 -12.3 282 5868 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2442 -569.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6178 644.8 -11.0 298 6187 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3815 528.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6220 649.5 -11.4 300 6230 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.036 2455 -566.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6552 684.0 -9.8 316 6559 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3818 528.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6592 688.0 -9.8 318 6601 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2440 -569.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6922 716.3 -8.4 334 6941 done -1.14 - - 2368 - - - 2439 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7251 743.6 -7.7 350 7261 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.068 3815 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7293 746.9 -8.2 352 7303 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.036 2454 -567.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7624 775.3 -9.4 368 7632 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3815 527.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7654 778.4 -9.9 369 7665 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2440 -568.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7974 808.3 -8.7 385 7983 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3816 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8026 813.3 -9.8 387 8035 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.037 2442 -567.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8346 843.7 -9.9 403 8355 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3816 528.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8410 850.1 -10.2 406 8418 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2444 -566.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8739 879.1 -8.6 422 8748 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3815 527.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8759 880.7 -8.2 423 8769 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2446 -565.7 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9090 907.3 -8.3 439 9098 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.069 3816 526.9 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9133 910.8 -8.4 441 9141 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2450 -564.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9461 935.9 -7.6 457 9470 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3818 526.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9504 939.6 -9.0 459 9512 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.039 2452 -564.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9833 969.5 -9.2 475 9842 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.071 3816 524.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9875 973.6 -10.0 477 9885 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.039 2448 -565.3 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10087 991.4 8.2 487 10263 done -0.36 0.82 0.077 2540 209.8 - - 1613 - - 170.12 1.405 2878 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
10266 999.1 4.0 496 10444 roll 1.14 1.55 0.057 2870 212.9 2.72 0.083 261 -497.1 195.5 165.95 1.374 2082 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
10624 979.2 6.9 513 10665 done 1.14 - - 2870 - 2.40 0.041 1601 558.3 234.8 33.83 1.370 1920 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10987 955.4 6.8 531 11044 done 1.19 - - 2870 - - - 1601 - 280.2 38.15 1.375 1735 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
11354 927.6 8.1 549 11363 roll 1.24 - - 2870 - 2.58 0.051 3004 543.8 280.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11397 924.0 8.5 551 11405 done 1.24 - - 2870 - 2.58 0.042 1590 -548.1 280.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11726 896.7 7.7 567 11746 roll 1.24 - - 2870 - 2.62 0.046 2997 537.0 290.3 7.93 1.412 1695 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11768 893.7 7.4 569 11798 done 1.26 0.10 0.049 2911 410.0 2.55 0.040 1598 -548.6 314.0 20.20 1.374 1599 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
12120 860.5 9.9 586 12127 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.070 265 -526.9 314.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12159 855.8 11.4 588 12169 done 1.28 - - 2911 - 2.38 0.033 1616 567.6 314.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12490 819.6 11.0 604 12499 roll 1.28 - - 2911 - 2.58 0.066 262 -524.8 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12521 815.9 11.4 605 12532 done 1.28 - - 2911 - 2.35 0.031 1611 574.0 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12841 781.5 10.5 621 12849 roll 1.28 - - 2911 - 2.55 0.064 261 -529.4 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12882 777.1 10.6 623 12892 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1606 577.3 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13212 743.7 10.3 639 13231 done 1.28 - - 2911 - - - 1606 - 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13541 709.5 10.4 655 13550 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.062 264 -530.4 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13606 702.4 11.4 658 13614 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1606 576.0 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
13934 665.8 11.4 674 13954 done 1.28 - - 2911 - - - 1609 - 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14264 629.1 11.0 690 14273 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.061 262 -532.4 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14329 621.7 11.9 693 14336 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1607 577.3 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14657 586.9 10.4 709 14666 roll 1.28 - - 2911 - 2.53 0.061 258 -533.2 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14678 584.6 10.4 710 14687 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1612 581.1 314.0 - - 1596 - - - - - - - - - - -
15009 552.3 9.8 726 15017 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.061 263 -539.6 314.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15050 548.0 10.2 728 15059 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1608 584.8 314.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15379 515.3 9.9 744 15389 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -537.6 314.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15411 511.9 10.7 745 15421 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1606 583.5 314.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15732 479.4 10.2 761 15739 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -536.8 314.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
15804 471.2 11.1 764 15813 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1607 583.9 314.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16123 438.7 10.0 780 16144 done 1.28 - - 2911 - - - 1607 - 314.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
16455 405.3 10.4 796 16462 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.061 264 -537.2 314.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16516 398.0 11.2 799 16525 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1601 581.3 314.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16846 361.4 10.9 815 16855 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 264 -534.8 314.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16899 355.2 11.7 817 16908 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 582.2 314.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17218 319.9 10.9 833 17227 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.061 264 -535.6 314.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17270 313.7 12.1 835 17281 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1602 581.7 314.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
17591 279.3 10.8 851 17599 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 262 -536.0 314.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17610 277.1 11.1 852 17620 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1599 581.3 314.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17940 240.1 11.6 868 17949 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 258 -536.4 314.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
17972 236.3 12.0 869 17981 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1609 579.8 314.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18291 199.2 11.4 885 18301 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -538.0 314.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18344 193.0 11.7 887 18353 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.029 1600 580.9 314.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18663 158.2 10.8 903 18682 done 1.28 - - 2911 - - - 1601 - 314.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18995 120.3 11.9 919 19001 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 258 -537.2 314.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19045 113.6 13.4 921 19055 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.030 1614 582.0 314.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19367 76.2 11.5 937 19385 done 1.28 - - 2910 - - - 1614 - 314.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19695 42.6 8.9 953 19703 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.058 264 -540.0 314.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19767 34.4 11.6 956 19779 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1612 586.1 314.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
20088 2.2 9.4 972 20096 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.057 260 -540.8 314.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -