Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.95 of 91.80 AH used of 24V (47.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.41 of 61.20 AH used of 10V (51.94% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 107.1 m at 725.1 m, depth 832 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 389 - - - 2244 - -146.6 -58.72 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 5.2 -10.3 3 102 roll -0.96 11.68 0.133 2585 188.0 2.58 0.050 3648 544.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
439 44.1 -7.7 19 444 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.029 2231 -578.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
771 70.7 -8.5 35 776 roll -0.96 - - 2585 - 2.60 0.051 3648 545.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
906 82.7 -8.8 41 910 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2253 -586.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1233 107.0 -7.2 57 1237 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.052 3648 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1319 113.2 -7.1 61 1323 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2242 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1645 136.6 -7.5 77 1649 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3648 551.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1717 142.8 -8.6 80 1721 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2247 -583.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2035 167.7 -7.9 95 2039 roll -0.96 - - 2586 - 2.55 0.054 3651 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2107 173.8 -7.9 98 2112 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.029 2249 -579.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2428 198.2 -7.3 114 2429 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2736 219.5 -6.8 129 2741 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3650 543.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2842 227.6 -7.7 133 2848 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2247 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3158 249.7 -7.0 149 3164 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3649 543.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3204 253.2 -7.8 151 3209 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2243 -585.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3531 277.5 -7.6 167 3536 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3652 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3593 282.7 -8.3 170 3598 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3921 307.5 -7.5 186 3925 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3985 312.4 -7.9 189 3990 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2239 -587.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4312 337.3 -7.4 205 4316 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.053 3649 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4368 342.0 -8.5 207 4374 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2244 -585.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4684 365.9 -7.5 223 4688 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 552.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4747 370.7 -7.4 226 4752 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5074 394.3 -6.9 242 5079 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5125 398.0 -7.3 244 5129 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2240 -586.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5445 419.2 -6.3 260 5450 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3651 553.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5502 423.1 -6.8 262 5508 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5818 444.2 -6.7 278 5823 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3642 547.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5868 448.0 -7.5 280 5873 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2252 -584.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6192 469.6 -6.6 296 6197 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6255 474.5 -7.5 299 6259 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6580 496.2 -6.3 315 6585 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3654 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6653 501.2 -6.7 318 6657 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6968 520.2 -6.3 333 6973 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3649 552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7013 523.2 -7.0 335 7017 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7335 542.3 -5.9 351 7336 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7644 560.9 -6.1 366 7648 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3642 546.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7694 564.5 -7.6 368 7699 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2236 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8016 586.0 -6.5 384 8021 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3641 544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8062 589.2 -6.9 386 8067 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2252 -583.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8389 609.9 -6.3 402 8394 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.054 3648 547.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8440 613.2 -6.4 404 8444 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2243 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8760 632.7 -6.2 420 8764 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.055 3651 552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8813 636.2 -7.0 422 8817 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9128 656.9 -6.7 437 9133 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3649 552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9201 662.0 -7.3 440 9205 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2249 -583.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9516 681.9 -6.4 455 9517 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9827 700.5 -5.9 470 9828 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10138 719.7 -5.6 485 10142 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3648 553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10223 724.7 -5.5 489 10230 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2252 -581.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10557 743.6 -6.1 505 10562 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3650 552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10664 750.7 -7.2 510 10668 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.032 2235 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10991 769.8 -5.6 526 10992 done -0.96 - - 2585 - - - 2235 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11300 801.0 -12.3 541 11304 roll -0.96 - - 2585 - 2.45 0.047 846 -566.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11332 805.8 -13.4 542 11338 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2254 574.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11651 817.6 - 558 11655 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.064 3649 547.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11845 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11845 begin apogee
11855 817.7 - 567 11989 done -0.36 0.60 0.039 2728 238.3 - - 1469 - - 129.90 1.315 2832 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
11989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11989 begin climb
11993 818.5 - 574 12131 roll 0.96 1.27 0.048 3010 222.0 2.53 0.047 2857 548.6 146.6 130.60 1.280 2233 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
12434 800.9 5.5 594 12460 done 0.99 - - 3011 - 2.50 0.041 1455 -560.8 166.6 18.15 1.200 2152 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
12787 780.6 6.2 611 12792 roll 0.99 - - 3011 - 2.53 0.048 2863 556.5 166.6 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12810 779.4 5.0 612 12850 done 1.03 - - 3011 - 2.53 0.042 1450 -558.5 202.8 33.72 1.257 2004 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
13180 751.2 7.6 630 13181 done 1.03 - - 3011 - - - 1450 - 202.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13487 728.3 7.1 645 13492 roll 1.03 - - 3011 - 2.53 0.047 2857 556.1 202.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13577 721.6 7.3 649 13581 done 1.03 - - 3011 - 2.50 0.040 1445 -564.8 202.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13898 696.8 7.7 665 13902 roll 1.03 - - 3011 - 2.53 0.045 2861 559.7 202.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13953 692.4 8.1 667 13959 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.038 1452 -570.4 202.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14271 668.4 6.9 683 14272 done 1.03 - - 3011 - - - 1452 - 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14578 647.9 6.5 698 14582 roll 1.03 - - 3011 - 2.47 0.043 2858 569.2 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14633 644.2 7.2 700 14639 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.037 1445 -572.1 202.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14951 623.8 6.6 716 14956 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.042 2864 567.6 202.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15007 620.0 6.5 718 15013 done 1.03 - - 3011 - 2.47 0.037 1450 -572.5 202.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15323 598.7 6.8 734 15328 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.042 2855 562.0 202.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15377 594.9 6.8 736 15382 done 1.03 - - 3011 - 2.45 0.036 1456 -571.0 202.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15693 573.6 7.0 751 15694 done 1.03 - - 3011 - - - 1456 - 202.8 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16003 549.9 8.0 766 16008 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.041 2860 561.6 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16086 543.1 7.6 769 16092 done 1.03 - - 3011 - 2.45 0.036 1452 -574.7 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16403 518.2 8.3 785 16407 roll 1.03 - - 3011 - 2.47 0.041 2863 571.3 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16452 513.6 9.8 787 16457 done 1.03 - - 3011 - 2.45 0.035 1455 -574.7 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16768 487.8 7.7 802 16773 roll 1.03 - - 3011 - 2.50 0.041 2860 562.0 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16823 483.3 8.0 804 16827 done 1.03 - - 3011 - 2.45 0.035 1455 -573.5 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17139 460.2 7.2 819 17143 roll 1.03 - - 3011 - 2.47 0.041 2868 572.1 202.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17178 457.3 7.0 821 17182 done 1.03 - - 3011 - 2.45 0.036 1453 -577.6 202.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17504 435.5 6.4 837 17508 roll 1.03 - - 3011 - 2.47 0.041 2866 572.1 202.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17537 433.4 5.7 838 17552 done 1.05 - - 3011 - 2.45 0.036 1454 -576.3 214.5 10.15 0.954 1957 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
17869 411.7 6.6 855 17873 roll 1.05 - - 3011 - 2.50 0.042 2865 564.4 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17924 407.8 6.2 857 17930 done 1.05 - - 3011 - 2.47 0.036 1452 -572.1 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18242 387.2 6.5 873 18246 roll 1.05 - - 3011 - 2.50 0.041 2865 565.2 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18282 384.4 6.5 875 18286 done 1.05 - - 3011 - 2.45 0.036 1452 -576.7 214.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18611 362.8 6.6 891 18615 roll 1.05 - - 3011 - 2.47 0.041 2858 569.2 214.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18689 357.5 5.7 894 18705 done 1.06 - - 3011 - 2.45 0.036 1452 -573.9 225.4 11.18 0.922 1913 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
19022 337.3 6.0 911 19026 roll 1.06 - - 3011 - 2.50 0.041 2860 563.2 226.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
19078 333.9 5.8 913 19094 done 1.07 0.10 0.047 3065 540.0 2.45 0.036 1456 -573.1 235.2 10.00 0.894 1873 -3.8 0.150 - - - - - - - - -
19415 306.6 8.2 930 19417 done 1.07 0.15 0.074 3034 -206.7 - - 1456 - 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19724 285.1 6.7 945 19728 roll 1.07 - - 3034 - 2.47 0.041 2859 568.0 235.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
19783 281.3 5.4 947 19811 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1453 -573.9 256.6 20.58 0.935 1784 -4.2 0.134 - - - - - - - - -
20121 258.0 7.0 964 20123 done 1.10 - - 3034 - - - 1454 - 256.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20428 236.3 7.2 979 20432 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.041 2862 563.2 256.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
20490 231.9 7.6 982 20495 done 1.10 - - 3034 - 2.50 0.038 1456 -562.4 256.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20822 208.3 7.6 998 20826 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.041 2858 567.6 256.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20854 205.6 7.9 999 20860 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.036 1445 -572.1 256.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21170 180.0 8.4 1015 21174 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.040 2862 566.8 256.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21203 177.0 8.4 1016 21209 done 1.10 - - 3034 - 2.47 0.036 1446 -573.3 256.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
21521 151.8 7.7 1032 21525 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.041 2861 566.0 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21555 148.9 7.7 1033 21561 done 1.10 - - 3033 - 2.45 0.037 1452 -575.1 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
21870 123.0 8.3 1049 21872 done 1.10 - - 3034 - - - 1452 - 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22180 100.4 6.6 1064 22184 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.040 2859 569.6 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22225 97.3 7.0 1066 22229 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.036 1452 -574.3 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22546 75.9 6.8 1082 22551 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.040 2855 561.2 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22601 72.2 6.4 1084 22605 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.035 1452 -572.7 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22919 49.9 7.6 1099 22923 roll 1.10 - - 3034 - 2.47 0.040 2859 569.6 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23064 39.6 7.2 1105 23070 done 1.10 - - 3034 - 2.45 0.035 1447 -576.3 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23380 17.5 7.4 1121 23385 roll 1.10 - - 3034 - 2.50 0.038 2858 564.4 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23426 13.9 7.6 1123 23430 done 1.10 - - 3034 - 2.42 0.033 1452 -581.0 256.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23585 begin surface coast
23629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23629 begin surface
SM 1.21 - - - - -11.06 - - 395 - - - 2261 - 300.00 26.50 0.762 1609 -6.4 0.001 - - - - - -