Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.61 of 91.80 AH used of 24V (57.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 61.20 AH used of 10V (64.29% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 49 - - - 2652 - -146.6 -56.80 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.3 -12.7 3 103 roll -1.10 12.12 0.158 2195 177.1 2.70 0.073 1240 -523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
356 41.3 -9.7 15 360 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 2655 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
677 66.3 -7.2 31 681 roll -1.10 - - 2195 - 2.67 0.074 1227 -534.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
732 70.9 -8.4 33 739 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2656 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1050 93.4 -8.2 49 1054 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.094 3792 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1100 97.8 -8.9 51 1104 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2652 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1428 119.4 -7.0 67 1429 done -1.10 - - 2195 - - - 2652 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1737 139.7 -6.1 82 1741 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3785 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1785 142.5 -5.9 84 1789 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2644 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2118 166.7 -8.1 100 2119 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2426 193.6 -9.0 115 2428 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2736 221.4 -9.4 130 2739 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.092 3787 514.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2776 225.4 -9.8 131 2782 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2643 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3092 257.9 -10.6 147 3093 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3401 290.9 -10.4 162 3402 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3710 321.3 -9.6 177 3712 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4020 351.1 -9.7 192 4024 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3789 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4054 354.6 -9.7 193 4057 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.056 2643 -551.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4375 384.1 -8.7 209 4377 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4684 410.0 -8.1 224 4686 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4994 434.5 -7.9 239 4995 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5303 457.9 -7.5 254 5307 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3787 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5342 461.1 -8.1 255 5349 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.054 2640 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5658 484.4 -7.3 271 5660 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5968 507.3 -7.4 286 5970 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6277 530.3 -7.6 301 6278 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6586 554.3 -7.7 316 6590 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.087 3796 520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6637 558.6 -8.5 318 6641 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2650 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6964 584.6 -8.2 334 6965 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7273 608.8 -7.7 349 7274 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7583 631.8 -7.5 364 7587 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.088 3795 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7622 634.8 -7.5 365 7628 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2642 -562.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7938 657.2 -6.9 381 7939 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8248 678.3 -6.8 396 8249 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8557 698.7 -6.6 411 8560 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3786 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8597 701.5 -7.0 412 8603 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2637 -560.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8913 724.9 -7.4 428 8914 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9222 748.3 -8.0 443 9224 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9532 769.8 -6.6 458 9536 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3790 519.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9621 776.2 -6.9 462 9625 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.051 2643 -559.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9948 796.5 -6.5 478 9949 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10257 815.3 -6.4 493 10261 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3786 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10303 818.4 -7.1 495 10307 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2650 -559.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10636 840.2 -6.7 511 10638 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10945 859.4 -6.3 526 10947 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11255 887.5 -9.9 541 11259 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.090 3793 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11356 898.6 -11.3 545 11360 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.052 2643 -561.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11678 930.5 -8.9 561 11679 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11987 958.2 -9.7 576 11989 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12296 987.4 -8.8 591 12301 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.071 1234 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12326 begin apogee
12335 990.4 9.1 592 12469 done -0.42 0.73 0.087 2346 206.8 - - 2022 - - 130.15 1.299 2902 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
12470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12470 begin climb
12473 997.9 - 599 12613 roll 1.10 1.55 0.057 2677 213.5 2.75 0.060 590 -520.7 146.6 127.55 1.272 2304 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
12804 988.9 6.7 614 12809 done 1.10 - - 2677 - 2.47 0.035 2005 572.9 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13126 968.5 6.5 630 13130 roll 1.10 - - 2677 - 2.60 0.060 589 -544.6 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13233 961.4 6.3 635 13237 done 1.10 - - 2677 - 2.47 0.036 2006 573.7 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
13560 944.1 5.0 651 13602 roll 1.15 - - 2677 - 2.70 0.061 594 -523.0 183.9 33.60 1.236 2152 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
13630 940.4 5.4 654 13655 done 1.17 - - 2677 - 2.50 0.036 2011 566.8 204.1 19.02 1.179 2071 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
13979 920.4 5.1 671 14014 roll 1.21 0.12 0.042 2718 341.7 2.65 0.064 3398 523.4 235.6 28.60 1.205 1941 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
14082 913.3 6.9 675 14088 done 1.21 - - 2718 - 2.50 0.042 1987 -564.4 235.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14398 895.1 5.7 691 14419 roll 1.23 - - 2718 - 2.58 0.058 591 -541.1 246.9 11.23 1.108 1895 -4.1 0.348 - - - - - - - - -
14452 891.8 6.2 693 14457 done 1.23 - - 2718 - 2.47 0.035 2005 572.5 246.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14769 874.4 5.8 708 14783 roll 1.24 - - 2718 - 2.60 0.062 3402 537.3 255.4 9.10 1.059 1861 -3.7 0.325 - - - - - - - - -
14852 869.0 6.7 711 14858 done 1.24 - - 2718 - 2.50 0.042 1995 -562.8 255.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15167 848.0 6.3 727 15172 roll 1.24 - - 2718 - 2.60 0.062 3403 541.5 255.4 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15208 845.5 5.6 729 15230 done 1.25 - - 2718 - 2.50 0.041 1989 -565.6 269.3 13.62 1.113 1804 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
15539 824.1 6.5 745 15543 roll 1.25 - - 2718 - 2.53 0.058 587 -554.2 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15584 820.7 7.2 747 15589 done 1.25 - - 2718 - 2.47 0.035 2009 575.7 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15912 797.7 7.7 763 15913 done 1.25 - - 2718 - - - 2009 - 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16221 771.5 8.3 778 16222 done 1.25 - - 2718 - - - 2009 - 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16530 744.5 9.0 793 16531 done 1.25 - - 2718 - - - 2009 - 269.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
16839 715.9 8.9 808 16843 roll 1.25 - - 2718 - 2.55 0.061 3412 550.2 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16873 712.5 9.7 809 16877 done 1.25 - - 2718 - 2.50 0.043 2000 -564.8 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17189 685.7 8.0 824 17193 roll 1.25 - - 2718 - 2.58 0.060 3409 546.1 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17221 683.0 8.1 825 17228 done 1.25 - - 2718 - 2.47 0.041 1998 -571.3 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17538 659.4 7.2 841 17539 done 1.25 - - 2718 - - - 1998 - 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17847 638.1 6.9 856 17851 roll 1.25 - - 2718 - 2.58 0.061 3403 544.6 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17902 633.8 7.4 858 17909 done 1.25 - - 2718 - 2.47 0.042 1998 -568.8 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18218 608.9 8.1 874 18223 roll 1.25 - - 2718 - 2.58 0.061 3409 546.9 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18246 606.4 8.6 875 18250 done 1.25 - - 2718 - 2.50 0.041 1990 -567.6 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18562 582.0 7.4 890 18566 roll 1.25 - - 2717 - 2.60 0.062 3409 545.8 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18602 578.9 9.3 892 18606 done 1.25 - - 2718 - 2.50 0.042 1990 -567.6 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18928 554.4 7.9 908 18930 done 1.25 - - 2718 - - - 1989 - 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19238 528.2 8.8 923 19243 roll 1.25 - - 2718 - 2.60 0.062 3407 545.4 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19289 523.4 9.0 925 19293 done 1.25 - - 2718 - 2.50 0.044 1995 -564.8 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19605 495.8 9.2 940 19606 done 1.25 - - 2718 - - - 1995 - 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19914 466.4 9.6 955 19918 roll 1.25 - - 2718 - 2.60 0.064 3414 545.8 269.3 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19970 460.6 9.6 957 19976 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.046 1995 -560.9 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20285 431.0 9.4 973 20286 done 1.25 - - 2718 - - - 1995 - 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20595 402.8 9.4 988 20599 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.066 3411 540.5 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20657 397.0 8.4 991 20662 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.048 1997 -558.9 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20984 367.2 9.3 1007 20986 done 1.25 - - 2718 - - - 1997 - 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21294 339.2 9.1 1022 21298 roll 1.25 - - 2718 - 2.60 0.066 3403 540.8 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21344 334.5 10.1 1024 21348 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.051 1996 -556.1 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21660 303.6 9.9 1039 21661 done 1.25 - - 2718 - - - 1996 - 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21969 273.6 9.4 1054 21973 roll 1.25 - - 2718 - 2.60 0.067 3406 542.3 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22031 267.7 9.4 1057 22036 done 1.25 - - 2718 - 2.55 0.052 1988 -556.1 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22358 238.4 9.0 1073 22363 roll 1.25 - - 2718 - 2.65 0.070 3410 536.6 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22398 234.7 9.2 1075 22403 done 1.25 - - 2718 - 2.55 0.051 1990 -556.9 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22726 206.8 8.7 1091 22731 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.068 3405 540.1 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
22760 203.8 9.7 1092 22766 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.051 2000 -555.3 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23076 179.2 7.8 1108 23077 done 1.25 - - 2718 - - - 2000 - 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23385 155.4 7.5 1123 23389 roll 1.25 - - 2718 - 2.60 0.069 3403 539.6 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23431 151.8 7.1 1125 23436 done 1.25 - - 2718 - 2.53 0.053 2001 -554.2 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
23753 128.6 7.1 1141 23754 done 1.25 - - 2718 - - - 2001 - 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24063 105.9 7.0 1156 24067 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.070 3408 537.0 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24113 102.1 7.8 1158 24117 done 1.25 - - 2718 - 2.55 0.054 1998 -552.9 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24429 80.1 6.8 1173 24433 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.069 3409 538.5 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24469 77.2 8.7 1175 24474 done 1.25 - - 2718 - 2.55 0.054 1996 -554.1 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
24797 51.2 8.4 1191 24798 done 1.25 - - 2718 - - - 1996 - 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25106 24.1 8.9 1206 25110 roll 1.25 - - 2718 - 2.62 0.072 3400 535.9 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25151 20.2 8.2 1208 25155 done 1.25 - - 2718 - 2.55 0.057 1998 -549.8 269.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25386 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25386 begin surface coast
25408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25408 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.94 11.68 0.028 47 -228.7 - - 2641 - 269.34 - - 1805 - - - - - - - -