• Previous call tries 1 | • 61.86 of 150.00 AH used of 24V (58.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.07 of 100.00 AH used of 10V (42.93% remains) | |
• Surface angle -40.2 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.097 | 943 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 54 | done | -1.82 | 8.73 | 0.045 | 1754 | 92.9 | - | - | 1971 | - | -585.0 | -13.32 | - | 3173 | -104.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.32 | 25.96 |
95 | 3.3 | -11.6 | 9 | 104 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.27 | 26.27 |
144 | 11.1 | -17.1 | 15 | 153 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
194 | 19.5 | -16.6 | 21 | 202 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.37 |
242 | 26.0 | -13.4 | 27 | 251 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1971 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
292 | 32.4 | -12.9 | 33 | 301 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
341 | 39.1 | -13.7 | 39 | 350 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
391 | 46.0 | -14.1 | 45 | 399 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
440 | 52.9 | -13.5 | 51 | 449 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1970 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.53 | 26.53 |
490 | 60.0 | -14.5 | 57 | 499 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.10 | 0.047 | 2380 | 372.7 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.06 | 26.56 |
507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 63.4 | -14.4 | 59 | 564 | done | -0.45 | 4.62 | 0.053 | 2185 | 93.3 | 0.08 | 0.110 | 2143 | -2962.5 | - | 33.92 | 1.369 | 2484 | -20.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.10 | 23.94 |
565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | 67.5 | - | 64 | 617 | roll | 1.82 | 7.55 | 0.024 | 2904 | 95.2 | 1.12 | 0.043 | 1734 | -365.2 | 585.0 | 33.65 | 1.332 | 1802 | -20.3 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 24.66 | 23.57 |
682 | 57.8 | 13.0 | 78 | 692 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.028 | 2134 | 400.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.31 | 25.37 |
731 | 51.7 | 12.6 | 84 | 740 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.81 | 25.81 |
779 | 45.3 | 13.4 | 90 | 787 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.96 | 25.96 |
826 | 39.0 | 13.3 | 96 | 835 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.06 |
874 | 32.4 | 13.9 | 102 | 883 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
922 | 26.1 | 13.0 | 108 | 931 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
970 | 20.0 | 12.6 | 114 | 979 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
1018 | 14.9 | 10.3 | 120 | 1027 | done | 1.84 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 600.3 | 0.68 | 0.004 | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1066 | 9.8 | 10.8 | 126 | 1076 | roll | 1.84 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.044 | 1737 | -389.2 | 600.3 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.92 | 26.37 |
1136 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1136 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1150 | 1.6 | 10.8 | 136 | 1169 | done | 0.15 | 5.22 | 0.022 | 2392 | -98.1 | - | - | 2147 | - | 103.1 | -5.40 | - | 2368 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.43 | 26.17 |
1170 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1170 | begin surface |