• Previous call tries 1 | • 61.79 of 150.00 AH used of 24V (58.80% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 57.02 of 100.00 AH used of 10V (42.98% remains) | |
• Surface angle -2.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.023 | 1760 | - | - | - | 1953 | - | -585.0 | -1.10 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.23 |
27 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.23 | 1.237 | 2379 | 346.3 | -585.0 | -6.68 | - | 3172 | -102.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 24.18 | 26.48 |
116 | 10.7 | -18.7 | 13 | 125 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.08 | 0.029 | 1948 | -399.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
165 | 20.1 | -19.6 | 19 | 173 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
213 | 27.9 | -14.4 | 25 | 221 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
261 | 34.7 | -14.3 | 31 | 270 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
309 | 41.2 | -13.4 | 37 | 318 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
357 | 47.8 | -13.5 | 43 | 365 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
404 | 54.3 | -13.9 | 49 | 413 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | - | - | 1948 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
459 | 60.9 | -13.6 | 55 | 502 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.053 | 2184 | 93.0 | - | - | 2147 | - | - | 33.62 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.06 |
503 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
503 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | 64.9 | - | 60 | 555 | roll | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2905 | 94.2 | 1.15 | 0.041 | 1708 | -381.7 | 585.0 | 33.38 | 1.302 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.39 | 23.63 |
613 | 55.8 | 12.8 | 73 | 622 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.05 | 0.030 | 2126 | 398.1 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.31 | 25.37 |
662 | 49.6 | 13.3 | 79 | 670 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.81 | 25.81 |
709 | 43.3 | 13.3 | 85 | 716 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
755 | 37.1 | 13.3 | 91 | 763 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
802 | 30.8 | 13.5 | 97 | 811 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
850 | 24.7 | 12.3 | 103 | 859 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2126 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
898 | 19.2 | 11.5 | 109 | 907 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.10 | 0.044 | 1709 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.81 | 26.27 |
966 | 12.3 | 10.0 | 118 | 977 | done | 1.88 | 0.10 | 0.051 | 2924 | 180.0 | 1.05 | 0.030 | 2139 | 409.5 | 625.0 | 3.35 | 0.351 | 1755 | -10.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 24.46 |
1018 | 6.8 | 11.4 | 124 | 1025 | done | 1.88 | - | - | 2924 | - | - | - | 2139 | - | 625.0 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
1053 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1053 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | 1.9 | 11.8 | 129 | 1083 | done | 0.15 | 5.45 | 0.022 | 2391 | -97.8 | - | - | 2139 | - | 102.2 | -5.70 | - | 2368 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.42 | 26.15 |
1084 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1085 | begin surface |