Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.39 of 310.00 AH used of 24V (73.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 80 - - - 2144 - -194.6 -53.72 - 3192 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -7.2 8 103 roll -0.78 8.60 0.454 2540 286.0 2.35 0.079 745 -595.3 -194.6 -9.82 - 3783 -60.2 - - - - - - - 14.29 14.56 14.90
116 14.9 -24.4 14 123 done -0.78 - - 2531 - 2.30 0.042 2137 605.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
372 72.8 -22.5 63 380 roll -0.78 0.05 0.483 2535 80.0 2.38 0.060 3553 595.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
397 78.8 -23.7 67 405 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.032 2141 -613.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
652 133.2 -20.4 116 659 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.056 752 -596.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.72 -
676 138.1 -19.6 120 684 done -0.78 0.05 0.312 2556 420.0 2.30 0.044 2149 607.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
931 183.2 -16.7 169 939 roll -0.78 - - 2547 - 2.38 0.062 3565 595.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.75 -
1045 200.9 -13.5 190 1052 done -0.78 - - 2546 - 2.30 0.031 2147 -616.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1300 237.1 -15.4 239 1307 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.054 750 -599.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1360 245.8 -13.8 250 1368 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.041 2155 610.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.78 -
1616 282.7 -15.1 278 1625 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.060 3552 612.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
1689 293.7 -14.1 293 1698 done -0.78 0.05 0.286 2548 400.0 2.28 0.031 2144 -617.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.53 14.82 -
1938 327.9 -14.6 318 1946 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.054 745 -621.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.80 -
2001 337.5 -14.1 331 2008 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.041 2145 614.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2249 371.7 -13.3 356 2259 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.061 3557 606.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2343 384.1 -12.2 375 2351 done -0.78 0.03 0.372 2542 400.0 2.28 0.031 2148 -618.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.58 14.86 -
2591 410.8 -10.3 400 2596 roll -0.78 - - 2543 - 2.28 0.055 751 -612.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2625 414.7 -11.0 407 2633 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.041 2160 612.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
2873 441.6 -11.3 432 2882 roll -0.78 - - 2527 - 2.30 0.062 3555 606.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.87 -
2947 450.4 -11.3 447 2955 done -0.78 0.08 0.363 2546 237.5 2.25 0.033 2142 -628.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.63 14.94 -
3195 476.4 -10.0 472 3196 done -0.78 - - 2546 - - - 2141 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3434 500.3 -9.4 496 3435 done -0.78 - - 2547 - - - 2141 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3674 522.0 -8.7 520 3678 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.057 751 -609.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.88 -
3703 524.7 -9.2 526 3711 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.043 2152 609.1 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
3951 549.3 -10.7 551 3952 done -0.78 - - 2539 - - - 2152 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4191 576.2 -11.5 575 4199 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.065 3548 599.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.86 -
4284 586.8 -10.6 594 4292 done -0.78 0.05 0.290 2550 420.0 2.28 0.034 2157 -610.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
4542 613.3 -10.9 614 4548 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.058 757 -608.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.88 -
4584 618.2 -10.8 623 4589 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.044 2142 607.5 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.88 -
4842 647.0 -12.1 638 4846 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.058 755 -608.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.88 -
4863 649.7 -13.2 642 4867 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.045 2156 622.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.91 -
5120 678.0 -10.3 657 5126 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.060 758 -607.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.88 -
5142 680.7 -11.2 662 5147 done -0.78 0.10 0.353 2552 180.0 2.25 0.045 2155 620.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.59 14.92 -
5400 704.6 -8.1 677 5406 roll -0.78 - - 2553 - 2.30 0.060 753 -609.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.87 -
5427 707.0 -8.2 683 5431 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.046 2152 621.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.91 -
5679 725.7 -7.5 697 5685 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.068 3558 598.3 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.85 -
5720 728.6 -7.4 705 5726 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.037 2154 -624.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.94 -
5979 748.7 -7.5 721 5983 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.061 756 -600.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.86 -
6009 751.1 -7.9 727 6016 done -0.78 0.08 0.386 2546 125.0 2.28 0.047 2158 614.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
6256 768.2 -7.1 740 6262 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.069 3557 595.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
6315 772.5 -7.3 752 6320 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.038 2142 -615.2 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.92 -
6576 794.9 -9.1 768 6581 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.062 747 -598.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.85 -
6601 797.5 -9.9 773 6606 done -0.78 0.08 0.369 2547 125.0 2.28 0.047 2148 614.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.59 14.90 -
6853 821.8 -10.1 787 6854 done -0.78 - - 2547 - - - 2149 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7093 847.0 -10.7 799 7099 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.070 3555 590.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.82 -
7115 849.7 -11.3 804 7120 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2147 -604.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.88 -
7373 878.1 -11.0 819 7377 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.062 748 -600.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.84 -
7417 883.3 -11.2 828 7422 done -0.78 0.08 0.389 2549 125.0 2.30 0.048 2158 613.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
7669 908.8 -10.1 842 7675 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.070 3550 592.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.81 -
7697 912.0 -10.6 848 7701 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.038 2142 -612.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.90 -
7949 937.4 -10.2 862 7950 done -0.78 - - 2540 - - - 2142 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8189 960.9 -10.2 874 8195 roll -0.78 - - 2531 - 2.42 0.070 3557 584.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.80 -
8222 964.3 -10.2 881 8229 done -0.78 0.05 0.423 2546 300.0 2.30 0.040 2148 -612.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
8287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8287 begin apogee
8292 970.3 -9.4 885 8580 done -0.17 0.55 0.233 2744 360.0 - - 1922 - - 284.38 1.334 2988 -2.7 0.356 - - - - - - 14.64 - 13.66
8581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8581 begin climb
8583 984.9 - 899 8811 roll 0.78 0.77 0.132 3052 400.0 2.62 0.070 3353 546.2 194.6 216.30 1.750 2181 -3.7 0.384 - - - - - - 14.19 14.00 13.36
8853 964.4 14.7 940 8860 done 0.78 - - 3062 - 2.40 0.047 1972 -575.4 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.23 -
9113 928.2 13.6 956 9119 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.070 3358 577.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
9156 921.6 14.7 965 9161 done 0.78 0.10 0.422 3049 -130.0 2.40 0.046 1946 -588.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.34 14.64 -
9409 886.8 13.9 979 9415 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.075 540 -585.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.69 -
9436 882.4 15.1 985 9441 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.047 1946 603.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
9688 842.8 16.4 999 9694 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.069 3355 592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
9751 831.6 18.0 1012 9756 done 0.78 0.08 0.467 3054 -62.5 2.38 0.047 1932 -597.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
10008 790.6 15.9 1027 10015 roll 0.78 - - 3054 - 2.42 0.067 3361 590.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
10028 787.3 16.2 1031 10033 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.044 1950 -600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.82 -
10285 746.6 15.7 1046 10291 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.065 3357 591.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.77 -
10313 741.9 15.5 1052 10317 done 0.78 0.10 0.422 3049 -130.0 2.35 0.044 1948 -599.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.45 14.82 -
10565 708.7 12.8 1066 10571 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.065 3357 587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.78 -
10653 696.5 13.6 1084 10657 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1939 -603.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
10905 664.5 12.7 1098 10906 done 0.78 - - 3058 - - - 1938 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11145 630.8 14.5 1110 11146 done 0.78 - - 3058 - - - 1938 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11385 597.5 13.5 1122 11394 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.063 3360 592.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.79 -
11416 593.1 14.6 1128 11426 done 0.78 0.08 0.444 3053 -62.5 2.35 0.043 1938 -605.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
11666 561.5 11.7 1154 11676 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.072 551 -590.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
11768 548.8 12.8 1174 11772 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.046 1957 611.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.84 -
12020 520.9 10.9 1200 12028 roll 0.78 - - 3062 - 2.35 0.065 3354 594.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.76 -
12183 499.4 13.9 1233 12191 done 0.78 0.05 0.371 3055 -140.0 2.38 0.044 1954 -588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.35 14.72 -
12430 465.7 14.2 1258 12440 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.070 543 -592.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.75 -
12475 458.7 15.6 1267 12483 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1950 611.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.83 -
12725 422.0 14.0 1292 12733 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.064 3351 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12815 409.2 13.4 1310 12825 done 0.78 0.10 0.403 3049 -150.0 2.33 0.043 1945 -603.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
13065 378.7 11.9 1336 13070 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.070 543 -589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
13135 370.1 12.4 1350 13142 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1953 613.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
13383 345.8 8.6 1375 13392 roll 0.88 0.08 0.260 3097 475.0 2.35 0.060 3352 595.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.74 14.62 -
13437 339.7 11.0 1386 13445 done 0.88 0.10 0.422 3084 -130.0 2.35 0.041 1945 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.38 14.81 -
13684 313.3 11.7 1411 13694 roll 0.88 - - 3094 - 2.38 0.069 543 -589.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.74 -
13749 304.8 13.7 1424 13756 done 0.88 - - 3094 - 2.30 0.043 1955 613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.83 -
13997 270.6 12.4 1449 14007 roll 0.88 - - 3094 - 2.33 0.061 3349 598.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.54 -
14135 253.8 11.7 1475 14146 done 0.88 0.05 0.386 3087 -140.0 2.30 0.040 1942 -611.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.21 14.60 -
14389 226.9 10.4 1522 14396 roll 0.88 - - 3087 - 2.42 0.060 3360 586.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
14535 211.1 10.9 1550 14543 done 0.88 - - 3096 - 2.38 0.039 1940 -596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
14790 182.4 10.1 1599 14797 roll 0.88 - - 3096 - 2.42 0.059 3359 586.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14905 169.7 10.9 1621 14913 done 0.88 0.10 0.418 3082 -140.0 2.38 0.038 1938 -597.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.33 14.72 -
15159 146.3 9.4 1670 15166 roll 0.93 - - 3092 - 2.38 0.065 539 -587.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
15302 132.4 10.1 1697 15310 done 0.93 - - 3092 - 2.35 0.039 1955 602.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
15556 112.9 7.8 1746 15564 roll 1.10 0.12 0.184 3171 658.3 2.38 0.055 3348 585.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
15795 89.8 9.6 1792 15804 done 1.10 0.08 0.375 3157 -175.0 2.35 0.036 1945 -597.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.27 14.69 -
16051 66.7 9.7 1841 16059 roll 1.10 - - 3157 - 2.38 0.054 3349 589.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.70 -
16249 47.5 8.9 1879 16257 done 1.18 - - 3167 - 2.33 0.035 1956 -597.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
16501 28.6 7.9 1928 16510 roll 1.34 0.12 0.198 3236 575.0 2.38 0.052 3352 586.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
16645 13.0 11.3 1955 16653 done 1.34 0.03 0.329 3229 -233.3 2.33 0.035 1951 -601.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.34 14.73 -
16740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16740 begin surface coast
16768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16768 begin surface
SM 1.03 - - - - -8.24 7.45 0.093 123 16.5 0.30 0.064 2166 -9866.7 400.08 101.50 0.154 1356 13.4 -0.009 - - - - - -