SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 211 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.52 of 150.00 AH used of 24V (76.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.98 of 100.00 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.50, SM_CC=220)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.51 - - 76 - - - 2041 - -145.8 -13.82 - 2279 - - - - - - - - - - -
42 3.0 -1.2 2 109 roll -0.51 12.45 0.248 2993 234.3 2.28 0.060 3435 611.4 -145.9 -46.35 - 3441 -25.1 - - - - - - - - - -
211 18.7 -15.8 30 218 done -0.51 - - 2993 - 2.20 0.034 2038 -635.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
291 31.0 -15.6 43 295 done -0.51 - - 2993 - - - 2035 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
522 68.2 -15.4 84 528 done -0.51 - - 2993 - - - 2035 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
870 115.5 -13.5 133 874 roll -0.51 - - 2982 - 2.22 0.045 3447 636.0 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
975 130.8 -13.8 139 981 done -0.51 - - 2983 - 2.17 0.033 2041 -647.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1296 177.9 -14.5 160 1300 roll -0.51 - - 2973 - 2.20 0.044 3441 636.4 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1378 190.0 -14.7 165 1383 done -0.51 0.12 0.166 3005 266.7 2.15 0.032 2030 -656.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1703 232.8 -12.8 186 1707 roll -0.51 - - 2995 - 2.22 0.045 3448 638.7 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1799 245.3 -12.6 192 1803 done -0.51 - - 2995 - 2.15 0.033 2035 -657.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2132 287.4 -12.5 209 2136 roll -0.51 - - 2986 - 2.20 0.044 3439 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
2193 295.6 -13.1 212 2197 done -0.51 - - 2986 - 2.12 0.032 2035 -662.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2525 341.3 -14.0 228 2529 roll -0.51 - - 2975 - 2.20 0.044 3442 639.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2589 350.2 -14.5 231 2594 done -0.51 0.12 0.160 3008 275.0 2.12 0.032 2041 -660.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2917 391.5 -12.5 247 2921 roll -0.51 - - 2999 - 2.20 0.045 3445 638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2971 398.4 -11.6 249 2977 done -0.51 - - 2999 - 2.15 0.032 2044 -651.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3305 441.4 -13.0 261 3309 roll -0.51 - - 2989 - 2.20 0.045 3448 638.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3376 451.2 -13.6 263 3381 done -0.51 - - 2989 - 2.17 0.032 2037 -650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3706 497.0 -13.8 274 3710 roll -0.51 - - 2979 - 2.20 0.045 3442 638.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3760 504.7 -13.9 275 3766 done -0.51 - - 2979 - 2.17 0.033 2033 -649.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4073 548.8 -13.9 286 4077 roll -0.51 - - 2969 - 2.20 0.045 3436 637.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4155 560.4 -13.4 288 4160 done -0.51 0.10 0.146 3001 320.0 2.15 0.033 2042 -648.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4473 599.7 -12.4 299 4477 roll -0.51 - - 2993 - 2.22 0.047 3443 631.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4538 608.0 -12.3 301 4543 done -0.51 - - 2992 - 2.17 0.033 2035 -648.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4874 651.0 -12.5 312 4878 roll -0.51 - - 2983 - 2.20 0.046 3436 636.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4951 661.0 -12.1 314 4955 done -0.51 - - 2983 - 2.15 0.034 2046 -646.5 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5275 702.6 -12.9 325 5276 done -0.51 - - 2982 - - - 2045 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5581 739.9 -12.0 335 5585 roll -0.51 - - 2973 - 2.20 0.047 3444 635.9 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5703 755.4 -12.5 338 5710 done -0.51 0.08 0.146 2998 312.5 2.17 0.034 2037 -648.4 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6016 791.5 -11.6 349 6020 roll -0.51 - - 2989 - 2.20 0.047 3442 638.6 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6084 799.4 -11.7 351 6088 done -0.51 - - 2989 - 2.15 0.034 2038 -653.0 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6418 840.6 -12.4 362 6419 done -0.51 - - 2989 - - - 2037 - -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6724 878.3 -12.2 372 6728 roll -0.51 - - 2980 - 2.20 0.047 3441 638.2 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6800 888.0 -12.8 374 6805 done -0.51 - - 2979 - 2.17 0.034 2037 -647.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7130 929.3 -12.5 385 7134 roll -0.51 - - 2970 - 2.22 0.047 3445 634.2 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7196 937.8 -13.1 387 7201 done -0.51 0.10 0.144 3002 320.0 2.17 0.034 2046 -644.7 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7532 975.3 -11.0 398 7533 done -0.51 - - 3002 - - - 2043 - -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7776 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7776 begin apogee
7781 1001.7 10.9 406 7905 done -0.15 0.38 0.132 3117 302.6 - - 1872 - - 121.70 1.312 2846 -4.9 0.400 - - - - - - - - -
7906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7906 begin climb
7908 1007.2 - 410 8044 roll 0.51 0.62 0.088 3339 358.1 2.42 0.049 503 -565.7 145.9 128.25 1.276 2250 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
8166 990.7 9.6 418 8171 done 0.51 - - 3339 - 2.28 0.031 1887 607.0 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
8501 958.5 9.8 429 8503 done 0.51 - - 3339 - - - 1888 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8808 927.7 10.0 439 8809 done 0.51 - - 3339 - - - 1888 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9114 897.6 9.7 449 9115 done 0.51 - - 3339 - - - 1888 - 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9420 867.1 10.1 459 9424 roll 0.51 - - 3349 - 2.22 0.050 493 -628.4 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9479 860.7 10.6 460 9486 done 0.51 - - 3350 - 2.17 0.031 1890 643.8 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9793 828.2 10.4 471 9797 roll 0.51 - - 3359 - 2.22 0.050 502 -625.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9864 820.1 11.3 473 9869 done 0.51 - - 3359 - 2.15 0.031 1887 644.2 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10194 784.4 10.8 484 10195 done 0.51 - - 3358 - - - 1889 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10500 753.0 10.5 494 10501 done 0.51 - - 3359 - - - 1889 - 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10806 720.8 10.6 504 10810 roll 0.51 - - 3369 - 2.22 0.050 492 -629.3 145.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
10878 712.7 11.3 506 10883 done 0.51 0.10 0.142 3337 -320.0 2.15 0.031 1888 649.3 145.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
11207 684.2 8.5 517 11217 done 0.51 - - 3337 - - - 1889 - 156.1 7.40 0.936 2209 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
11514 658.1 8.5 527 11529 roll 0.51 - - 3347 - 2.22 0.047 498 -626.6 166.7 10.90 1.004 2165 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
11608 649.2 9.6 530 11612 done 0.51 - - 3346 - 2.15 0.031 1905 654.4 166.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11943 618.1 9.2 541 11944 done 0.51 - - 3346 - - - 1905 - 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12249 589.0 9.5 551 12250 done 0.51 - - 3346 - - - 1905 - 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12555 558.5 10.2 561 12559 roll 0.51 - - 3357 - 2.22 0.049 493 -636.0 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12637 549.4 10.6 563 12642 done 0.51 - - 3356 - 2.15 0.030 1888 648.8 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12961 515.5 10.4 574 12962 done 0.51 - - 3356 - - - 1890 - 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13268 483.7 10.3 584 13272 roll 0.51 - - 3366 - 2.22 0.050 499 -626.6 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
13364 473.3 11.0 587 13368 done 0.51 - - 3366 - 2.12 0.031 1905 663.2 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13698 437.6 10.8 598 13702 roll 0.51 - - 3376 - 2.22 0.047 496 -634.7 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13763 429.9 11.4 600 13769 done 0.51 0.10 0.133 3343 -330.0 2.12 0.030 1875 650.5 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14099 399.0 8.9 611 14100 done 0.51 - - 3343 - - - 1877 - 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14408 370.8 9.2 626 14409 done 0.51 - - 3343 - - - 1878 - 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14720 341.7 9.8 641 14724 roll 0.51 - - 3352 - 2.17 0.047 493 -638.2 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14791 333.8 9.9 644 14796 done 0.51 - - 3352 - 2.15 0.030 1900 654.4 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15112 302.0 10.0 660 15116 roll 0.51 - - 3362 - 2.22 0.047 487 -636.5 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15184 294.4 9.9 663 15189 done 0.51 - - 3362 - 2.15 0.029 1897 655.8 166.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15507 262.4 10.1 679 15511 roll 0.51 - - 3372 - 2.20 0.047 496 -636.8 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15573 255.1 10.6 682 15579 done 0.51 0.10 0.135 3339 -330.0 2.12 0.029 1882 653.8 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15899 225.2 9.0 702 15903 roll 0.51 - - 3348 - 2.17 0.047 494 -639.6 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
15980 217.8 9.9 707 15984 done 0.51 - - 3348 - 2.12 0.030 1909 667.5 166.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16304 187.4 9.6 728 16305 done 0.51 - - 3348 - - - 1910 - 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16617 157.8 9.5 748 16618 done 0.51 - - 3348 - - - 1910 - 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16928 128.1 9.2 768 16932 roll 0.51 - - 3358 - 2.22 0.047 493 -638.3 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17027 118.0 9.4 774 17032 done 0.51 - - 3358 - 2.12 0.029 1892 659.9 166.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17356 87.2 9.1 810 17362 done 0.51 - - 3358 - - - 1895 - 166.7 - - 2164 - - - - - - - - - - -
17703 58.5 8.0 871 17730 roll 0.51 - - 3368 - 2.25 0.047 492 -623.6 188.5 19.85 0.682 2076 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
17875 42.4 9.9 901 17881 done 0.51 0.12 0.149 3335 -275.0 2.12 0.028 1893 660.8 188.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18115 22.9 8.3 942 18129 roll 0.51 - - 3343 - 2.25 0.045 488 -624.4 203.1 7.12 0.567 2017 -7.9 0.034 - - - - - - - - -
18207 15.2 8.8 957 18215 done 0.51 - - 3343 - 2.15 0.029 1886 650.2 204.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18287 8.4 8.3 970 18300 done 0.51 - - 3343 - - - 1889 - 219.1 7.62 0.515 1951 -8.3 0.015 - - - - - - - - -
18342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18342 begin surface coast
18373 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18373 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.56 8.52 0.032 83 -382.6 - - 2072 - 221.50 - - 1943 - - - - - - - -